CABLO di segnale 6FX5002-2EQ10-1BA0 6FX5 002-2EQ10-1BA0 6FX5OO2-2EQ1O-1BAO

6FX5002-2EQ10-1BA0 | Cavo segnale encoder assoluto Siemens — 10 m / 30 V / M23 + Sub-D / MOTION-CONNECT 500 / MC/HP GMC / SINAMICS

Cavo encoder assoluto di lunghezza standard per servosistemi SINAMICS

Il 6FX5002-2EQ10-1BA0 è il cavo di segnale per encoder assoluto preassemblato da 10 metri della gamma MOTION-CONNECT 500 di Siemens: la lunghezza più utilizzata in questo tipo di cavo, che copre la maggior parte delle distanze dei cavi standard dall'armadio dell'azionamento al motore nelle applicazioni servo industriali. La lunghezza di 10 m è adatta alle tipiche macchine utensili CNC e alle installazioni di automazione industriale in cui gli armadi degli azionamenti sono posizionati a distanze di separazione standard dagli assi della macchina.

Catalogato nella famiglia di prodotti MC/HP - Cables GMC (Motion Control / High Performance, General Motion Control) di Siemens, 6FX5002-2EQ10-1BA0 è il cavo encoder specificato per SINAMICS S120 e relativi sistemi di azionamento che utilizzano servomotori SIMOTICS dotati di encoder assoluto in configurazioni di instradamento dei cavi statici.

Specifiche chiave

MC/HP GMC: famiglia di cavi per il controllo del movimento

"MC/HP - Cables GMC" identifica il 6FX5002-2EQ10-1BA0 all'interno della famiglia di prodotti di cavi Motion Control/High Performance di Siemens per il General Motion Control:

MC/HP:Motion Control / High Performance: la categoria di cavi per cavi di segnale e encoder del sistema di azionamento SINAMICS.

GMC (controllo generale del movimento):La sottofamiglia di cavi che copre SINAMICS S120, S110 e le relative piattaforme di controllo del movimento e comprende sia cavi di potenza che di segnale per l'intero sistema di cavi azionamento-motore SINAMICS.

Applicazioni

SINAMICS S120 feedback diretto della posizione dell'asse:Centri di lavoro CNC, centri di tornitura e rettificatrici che utilizzano SINAMICS S120 con encoder assoluto. Motori SIMOTICS: posizione diretta degli assi senza homing all'avvio.

Ambienti di produzione di macchine utensili CNC:Strutture CNC di produzione in cui l'eliminazione dei cicli di homing degli assi di avvio riduce il tempo macchina non produttivo: ciascun asse con feedback dell'encoder assoluto evita la corsa di riferimento ad ogni ciclo di accensione.

Posizionamento servo per automazione industriale:Posizionamento servo controllato da SINAMICS nell'assemblaggio automatizzato, nella movimentazione dei materiali e nell'automazione di precisione, dove il mantenimento assoluto della posizione attraverso eventi di spegnimento semplifica la gestione dello stato del controller.

Retrofit di macchine utensili:Cavi di ricambio per encoder assoluto in macchine sottoposte ad aggiornamenti di azionamenti SINAMICS o sistemi di encoder: la lunghezza di 10 m copre la maggior parte dei cavi standard degli assi delle macchine utensili CNC.

Domande frequenti

D1: Perché il cavo encoder 6FX5002-2EQ10 ha più conduttori di un cavo risolver?

Un risolutore (3 coppie di segnali + alimentazione = 8 conduttori) è un dispositivo analogico che richiede solo canali di eccitazione e seno/coseno. Un encoder assoluto con interfaccia EnDat è un dispositivo digitale che comunica con un protocollo seriale e richiede clock, dati e coppie di segnali di abilitazione dedicati insieme a tracce analogiche ad alta risoluzione e alimentazione encoder. La funzione aggiuntiva richiede conduttori aggiuntivi, risultando nel design a 16 conduttori del cavo EQ10 rispetto ai 12 conduttori dei cavi encoder più semplici.

D2: In cosa differiscono i modelli da 10 m (6FX5002-2EQ10-1BA0) e 15 m (6FX5002-2EQ10-1BF0) nell'applicazione?

Entrambi i cavi hanno specifiche identiche: stessi conduttori, diametro, connettori e conformità agli standard. L'unica differenza è la lunghezza: 10 m per i percorsi in funivia entro i 10 m, 15 m per i percorsi tra i 10 e i 15 m. Misurare il percorso di instradamento effettivo e selezionare la lunghezza appropriata. Utilizzando un cavo da 15 m dove 10 m sono sufficienti si crea un eccesso di cavo che deve essere gestito nell'installazione.

D3: Qual è la lunghezza massima del cavo per il feedback dell'encoder EnDat nei sistemi SINAMICS?

La documentazione SINAMICS S120 SMC20 specifica la lunghezza massima del cavo encoder per gli encoder assoluti EnDat. EnDat è un protocollo sincrono con l'orologio: a lunghezze di cavo maggiori, il ritardo della linea di trasmissione e la capacità del cavo influiscono sui margini di temporizzazione. Siemens specifica la lunghezza massima del cavo per garantire una trasmissione dati affidabile. Entrambe le varianti da 10 e 15 metri rientrano nelle specifiche di lunghezza massima tipica; confermare le frequenze di clock EnDat specifiche dalla documentazione SMC20.

D4: 6FX5002-2EQ10-1BA0 è compatibile con gli encoder assoluti SSI e con EnDat?

La struttura del cavo 6FX5002-2EQ10 (numero di conduttori, schermatura e connettore) è progettata per l'interfaccia encoder assoluto (EnDat) specifica per i motori SIMOTICS con encoder assoluto integrato. Gli encoder SSI utilizzano un protocollo di interfaccia diverso e possono avere assegnazioni di pin diverse: il cavo 2EQ10 non è automaticamente compatibile con i tipi di encoder SSI. Per i collegamenti dell'encoder SSI, verificare dalla documentazione dell'interfaccia specifica dell'encoder quale tipo di cavo MOTION-CONNECT si applica.