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PLC Controllore Logico Programmabile
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L'FM 350-2 porta nel rack S7-300 otto contatori hardware e canali di misura, ciascuno dei quali funziona nel proprio processore, indipendentemente dal ciclo di scansione della CPU S7-300, fino a 20kHz. Mentre le CPU compatte S7-300 offrono tipicamente due ingressi per contatori veloci a 10kHz, l'FM 350-2 moltiplica sia il numero di canali che la frequenza in un unico slot del rack.
L'indipendenza dal ciclo di scansione della CPU non è un aspetto tecnico secondario: è il valore fondamentale del modulo. Un segnale dell'encoder a 20kHz completa un impulso completo in 50 microsecondi. Nessun ciclo di scansione del PLC da 10 ms può acquisire in modo affidabile ogni impulso a questa velocità attraverso l'elaborazione dell'ingresso digitale standard. I contatori hardware dell'FM 350-2 bloccano ogni impulso indipendentemente dal carico di lavoro della CPU. Il conteggio accumulato, la frequenza misurata o la velocità calcolata si trovano nella memoria buffer del modulo, accurati fino all'ultimo impulso, pronti per essere letti dalla CPU alla scansione successiva.
Ciascuno degli otto canali è configurato in modo indipendente: un FM 350-2 può azionare contemporaneamente un contatore di lunghezza su un trasportatore, un frequenzimetro su un sensore di flusso, un monitor di velocità su un albero motore e un controller di dosaggio su una valvola di riempimento, il tutto da un unico modulo.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Canali | 8, indipendente |
| Massimo. Frequenza | 20kHz |
| Ingresso codificatore | NAMUR + 24 VCC PNP |
| Uscite digitali | 8 × 24 V CC, 500 mA |
| Larghezza contatore | 32 bit |
| Modalità operative | Conteggio, frequenza, velocità, periodo, dosaggio |
| Larghezza del modulo | 80 mm |
| Peso | 0,5 chilogrammi |
| Connettore | 40 pin (ordine separato) |
Conteggio:Accumula impulsi in un registro a 32 bit, con ingressi gate configurabili che controllano l'intervallo di conteggio attivo. Quando il conteggio raggiunge un valore di confronto preimpostato, un'uscita hardware si attiva direttamente, senza attendere la scansione della CPU. Le varianti di conteggio continuo, a ciclo singolo e periodico coprono diverse esigenze di monitoraggio della produzione.
Misurazione della frequenza:Conta gli impulsi in un tempo di gate configurabile e riporta la frequenza in Hz. Tempi di gate più lunghi garantiscono una migliore precisione alle basse frequenze; tempi di gate più brevi danno una risposta più rapida alle alte frequenze. Direttamente applicabile a misuratori di portata, contatori della velocità di produzione e monitor delle vibrazioni.
Misurazione della velocità:Estende la misurazione della frequenza convertendo la frequenza degli impulsi in RPM utilizzando la risoluzione dell'encoder configurata (impulsi per giro). La CPU legge un valore di velocità direttamente dal buffer dati dell'FM 350-2 – nessun ulteriore calcolo nel programma.
Misurazione della durata del periodo:Misura il tempo tra gli impulsi successivi dell'encoder: misurazione della frequenza inversa con una precisione molto maggiore a basse velocità. Quando una porta di conteggio cattura solo pochi impulsi al secondo, il conteggio diretto della frequenza fornisce una scarsa risoluzione; la misurazione del periodo tra gli impulsi a livello di microsecondo fornisce risultati precisi.
Modalità di dosaggio:L'FM 350-2 conta gli impulsi provenienti da un flussometro e attiva un'uscita quando viene raggiunto un totale programmato (la dose) - direttamente dall'hardware, senza instradamento attraverso il ciclo di scansione del PLC. I risparmi di latenza sono reali e significativi: a velocità di dosaggio elevate, un ciclo di scansione del PLC in ritardo rappresenta un errore di volume misurabile.
I sensori NAMUR (IEC 60947-5-6) sono sensori di prossimità a corrente variabile a due fili ampiamente utilizzati nelle installazioni in aree pericolose. Gli ingressi compatibili NAMUR dell'FM 350-2 accettano direttamente questi sensori se utilizzati con adeguate barriere a sicurezza intrinseca (Zener o isolatori galvanici) tra il sensore e l'unità.
Ciò rende l'FM 350-2 adatto per il monitoraggio della velocità e il conteggio su apparecchiature rotanti in aree pericolose Zona 1 e Zona 2: impianti chimici, raffinerie e ambienti di processo simili in cui i sensori standard da 24 V CC non possono essere utilizzati senza un'adeguata protezione. Gli interruttori di prossimità e gli encoder PNP standard da 24 V CC si collegano nella modalità alternativa a 24 V.
D1: I canali possono funzionare contemporaneamente in diverse modalità sulla stessa FM 350-2?
SÌ. Ciascuno degli otto canali è configurato in modo indipendente e funziona nella propria modalità selezionata. Un FM 350-2 può gestire contemporaneamente i canali 1–4 in modalità conteggio, i canali 5–6 in misurazione della velocità e i canali 7–8 in dosaggio, tutto dallo stesso modulo, aggiornando i rispettivi registri dati in modo indipendente affinché la CPU possa leggerli.
D2: L'FM 350-2 può essere installata in un telaio di ampliamento S7-300?
Sì, ma solo nei rack di ampliamento collegati tramite i moduli di interfaccia IM 360/361 (che portano il K-Bus al rack di ampliamento). L'FM 350-2 comunica con la CPU tramite il K-Bus – non può funzionare in rack di ampliamento collegati con unità IM 365 che non utilizzano il K-Bus. Ciò influisce sulla selezione del modulo di interfaccia rack nelle configurazioni S7-300 multi-rack.
D3: Cosa succede ai contatori dell'FM 350-2 quando la CPU va in STOP?
L'FM 350-2 e i suoi contatori hardware continuano a funzionare in STOP: i contatori continuano ad accumulare impulsi dagli encoder collegati. La comunicazione del K-Bus con la CPU si interrompe in modalità STOP, quindi la CPU non può leggere i valori aggiornati durante quel periodo. Quando la CPU ritorna in RUN, la comunicazione riprende e la CPU legge i valori di conteggio attuali, che includono tutto ciò che è stato accumulato durante l'intervallo di STOP. I dati di conteggio non vanno perduti durante lo STOP della CPU.
Q4: Di quale connettore frontale ha bisogno l'FM 350-2?
Il connettore frontale standard S7-300 a 40 poli — 6ES7392-1AM00-0AA0 per contatti a vite o 6ES7392-1BM01-0AA0 per contatti a molla. Si tratta degli stessi connettori utilizzati dalle altre unità di I/O S7-300 a 40 poli. Il connettore non è compreso nella fornitura dell'FM 350-2 e deve essere ordinato separatamente. Per il cablaggio dell'encoder viene utilizzato un cavo schermato a doppino intrecciato standard.
Q5: Per la configurazione è necessario TIA Portal o STEP 7 Classic?
Con il modulo viene fornito un CD con lo strumento di configurazione per STEP 7 Classic V5.x. Per gli ambienti di engineering TIA Portal è disponibile presso il Siemens Industry Online Support il pacchetto di progettazione compatibile con TIA Portal dell'FM 350-2. Verificare quale ambiente di engineering è in uso prima della messa in servizio: il pacchetto STEP 7 Classic dal CD in dotazione non è direttamente utilizzabile in un progetto TIA Portal.
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