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The 6FX5002-2EQ10-1BF0 is a 15-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 500 Basic Line — the fixed-installation cable for connecting the absolute encoder integrated in SIMOTICS servo motors to the SINAMICS drive's encoder input interfaceLa lunghezza di 15 m è indicata per le installazioni di azionamento a media distanza, in cui il servomotore si trova a circa 12-15 metri dal cabinet di azionamento tramite collegamento a cavo fisso.
La designazione MOTION-CONNECT 500 lo definisce come un cavo di linea di base progettato per installazioni statiche (fissate) o prevalentemente fisse, non per il servizio continuo della linea via cavo.I cavi MOTION-CONNECT 500 rappresentano la scelta più conveniente per gli impianti servo in cui il percorso del cavo non subisce ripetute flessioni.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Distanze | 15 metri |
| Conduttori | 3×(2×0.14mm2) C + 4×0.14 + 2×0.5 + 4×0.23 |
| Diametro esterno | 9.9 mm |
| Valore nominale della tensione | 30 V |
| Connettori | M23 filo completo + 25 pin Sub-D |
| Serie | Mozione-CONNECT 500 |
| Norme | UL/CSA, DESINA |
Un codificatore assoluto integrato nel motore fornisce informazioni complete sulla posizione dell'albero all'interno di una rivoluzione per i tipi a giro singolo, più il conteggio di giri accumulato per le versioni a più giri.A differenza degli encoder incrementali che contano gli impulsi da un marchio di riferimento, l'encoder assoluto conserva i dati di posizione anche dopo l'interruzione dell'alimentazione.
Il cavo 6FX5002-2EQ10 serve ilFinitointerfaccia ¢ protocollo di codifica seriale ad alta velocità adottato da Siemens per codificatori assoluti integrati nei servomotori SIMOTICS:
Canali di comunicazione seriale (pari di 3 × 2 × 0,14 mm2):Il protocollo EnDat trasmette i dati di posizione assoluta bidirezionalmente su coppie di segnali differenziali.il codificatore risponde con dati di posizione e informazioni diagnostiche.
con un'ampiezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a:Segnali supplementari e linee di comunicazione specifiche per l'identificazione dell'encoder, la lettura diagnostica e il monitoraggio termico.
con un'ampiezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a:L'alimentazione per l'elettronica dell'encoder all'interno del motore richiede 5 V di corrente continua a bassa corrente, alimentata attraverso i conduttori da 0,5 mm2.
con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 50 mm:Canali di segnale aggiuntivi per le tracce di posizione ad alta risoluzione, che forniscono una risoluzione angolare più fine rispetto alla risoluzione di base del canale seriale.
SINAMICS S120 con SMC20 o interfaccia per codificatori di bordo:Centri di lavorazione CNC e servo drive industriali che utilizzano SINAMICS S120 con retroalimentazione assoluta dell'encoder per un funzionamento diretto dell'asse senza orientamento
Azionamenti ad asse CNC SINUMERIKAssi di macchine utensili controllate da SINUMERIK in cui il cavo di 15 m che va dal cabinet di trasmissione al motore si adatta alla disposizione fisica della macchina.
Servo posizionamento ad alta precisione:Assi servo che richiedono il mantenimento della posizione assoluta attraverso l'interruzione del funzionamento. Il codificatore assoluto elimina le sequenze di avviamento, migliorando il tempo di attività della produzione e il throughput della macchina.
Q1: Qual è la distanza massima di percorrenza della traccia del cavo MOTION-CONNECT 500 e quando è necessario utilizzare invece 800PLUS?
I cavi MOTION-CONNECT 500 sono sottoposti a prova per il percorso dei cavi a distanze fino a 5 metri.è richiesto l'equivalente MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line (6FX8002-2EQ10)Per gli impianti statici o in movimento lento entro il limite di 5 m, MOTION-CONNECT 500 è tecnicamente e commercialmente appropriato.
Q2: Qual è il vantaggio del feedback dell'encoder assoluto rispetto all'encoder incrementale per gli assi servo CNC?
Un codificatore assoluto conserva i dati sulla posizione dell'albero attraverso i cicli di alimentazione il propulsore SINAMICS conosce la posizione esatta dell'asse immediatamente all'accensione.che richiedono un movimento di riferimento di orientazione prima che l'asse possa funzionare in modalità controllata dalla posizioneGli assi di codifica assoluti eliminano il ciclo di avviamento, riducendo il tempo di configurazione della macchina particolarmente utile nelle macchine a più assi dove tutti gli assi devono essere accostati prima che possa iniziare la produzione.
D3: Quale modulo di interfaccia di codifica SINAMICS si collega ai cavi 6FX5002-2EQ10?
Il connettore Sub-D a 25 pin si collega all'ingresso dell'encoder del Sensor Module SINAMICS S120 SMC20.In alternativa, alcuni moduli motore SINAMICS S120 hanno un ingresso di codificatore integrato che accetta la stessa interfaccia Sub-D a 25 pin.Confirmare dalla documentazione di configurazione hardware SINAMICS S120 quale modulo di interfaccia si applica alla configurazione specifica dell'unità.
D4: Il 6FX5002-2EQ10-1BF0 (15m) può sostituire un cavo più corto nello stesso impianto?
Solo se il cavo più lungo può essere dirottato senza violare i requisiti di raggio di piegatura minimo e senza creare un cavo in eccesso avvolto che crea un circuito di antenna EMC.la scelta della lunghezza corretta del cavo per l'installazione è preferibile a quella di un cavo più lungo con un eccesso diSe un cavo di 15 m è già installato e ha bisogno di essere sostituito, prima di ordinare, confermare che il collegamento è ancora adatto alla lunghezza di 15 m.
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