Modulo di interfaccia simatica 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES736O-3AAO1-OAAO

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300 IM 360 — Modulo Interfaccia Rack Centrale, K-Bus, Collega fino a 3 Rack di Espansione, 350mA, 40×125×120mm, 225g

Panoramica

Il Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 è l'IM 360 — il modulo di interfaccia del rack centrale che avvia una configurazione S7-300 multi-rack.

Da solo, è la metà trasmittente di una coppia — prende il bus backplane S7-300 dalla CPU e dall'alimentatore del rack centrale e lo estende verso l'esterno, attraverso il cavo di collegamento, fino a tre rack di espansione. 

Ogni rack di espansione riceve questo bus esteso tramite il proprio modulo ricevente IM 361, e il risultato combinato è un sistema S7-300 che si estende su più rack fisici come un'unica stazione PLC coerente dal punto di vista della CPU.

Quando il compito di automazione di una macchina richiede più capacità di I/O o più moduli a funzione speciale di quanto un singolo rack S7-300 possa fornire, l'IM 360 è dove inizia tale espansione.

Si installa nello slot del modulo del rack centrale — tipicamente lo slot immediatamente a destra della CPU, con moduli di segnale e funzione che riempiono gli slot rimanenti — e stabilisce il collegamento dati verso l'esterno.

Dalla prospettiva del programmatore in STEP 7, i moduli in tutti i rack di espansione collegati appaiono nella configurazione hardware accanto ai moduli del rack centrale, assegnati a indirizzi consecutivi nello stesso spazio di indirizzi I/O. La separazione fisica su più rack è trasparente al programma utente.

Specifiche Chiave

Cosa Significa "Modulo di Trasmissione" nell'Architettura S7-300

Nella coppia di interfacce multi-rack S7-300, l'IM 360 e l'IM 361 hanno ruoli definiti che non possono essere invertiti o sostituiti l'uno con l'altro.

L'IM 360 è specificamente progettato per il rack centrale — origina l'estensione del bus backplane e pilota il cavo di collegamento al primo rack di espansione. 

L'IM 361 è progettato per i rack di espansione — riceve il bus dall'IM 360 (o da un IM 361 precedente in una catena a margherita) e lo fornisce ai moduli del rack di espansione locale.

Tentare di installare un IM 360 in un rack di espansione o un IM 361 nel rack centrale non funzionerà — la configurazione hardware in STEP 7 impone il corretto posizionamento dei moduli e le differenze nei connettori fisici impediscono collegamenti errati dei cavi.

L'IM 360 e l'IM 361 sono componenti complementari di un sistema, non intercambiabili.

L'uscita di corrente backplane dell'IM 360 di 350mA è notevolmente inferiore rispetto agli 0,8A dell'IM 361 perché il rack centrale ha già il proprio modulo di alimentazione (PS 307) che fornisce l'alimentazione principale — il contributo di 350mA al backplane dell'IM 360 integra l'uscita del PS.

I rack di espansione, che dipendono dall'IM 361 come fonte di alimentazione principale del backplane (combinata con il PS 307 installato in ogni rack di espansione), richiedono l'uscita più elevata di 0,8A dell'IM 361.

Il Sistema IM 360/361 nel Contesto

L'IM 360 e le sue unità IM 361 abbinate sono il meccanismo per le configurazioni multi-rack S7-300 più capaci — quelle che necessitano non solo di I/O aggiuntivi, ma della capacità di distribuire moduli funzione, controllori di posizionamento e processori di comunicazione su più armadi fisici.

Considerare una grande macchina da stampa con quattro sezioni meccaniche, ciascuna nel proprio armadio a diversi metri di distanza, dove ogni sezione ha i propri requisiti di controllo del movimento (gestiti da moduli di posizionamento FM 351), il proprio conteggio I/O elevato (gestito da moduli di segnale) e il proprio cablaggio di interblocco di sicurezza.

L'IM 360 nel rack S7-300 dell'armadio principale estende il bus backplane a tre armadi satellite, ciascuno con un IM 361 e i suoi moduli locali.

I quattro moduli FM 351 nei cabinet satellite comunicano direttamente con la CPU tramite il K-Bus che passa attraverso la catena IM 360 e IM 361 — fornendo un controllo del movimento multi-asse coordinato da un'unica CPU S7-300 senza richiedere protocolli di comunicazione separati tra l'armadio principale e i satelliti.

Questa è la configurazione che l'IM 365 (con la sua architettura più semplice, senza K-Bus) non può supportare.

La coppia IM 360/361 è la risposta dell'S7-300 al controllo macchina complesso, distribuito e multifunzione.

Configurazione e Assegnazione Indirizzi STEP 7

Nella configurazione hardware di STEP 7 (HW Config), l'IM 360 appare come un componente nel rack 0 della stazione S7-300. I rack di espansione (con i loro moduli IM 361) appaiono come rack 1, 2 e 3 nella stessa configurazione di stazione.

I moduli installati nei rack di espansione vengono assegnati indirizzi I/O nello stesso spazio di indirizzi dei moduli del rack centrale — non c'è alcuna differenza funzionale nel modo in cui il programma utente della CPU accede a un ingresso digitale nel rack 0 rispetto a uno nel rack 3. 

L'assegnazione I/O e la configurazione del rack sono definite in HW Config, e STEP 7 genera automaticamente la corretta mappatura degli indirizzi.

Durante il download della configurazione hardware, STEP 7 trasmette le assegnazioni di rack e slot alla CPU, che quindi scansiona tutti i rack e verifica che i moduli fisicamente installati corrispondano a quelli configurati.

Se un rack è mancante o un modulo è assente, la CPU genera diagnostica e contrassegna gli I/O interessati come non disponibili.

FAQ

D1: L'IM 360 richiede un alimentatore esterno da 24VDC, come l'IM 361?

No. L'IM 360 è alimentato interamente dal backplane del rack centrale S7-300 — la stessa alimentazione da 5V DC che alimenta tutti gli altri moduli nel rack centrale. Non è richiesto alcun alimentatore esterno da 24V DC per l'IM 360 stesso. Al contrario, l'IM 361 in ogni rack di espansione richiede il proprio alimentatore esterno da 24V DC.

Questa differenza riflette la distinzione architetturale: l'IM 360 nel rack centrale ha l'alimentatore PS 307 che fornisce l'alimentazione del rack centrale, mentre l'IM 361 nei rack di espansione deve fornire la propria fonte di alimentazione del backplane per i moduli del rack di espansione.

D2: Quanti moduli IM 360 possono essere installati in un rack centrale S7-300?

È consentito un solo IM 360 per CPU S7-300 — l'IM 360 collega una CPU alla sua catena di rack di espansione, e una singola CPU supporta al massimo una tale catena. Più stazioni S7-300 (ciascuna con la propria CPU) possono avere il proprio IM 360, ma all'interno di una singola stazione S7-300 (una CPU e i suoi rack associati), viene utilizzato un solo IM 360.

Ciò è coerente con l'architettura S7-300: una CPU gestisce tutti i moduli in tutti i rack collegati come un'unica stazione coerente.

D3: I moduli nel primo rack di espansione (rack 1) possono comunicare con i moduli nel secondo rack di espansione (rack 2), o solo con la CPU?

Tutto lo scambio dati tra i moduli in una stazione S7-300 multi-rack passa attraverso il programma utente della CPU.

Non esiste una comunicazione diretta modulo-a-modulo tra i rack di espansione — un'uscita digitale nel rack 2 non può controllare direttamente un'uscita nel rack 3 senza che il programma della CPU legga la condizione e scriva l'uscita. 

Ciò è coerente con l'architettura PLC standard: la CPU esegue il programma, legge gli ingressi da tutti i rack, elabora la logica e scrive le uscite a tutti i rack in ogni ciclo di scansione. La catena IM 360/361 è un'infrastruttura di trasporto dati, non una rete di comunicazione peer-to-peer.

D4: Qual è il numero totale massimo di moduli in tutti e quattro i rack (centrale + 3 di espansione) in una configurazione IM 360/361?

Ogni rack S7-300 fornisce fino a 8 slot per moduli (posizioni 1-8 nella numerazione degli slot, dopo gli slot CPU/PS nel rack 0). Con un rack centrale e tre rack di espansione: 8 + 8 + 8 + 8 = 32 slot per moduli massimi per moduli di segnale, funzione e comunicazione.

La CPU stessa (nel rack 0) e un IM 360 (nel rack 0) occupano due delle posizioni degli slot del rack 0, riducendo il massimo pratico nel rack 0.

Ogni rack di espansione utilizza anche uno slot per il modulo ricevente IM 361, riducendo gli slot disponibili per moduli di segnale di ciascun rack di espansione a 7.

D5: Il prodotto è in fase di dismissione. Esistono alternative funzionali per i nuovi progetti S7-300?

Per i nuovi progetti di macchine che richiedono I/O distribuiti oltre un singolo rack S7-300, Siemens raccomanda la migrazione a SIMATIC S7-1500 con sistemi di I/O distribuiti ET 200SP o ET 200MP, collegati tramite PROFINET.

L'approccio S7-1500 più I/O distribuiti PROFINET raggiunge una maggiore separazione fisica (fino a 100m tra i nodi PROFINET), una maggiore densità di I/O e una migliore diagnostica rispetto all'approccio multi-rack IM 360/361. 

Per le installazioni S7-300 esistenti in cui l'IM 360/361 deve essere mantenuto, sono disponibili moduli di ricambio dallo stock Siemens (finché disponibili) e dal mercato dell'usato industriale.