Modulo interfaccia 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

Siemens 6ES7151-3AA23-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST ∙ PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250μs / Dispositivo condiviso / Media redundancy

PROFINET al posto di PROFIBUS

Quando il PROFIBUS IM 151-1 collega una stazione ET 200S a una rete PROFIBUS DP tramite un connettore Sub-D a 9 pin a una velocità massima di 12 Mbit/s,l'IM 151-3 PN ST si connette tramite Ethernet a 100 Mbit/s utilizzando le porte standard RJ45I moduli di segnale sottostanti e i moduli terminali sono lo stesso hardware, solo che il modulo di interfaccia cambia quando una stazione ET 200S viene migrata da PROFIBUS a PROFINET.

Questo è di importanza pratica: il cablaggio di campo, i moduli I/O e il montaggio della rotaia DIN di una stazione ET 200S installata rimangono intatti attraverso una conversione da PROFIBUS a PROFINET.Lo scambio IM modifica il protocollo di reteNiente altro nella stazione deve essere disturbato.

L'interruttore integrato a 2 porte è il vantaggio architettonico che definisce come funziona la topologia di linea PROFINET sul campo.il cavo di rete passa da una stazione all'altra stazione in una porta RJ45Una linea di produzione di venti stazioni opera su un singolo percorso via cavo senza interruttori esterni in nessuna stazione.

Specificità principali

IRT ¢ Timing deterministico per applicazioni di movimento e ad alta velocità

PROFINET offre tre livelli di comunicazione: TCP/IP, RT (Real-Time) e IRT (Isocronous Real-Time).L'IM 151-3 PN ST supporta l'IRT, lo strato in cui una larghezza di banda riservata in ogni ciclo di invio PROFINET è protetta dalle interferenze di altro traffico di reteIndipendentemente dal carico di comunicazione di fondo, il trasferimento dei dati IRT si completa entro la finestra assegnata con un jitter misurato in microsecondi anziché in millisecondi.

Il tempo minimo di aggiornamento IRT di 250 μs della variante ST copre la maggior parte delle applicazioni di sincronizzazione del movimento coordinato e della macchina.la variante HF (High Feature) raggiunge i 125μsPer le misure di I/O discrete e di processo generale in cui non è richiesta l'IRT, lo stesso IM 151-3 PN ST viene eseguito in modalità RT standard con tempi di ciclo più lunghi.

Dispositivo condiviso 2 controller, una stazione

Il dispositivo condiviso consente l'accesso alla stazione IM 151-3 PN ST da parte di due controller PROFINET IO separati contemporaneamente, con ciascun controller assegnato il proprio sottoinsieme di moduli.:un controllore di sicurezza gestisce i moduli di I/O F nella stazione (arresto di emergenza, tenda luminosa,Relai di sicurezza) mentre un controllore standard gestisce i moduli standard di I/O, entrambi all'interno di una singola stazione fisica ET 200S, eliminando il costo e lo spazio del pannello di una stazione di I/O di sicurezza separata.

Domande frequenti

D1: Cosa distingue l'IM 151-3 PN ST dall'IM 151-3 PN HF?

L'ST supporta l'IRT con un ciclo di aggiornamento minimo di 250 μs. L'HF lo riduce a 125 μs e aggiunge il supporto diretto PROFIsafe per l'integrazione del modulo F a livello di modulo di interfaccia.Per le applicazioni che non richiedono IRT sub-250μs o PROFIsafe diretto attraverso l'IM, la ST è la scelta più appropriata ed economica.

D2: L'IM 151-3 PN ST può sostituire un IM 151-1 (PROFIBUS) installato?

I moduli elettronici fisici e i moduli terminali sono compatibili con entrambe le varianti di IM.Lo swap richiede la riconfigurazione della connessione di rete della stazione da PROFIBUS a PROFINET nella configurazione hardware del portale TIA o STEP 7 del controller, assegnando un nome del dispositivo PROFINET al nuovo IM e verificando il layout della rete PROFINET.

D3: Come viene assegnato il nome del dispositivo PROFINET?

Il controllore IO assegna il nome durante la messa in servizio ?? tramite il rilevamento topologico di Siemens (automatico, utilizzando i dati LLDP) o manualmente tramite la funzione "Assign device name" del portale TIA.il nome è memorizzato nel progetto del controllore e conservato nello stesso IM 151-3 PN STLa funzione di avvio prioritario consente di stabilire una comunicazione più veloce dopo il ciclo di potenza evitando una sequenza completa di riscoperta.

D4: Il massimo di 63 moduli è sempre il limite pratico?

Raramente. The actual limit is usually the station's backplane current budget — the total current capacity of the installed power modules minus the sum of all electronic modules' current draws — or the 2m maximum station widthPer le stazioni con molti moduli analogici (consumo di corrente per modulo più elevato), il bilancio corrente è in genere esaurito prima di raggiungere il numero di 63 moduli.Durante la progettazione della stazione è necessario un calcolo della corrente di fondo rispetto a tutti i moduli installati.

D5: L'IM 151-3 PN ST supporta lo scambio a caldo di moduli elettronici?

L'architettura a due parti – il modulo terminale rimane, il modulo elettronico viene sostituito – consente la sostituzione del modulo mentre la stazione comunica.L'IM 151-3 PN ST genera interruzioni di inserimento e rimozione che notificano al controllore PROFINET IO la modificaIl programma utente può rispondere a queste interruzioni per gestire la transizione, ad esempio sostituendo valori di uscita predefiniti sicuri mentre un modulo è assente.