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Il 6FX5002-2CA31-1BA0 trasporta una combinazione specifica di segnali di feedback dell'encoder: segnali di tensione sinusoidali (1 Vpp) per le tracce di posizione incrementali principali più segnali di commutazione C/D dagli strati di traccia aggiuntivi dell'encoder motore. Questo cavo è l'equivalente MOTION-CONNECT 500 Basic Line del 6FX8002-2CA31 e trasporta tipi di segnali identici in una struttura del cavo per installazione statica (non dinamica).
All'interno del portafoglio di cavi per servo encoder di Siemens, la designazione "segnale di tensione" identifica il tipo di uscita dell'encoder come analogico sinusoidale (tipicamente 1 V picco-picco) - distinto dagli encoder con "segnale di corrente" (onda quadra HTL/TTL) che utilizzano cavi diversi. Gli encoder con segnale di tensione offrono una maggiore immunità al rumore e un maggiore potenziale di interpolazione a frequenze di segnale più elevate rispetto agli encoder TTL.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Lunghezza | 10m |
| Conduttori | 3×(2×0,14 mm²) C + 4×0,14 + 2×0,5 + 4×0,22 |
| Diametro esterno | 9,9 mm |
| Connettori | Filettatura completa M23 + Sub-D a 25 pin |
| Serie | MOTION-CONNECT 500 |
| Standard | UL/CSA, DESINA |
| Gruppo di cavi | MC/HP — Cavi GMC |
| Tipo di codificatore | Segnale in tensione + tracce C/D |
Entrambi trasportano tipi di segnale identici: encoder incrementale con segnale di tensione con tracce C/D, con la stessa configurazione di conduttori e connettori. La differenza sta nella costruzione e nell'applicazione del cavo:
6FX5002-2CA31 (questo cavo):MOTION-CONNECT 500 Basic Line — installazioni statiche o a movimento lento, percorsi di cavi fino a 5 metri. Scelta conveniente per il routing fisso.
6FX8002-2CA31:MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line: servizio di cavi continui fino a 50 metri di distanza, guaina esterna in PUR, maggiore resistenza all'olio. Necessario per applicazioni su cavi dinamici.
Servoassi SINAMICS S120 – passaggio cavi statico:Centri di lavoro CNC, centri di tornitura e rettificatrici con percorsi cavi fissi tra armadio di azionamento e motore - dove MOTION-CONNECT 500 Basic Line è la scelta appropriata ed economica.
Posizionamento servo ad alta precisione:Servoassi che utilizzano encoder con segnale di tensione da 1 Vpp per una risoluzione precisa della posizione: il segnale sinusoidale consente un'interpolazione elevata all'interno di ciascun periodo dell'encoder.
Retrofit di macchine utensili CNC:Cavi di feedback dell'encoder sostitutivi per macchine sottoposte a riparazione o aggiornamento del sistema di azionamento, dove il percorso di installazione fissa non richiede la funzionalità di tracciamento dei cavi Dynamic Line.
Azionamenti per l'automazione industriale:Sistemi di servoposizionamento basati su SINAMICS in macchine automatizzate con posa fissa dei cavi tra le posizioni di montaggio dell'armadio e del motore.
Q1: Qual è la differenza tra 6FX5002-2CA31 (segnale di tensione) e 6FX5002-2EQ10 (encoder assoluto)?
6FX5002-2CA31 trasporta segnali encoder incrementali analogici sinusoidali (1 Vpp) con tracce di commutazione C/D — utilizzati con encoder incrementali ottici o magnetici che generano un'uscita sinusoidale. 6FX5002-2EQ10 trasporta segnali encoder assoluti EnDat - utilizzato con encoder assoluti digitali che trasmettono i dati di posizione in modo seriale. Il tipo di encoder installato sul motore determina quale cavo è necessario.
D2: In cosa differisce il cavo di traccia C/D da un cavo per encoder incrementale standard senza tracce C/D?
Un cavo incrementale standard (ad esempio 6FX5002-2CA12) trasporta solo i segnali sinusoidali ABR - per i motori in cui la commutazione è gestita da un sensore Hall separato o l'azionamento esegue una procedura di ricerca dei poli all'avvio. Il 6FX5002-2CA31 con tracce C/D aggiunge il gruppo di conduttori 4×0,22 mm² per i canali di commutazione sinusoidali C e D — per motori in cui il gruppo encoder integra sia la posizione incrementale che le informazioni di commutazione in un unico dispositivo. Ciò elimina la sequenza di ricerca dei poli di avvio.
Q3: È possibile utilizzare 6FX5002-2CA31-1BA0 in un cavo se la corsa dell'asse è inferiore a 5 metri?
Sì — MOTION-CONNECT 500 è progettato per l'uso su binari con cavi con distanze di attraversamento fino a 5 metri secondo la specifica MOTION-CONNECT. Per spostamenti dell'asse entro questo limite è possibile montare il 6FX5002-2CA31-1BA0 in una canalina portacavi. Per corse degli assi superiori a 5 metri è necessaria la variante Dynamic Line 6FX8002-2CA31.
Q4: Perché 6FX5002-2CA31-1BA0 ha un diametro di 9,9 mm quando il cavo del risolver (6FX5002-2CF02) è di 9,2 mm?
Il 6FX5002-2CA31 trasporta 16 conduttori (inclusi conduttori 4×0,22 mm² C/D) contro 12 conduttori nel cavo risolutore. Il fascio di conduttori aggiuntivo aumenta la sezione trasversale del cavo e il diametro esterno. La differenza di 0,7 mm (9,9 vs 9,2 mm) deve essere presa in considerazione nei calcoli di riempimento della passerella portacavi e nelle specifiche della larghezza del percorso dei cavi quando si instradano entrambi i tipi nello stesso canale.
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