SINUMERIK PERIFERIE INTERFACE DRIVE ANALOGU 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4 ∙ SINUMERIK ADI4 ∙ Interfaccia di guida analogica a 4 assi / PROFIBUS DP / Motion Control / Firmware 01.04.08

Cosa fa l'ADI4 Digital CNC to Analog Drive Bridge

I moderni sistemi CNC SINUMERIK comunicano con i servo drive tramite bus di campo digitali PROFIBUS DP, PROFINET o DRIVE-CLiQ scambiando in digitale parametri di velocità, feedback di posizione e segnali di stato.Ma molte macchine utensili in lunga produzione ancora funzionano servo drive e amplificatori a fusione che accettano solo segnali di riferimento di velocità analogici ± 10V.

L'ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) è il ponte hardware tra questi due mondi.riceve i quattro punti di impostazione di posizione dell'asse che il CNC calcola per ogni ciclo di interpolazione. Converte quindi ogni punto di impostazione in un'uscita di tensione analogica ± 10 V che l'ingresso di riferimento di velocità dell'amplificatore di trasmissione prevede.Il feedback dell'encoder dalle unità si ricollega agli ingressi incrementali dell'encoder dell'ADI4, completando il ciclo di feedback di posizione attraverso PROFIBUS al controller di posizione del CNC.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselvesIl CNC gestisce tutta l'interpolazione e il controllo servo; l'ADI4 converte i comandi digitali in segnali di ± 10 V che gli azionamenti comprendono.

Specificità principali

Funzionalità di controllo del movimento su PROFIBUS DP

L'ADI4 non è un semplice modulo di convertitore D/A, ma implementa la funzionalità di controllo del movimento sul ciclo PROFIBUS DP.lo scambio di dati relativi al punto di riferimento e al valore effettivo in ogni ciclo DP;L'ADI4 applica i parametri di velocità alle sue uscite analogiche e restituisce i valori di posizione effettivi (derivati dagli ingressi dell'encoder) al CNC tramite PROFIBUS.Il controllo della posizione a circuito chiuso del CNC funziona alla velocità di interpolazione standard, con l'ADI4 che fornisce lo strato di interfaccia fisica.

Compatibile sia con SINUMERIK 840D sl che con la piattaforma di controllo del movimento SIMOTION su PROFIBUS DP standard.04.08 per la variante 0AA4) determina l'insieme delle caratteristiche e la compatibilità con la specifica versione del software CNC installata sulla macchina.

Scenari di applicazione

Trasformazione di unità analogiche in SINUMERIK 840D:Una macchina utensile esistente con servo-azionamenti analogici viene aggiornata in un CNC SINUMERIK 840D. Gli amplificatori e motori servo esistenti vengono mantenuti;l'ADI4 fornisce l'interfaccia tra il nuovo bus PROFIBUS del CNC e gli ingressi di riferimento di velocità ±10V degli azionamenti.

Modernizzazione delle macchine utensili a generazione mista:Un centro di lavorazione con quattro assi ∆ due assi che già gestiscono le unità digitali SINAMICS e due assi ancora su amplificatori analogici legacy.l'ADI4 interfaccia i due assi analogici mentre gli azionamenti SINAMICS si collegano digitalmente.

di una lunghezza superiore a 50 mm,I quattro canali dell'ADI4 gestiscono simultaneamente tre assi servo e un amplificatore analogo a mandrino da una posizione periferica PROFIBUS.

Domande frequenti

D1: Che tipo di input di codificatore accetta l'ADI4 per il feedback di posizione?

L'ADI4 accetta segnali di codifica incrementale standard (treni di impulsi TTL/HTL, in genere segnali differenziali di canale A/B/Z) da ciascun asse.I segnali dell'encoder si collegano direttamente ai terminali di ingresso dell'encoder dell'ADI4L'ADI4 trasmette la posizione contata al CNC tramite PROFIBUS DP ad ogni ciclo di interpolazione.La risoluzione dell'encoder e la tensione di alimentazione devono essere verificate sulla documentazione hardware ADI4 per i tipi specifici di encoder installati sulla macchina..

D2: In che modo la versione del firmware dell'ADI4 influisce sulla compatibilità?

Ogni versione di firmware (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 varianti corrispondono alle generazioni di firmware) può richiedere una versione minima del software SINUMERIK per il corretto funzionamento.04.08 è la generazione più recente ed è compatibile con l'attuale software SINUMERIK 840D sl.-0AA2) potrebbe non supportare tutte le funzionalità disponibili nelle versioni più recenti del software CNC- Confirmare la compatibilità del firmware con la versione SINUMERIK della macchina prima di ordinare.

D3: L'ADI4 può funzionare come un controllore di posizione autonomo senza il CNC?

No. L'ADI4 è una periferica DP PROFIBUS ∙ i suoi punti di impostazione e i comandi di funzionamento provengono dal controller di movimento SINUMERIK CNC o SIMOTION sul bus PROFIBUS.Non ha alcuna capacità di esecuzione del programma autonomoIl CNC deve essere operativo e comunicare tramite PROFIBUS affinché l'ADI4 possa generare le sue uscite analogiche.

D4: Qual è il tasso di segnalazione massimo PROFIBUS per l'ADI4?

L'ADI4 funziona sul bus DP PROFIBUS a velocità di segnalazione standard PROFIBUS fino a 12 Mbit/s. La velocità di segnalazione effettiva utilizzata nella rete PROFIBUS della macchina è impostata dalla configurazione CNC.Confirmare dalla documentazione di messa in servizio della macchina o dal manuale hardware ADI4 la configurazione specifica della frequenza baud per il sistema installato.

D5: Il 6FC5211-0BA01-0AA4 è ancora disponibile come nuovo prodotto?

L'ADI4 è elencato sotto lo stato di cancellazione del prodotto nella documentazione sul ciclo di vita del prodotto SINUMERIK.Rimane disponibile attraverso il mercato dei pezzi di ricambio CNC aftermarket ¢ fornitori specializzati di pezzi di ricambio SINUMERIK e fonti di eccedenza testate portano l'ADI4 per la manutenzione di impianti di macchine utensili esistentiSia il numero della parte della scheda (6FC5211-0BA01-0AA4) che il riferimento interno (A5E00182929) sono utili identificatori di ricerca.