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PLC Controllore Logico Programmabile
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Numero della parte:1747-L532
Produttore:Allen-Bradley / Rockwell Automation (USA)
Linea di prodotto:SLC 500 Sistema PLC modulare
Max. I/O analogici:480 (locale)Chassis di I/O locale:Fino a 3 (massimo 30 slot per modulo per telaio locale)
Totale di slot locali di I/O:30 (capacità massima del modulo)
Porti di comunicazione:
Status:Mercato in cessazione mercato attivo legato/eccesso
Applicazioni:Controllo dei processi, macchine per l'imballaggio, movimentazione dei materiali, controllo HVAC, trattamento delle acque/acque reflue, sistemi trasportatori, controllo ausiliario delle macchine utensili
IlAllen-Bradley 1747-L532is the SLC 5/03 processor — the mid-range CPU in Rockwell Automation's SLC 500 family that occupied the sweet spot between the entry-level 5/01 and 5/02 units (limited by smaller memory and slower scan rates) and the high-end 5/04 and 5/05 variants (justified by large network installations and very large programs).
Quando la piattaforma SLC 500 era il PLC di fascia media dominante in tutta la produzione nordamericana negli anni '90 e '2000, la SLC 5/03 era ciò di cui la maggior parte delle applicazioni aveva effettivamente bisogno:Capacità di I/O sufficiente per la stragrande maggioranza dei compiti di controllo delle macchine e dei processi, integrato RS-232 e DH-485 per la programmazione e la connettività HMI, editing online per modificare i programmi durante il funzionamento della macchina senza interrompere la produzione,e un set di istruzioni avanzate compatibili con il PLC-5 che permettono agli ingegneri di applicare modelli di programmazione familiari dai controller di punta di Allen-Bradley.
Il 1747-L532 ha apportato due miglioramenti specifici rispetto al suo predecessore SLC 5/02 che lo hanno reso notevolmente più utile per applicazioni di processo continuo.
Innanzitutto, the addition of built-in RS-232 eliminated the need for an external communication module for PC programming access and HMI connection — the RS-232 port supports DF1 full-duplex for point-to-point connections to SCADA systems and operator terminals, e può essere commutato in modalità DH-485 per il funzionamento della rete multi-drop in cui più controller SLC 500 condividono un singolo cavo di rete.
In secondo luogo, la capacità di memoria 16K era sufficientemente consistente per i programmi complessi che richiedono circuiti PID per molteplici variabili di processo,gestione delle ricette con tabelle di dati, programmi in stile grafico di funzioni sequenziali costruiti da catene di timer/contatore/confronto, e le funzioni diagnostiche e di reporting che i responsabili della produzione si aspettavano.
Il nome che gli ingegneri di produzione riconoscono è "SLC 5/03" la denominazione della famiglia che appare sulla documentazione di programmazione, i registri di manutenzione,e liste di ricambi in tutte le basi installate in Nord America e nel mondoIl 1747-L532 è il numero di catalogo; SLC 5/03 è come gli ingegneri lo descrivono quando cercano una sostituzione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Memoria utente | 16K parole (RAM alimentata da batteria) |
| Tempo di scansione del programma | 1 ms / 1K programma |
| Tempo di scansione I/O | 0.225 ms |
| Max. Input | 4096 |
| Max. Fonti di produzione | 4096 |
| Max. I/O analogici | 480 |
| Chassis locale | 3 (massimo 30 slot) |
| Porta RS-232 | DF1 / DH-485 / ASCII |
| DH-485 Porto | Integrato |
| Orologio in tempo reale | Impianto interno |
| Edizione online | - Sì, sì. |
| Temperature operative. | 0 a +60°C |
| Batteria | 1747-BA (con indice basso) |
| Programmazione | RSLogix 500 |
| Statuto | Interrotto |
Le due porte di comunicazione integrate del 1747-L532 definiscono come si inserisce nella rete di automazione di un impianto,e la combinazione RS-232/DH-485 era l'architettura di rete standard SLC 500 negli anni '90..
DH-485 (Data Highway 485)è la rete seriale multi-drop di Allen-Bradley costruita sul livello fisico RS-485, con velocità fino a 19,2 kbaud.Termini HMI di PanelView, e sistemi SCADA basati su PC che utilizzano il 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) o un adattatore simile.
Su una rete DH-485, il 1747-L532 può ricevere download di programmi, servire richieste di monitoraggio online, ricevere comandi di lettura / scrittura da un HMI,e scambiare dati con altri controller SLC 500 tramite messaggistica peer-to-peer.
RS-232fornisce la connessione punto-punto per la programmazione di laptop (attraverso un appropriato cavo RS-232 ad un adattatore USB-RS232 su PC moderni), per i pannelli HMI locali che comunicano tramite il protocollo DF1,e per dispositivi esterni come stampanti e lettori di codici a barre che comunicano in modalità ASCII.
La porta RS-232 può essere riconfigurata tra DF1 full-duplex, DF1 half-duplex, DH-485,e modalità ASCII una impostazione software in RSLogix 500 che consente alla stessa porta fisica di soddisfare diverse esigenze di connettività senza modifiche hardware.
Per una rete più ampia connessione a ControlNet o EtherNet/IP moduli di comunicazione aggiuntivi (1747-KE per DH+ gateway,o moduli di scansione I/O remoti) installati nelle slot del telaio SLC 500 accanto alla CPU.
Il 1747-L532 supporta anche moduli di scanner Remote I/O e moduli di scanner DeviceNet nel telaio locale, estendendo l'architettura I/O a rack remoti in tutta l'impianto.
Il conteggio massimo di I/O del 1747-L532 di 4096 ingressi e 4096 uscite è raggiunto attraverso una combinazione di I/O locali in un massimo di tre chassis locali e I/O remoti tramite moduli di scanner I/O remoti.
A livello locale, tre chassis possono contenere fino a 30 slot per moduli in totale, supportando fino a 960 punti di I/O locali (a seconda della selezione del modulo e della capacità di alimentazione).Remote I/O estende questo a 4096 punti di I/O discreti, collegando i rack remoti tramite cavo Remote I/O ai moduli di scanner installati nel telaio locale.
La capacità di I/O analogica 480 può ospitare un'ampia strumentazione di 480 canali di I/O analogici in tutta la famiglia di moduli analogici 1746 (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I,e altri) copre applicazioni di elaborazione con decine di sensori e circuiti di controllo.
La famiglia di moduli I/O 1746 comprende oltre 50 tipi di moduli che coprono tutto, da quelli digitali e analogici standard a quelli specializzati (termopare, RTD,(computatore ad alta velocità) e tipi di uscita (relè), transistor, corrente analogica, tensione analogica).
Il set di istruzioni del SLC 5/03 era un'espansione significativa rispetto ai più semplici SLC 5/01 e 5/02,incorporando le categorie di istruzioni precedentemente associate alla piattaforma PLC-5 più costosa di Allen-Bradley:
PID (Derivata proporzionale-integrale):L'istruzione PID integrata implementa un ciclo di controllo PID completo in un'unica istruzione, prendendo un input della variabile di processo, confrontandolo con un punto di impostazione,e calcolare un valore di uscita con guadagni configurabili, anti-windup e filtraggio derivato.
Matematica a virgola mobile:Sommazione, sottrazione, moltiplicazione, divisione, funzioni trigonometriche e logaritmi che funzionano su numeri a virgola mobile IEEE a 32 bitCalcoli del guadagno PID, e qualsiasi applicazione che richieda valori frazionari.
Instruzioni ASCII:gestione delle stringhe, confronto dei caratteri e I/O delle porte seriali per la comunicazione in modalità ASCII, che consentono al 1747-L532 di scambiare dati di testo con HMI, lettori di codici a barre, stampanti,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,.
STI (interruzione a tempo selezionabile):Esegue una sottorutina designata ad un intervallo di tempo fisso indipendente dalla scansione principale che consente cicli PID, registrazione dei dati,e funzioni critiche nel tempo per eseguire a velocità di campionamento coerenti indipendentemente dalla variazione del tempo di scansione del programma principale.
Indirect addressing:elaborazione di matrici, gestione delle ricette,e l'accesso dinamico ai dati che seguono i valori del puntatore piuttosto che gli indirizzi fissi, consentendo strutture di dati flessibili che hanno semplificato molti programmi applicativi del mondo reale.
D1: Il 1747-L532 usa una batteria per la memoria RAM di backup. Quanto dura la batteria e cosa succede quando si spegne?
La batteria 1747-BA dura in genere 1 ¢ 3 anni a seconda delle condizioni di funzionamento ¢ mantiene lo stato della RAM quando la CPU è spenta.
Il LED BATT della CPU si accende quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia, dando un avviso anticipato prima che la capacità sia persa.tutti i dati della RAM supportata dalla batteria sono persi incluso il programma utente, tabelle di dati e variabili di conservazione.
Se è stato installato un modulo di backup Flash EPROM (1747-M13) e un backup del programma è stato salvato, la CPU ricarica automaticamente il programma da Flash al momento dell'accensione, ripristinando il funzionamento.Senza backup Flash, il programma deve essere ricaricato da RSLogix 500.
D2: La specifica elenca 3 chassis di I/O locali e 30 slot. Sono questi 30 slot per chassis o 30 in totale?
Il massimo di 30 slot è il totale di tutti e tre i telaio locali combinati, non sono 30 slot per telaio.Tre chassis a 13 slot fornirebbero 39 posizioni di slot fisicamente, ma il processore 1747-L532 supporta un massimo di 30 slot di modulo totali nella sua configurazione locale di I/O.
La CPU occupa una fessura, lasciando 29 per I/O e moduli di comunicazione sui tre telai.
Per più di 30 slot per moduli locali, il modulo di scansione remota di I/O estende il sistema ai rack remoti.
D3: Il 1747-L532 può comunicare con i moderni controller Allen-Bradley CompactLogix o ControlLogix su una rete EtherNet/IP?
Il 1747-L532 non supporta nativamente EtherNet/IP. La sua comunicazione integrata è RS-232 e DH-485.
La comunicazione tra la SLC 5/03 e una moderna piattaforma Logix su EtherNet/IP richiede un modulo di interfaccia Ethernet 1747-KFC15 aggiuntivo installato nel telaio della SLC 500.che collega la SLC 500 a EtherNet/IP e consente lo scambio di dati di istruzioni MSG tra le due famiglie di controller.
In alternativa, il 1761-NET-AIC e vari gateway di protocollo possono collegare le reti RS-232/DH-485 e EtherNet/IP del SLC 5/03.
La comunicazione EtherNet/IP diretta e non mediata è una capacità della variante SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553), non della 5/03.
D4: La programmazione online (editing in tempo di esecuzione) è pienamente supportata e ci sono limitazioni?
Sì, l'SLC 5/03 supporta la programmazione online aggiungendo, modificando e eliminando gradini di scala mentre il processore è in modalità REM RUN senza interrompere la scansione del programma.Ci sono alcune limitazioni operative.: la modifica viene mantenuta in una zona di modifica fino a quando l'ingegnere non la accetta, momento in cui il gradino entra in funzione.
I gradini contenenti istruzioni complesse (istruzioni per file, elementi SFC) possono avere restrizioni di modifica.
Durante l'editing online, il processore continua a scansionare e controllare le uscite.quindi è necessaria cautela durante le modifiche su macchine in esecuzione.
La posizione REM del tasto deve essere selezionata per l'editing online; la posizione RUN blocca le modifiche del programma.
Q5: La produzione del 1747-L532 è stata interrotta. Qual è il percorso di migrazione raccomandato da Allen-Bradley?
Rockwell Automation raccomanda la migrazione da SLC 500 alla piattaforma CompactLogix (serie 1769-L3x o 1769-L4x) come sostituzione funzionale diretta.
I controller CompactLogix offrono nativo EtherNet/IP, memoria e capacità di I/O significativamente maggiori, programmazione Studio 5000 Logix Designer,e lo stesso set di istruzioni di base della famiglia Logix utilizzato in tutto l'attuale portafoglio Allen-Bradley PLC.
Rockwell's Migration Center fornisce strumenti di assistenza tra cui la guida di migrazione RSLogix 500-to-Studio 5000 e le note di applicazione per la conversione dei programmi SLC 500 in formato Logix.
Alcuni moduli I/O SLC 500 possono essere riutilizzati con gli adattatori Ethernet 1747-AENTR come I/O remoti su sistemi CompactLogix, preservando l'investimento di cablaggio sul campo durante la migrazione.
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