ControlLogix Processore 1756L55 1756 L55 1756L55

Modulo processore Allen-Bradley 1756-L55 | ControlLogix Logix5555 e— Nessuna memoria utente integrata, richiede scheda di memoria serie 1756-M, supporto multi-rete

Codice articolo: 1756-L55

Designazione prodotto: Logix5555 (Processore ControlLogix)

Produttore: Allen-Bradley / Rockwell Automation (USA)

Linea di prodotti: ControlLogix — Serie 1756

Funzione: Processore di esecuzione centrale per il controller di automazione programmabile ControlLogix; esegue programmi in ladder logic, diagramma a blocchi funzionali, testo strutturato e diagramma di funzione sequenziale

Memoria utente integrata: Nessuna — richiede una scheda di memoria separata serie 1756-M 

Peso: Circa 0,35 kg (12,5 oz) 

Umidità: 5-95% (senza condensa)

Vibrazioni: 2g a 10–500 Hz

Shock operativo: 30g

Shock non operativo: 50g

Tensione di isolamento (continua): 30V

Test di isolamento: 707V DC per 60 secondi

Batteria: 1756-BA1 o 1756-BATM (per la ritenzione SRAM durante la perdita di alimentazione) 

Software di programmazione: RSLogix 5000

Stato: Discontinuato — mercato attivo di componenti legacy/surplus

Applicazioni: Produzione discreta, controllo di processo, controllo di movimento, processi batch, sistemi integrati di sicurezza (con moduli di sicurezza appropriati)

Panoramica

Il Allen-Bradley 1756-L55 è il processore Logix5555 — il motore di esecuzione al centro di un chassis ControlLogix serie 1756, responsabile dell'esecuzione del programma Logix5000 che controlla la macchina o il processo.

Ciò che rende il 1756-L55 architettonicamente distintivo dai successivi processori ControlLogix è il suo design della memoria: il modulo processore stesso non contiene memoria per il programma utente. Per funzionare, deve essere abbinato a una scheda di memoria serie 1756-M che si inserisce nel connettore di espansione del modulo processore.

L'assemblaggio combinato — base del processore più scheda di memoria — forma il controller completo, e la capacità della scheda di memoria determina quanto grande può essere il programma che il sistema può contenere.

Questa separazione tra processore e memoria è stata deliberata al momento della progettazione della piattaforma Logix5555. Ha permesso agli utenti di aggiornare la capacità di memoria indipendentemente dal processore — aggiungendo una scheda di memoria più grande allo stesso 1756-L55 quando il programma applicativo cresceva oltre l'allocazione di memoria originale, senza sostituire il processore stesso. La famiglia 1756-M offriva capacità di memoria da 750 KB a 7,5 MB, sia in configurazioni volatili (SRAM supportata dalla batteria 1756-BA1) che non volatili (memoria Flash con backup automatico).

La posizione del 1756-L55 nella famiglia di processori ControlLogix si colloca nella fascia alta della generazione originale Logix5000 — la designazione "5555" indicava il processore più grande e capace della serie Logix5000 originale.

Dove i controller Logix inferiori (Logix5550, Logix5553) erano dimensionati per applicazioni più piccole, il Logix5555 era la piattaforma per sistemi di controllo complessi, con un elevato numero di canali, che richiedevano integrazione multi-rete, controllo di movimento coordinato su più assi e programmi di dimensioni e complessità significative.

Specifiche chiave

Architettura di memoria — Requisito della scheda 1756-M

La cosa più critica dal punto di vista operativo da capire riguardo al 1756-L55 è che non può funzionare senza una scheda di memoria.

All'accensione senza una scheda 1756-M installata, il processore entrerà in una condizione di errore di memoria e non eseguirà alcun programma utente.

Il LED RUN del controller indicherà l'errore e RSLogix 5000 segnalerà l'assenza di memoria installata.

Le schede di memoria 1756-M si dividono in due categorie:

Schede volatili (SRAM supportata da batteria): 1756-M12 (750KB), 1756-M13 (1,5MB), 1756-M14 (3,5MB), 1756-M16 (7,5MB).

Queste schede mantengono il loro contenuto finché la batteria 1756-BA1 o 1756-BATM mantiene l'alimentazione SRAM. Quando la batteria si guasta o lo chassis perde alimentazione mentre la batteria è scarica, il programma viene perso e deve essere ridownloadato da RSLogix 5000.

Il LED BATT sul 1756-L55 indica lo stato di batteria scarica — quando diventa rosso, sostituire la batteria con l'alimentazione dello chassis applicata per evitare la perdita di dati.

Schede non volatili (memoria Flash): 1756-M22 (750KB), 1756-M23 (1,5MB), 1756-M24 (3,5MB).

Queste schede combinano memoria di lavoro SRAM con backup Flash integrato — il programma viene salvato automaticamente in Flash e all'accensione, il controller ripristina automaticamente il programma da Flash a SRAM. 

Le schede di memoria non volatili eliminano il problema della dipendenza dalla batteria per la ritenzione del programma, sebbene una batteria sia comunque consigliata per mantenere i dati dell'orologio e alcuni parametri di sistema.

Architettura multi-tasking e multi-rete

Il vantaggio ingegneristico distintivo della piattaforma ControlLogix era il suo modello di esecuzione multi-tasking combinato con la sua architettura di comunicazione indipendente dalla rete. Il 1756-L55 eredita entrambi:

Multi-tasking: L'ambiente operativo Logix5000 supporta più attività simultanee — attività continua (in esecuzione perpetua in background), attività periodiche (attivate a intervalli di tempo fissi) e attività di eventi (attivate da modifiche I/O o eventi di programma).

Le priorità delle attività sono configurabili, consentendo alle funzioni critiche per il tempo (controllo di movimento, monitoraggio della sicurezza) di preemptare sequenze meno critiche per il tempo (registrazione dati, comunicazione HMI) a livelli di priorità definiti.

Questa esecuzione deterministica delle attività consente agli ingegneri di garantire velocità di aggiornamento specifiche per i loop di controllo critici indipendentemente dalla complessità complessiva del programma.

Architettura di rete: Lo chassis ControlLogix accetta moduli di comunicazione per qualsiasi rete Rockwell Automation — EtherNet/IP (serie 1756-EN), ControlNet (serie 1756-CN), DeviceNet (1756-DNB), DH+ (1756-DHRIO), Remote I/O (1756-DHRIO) e SynchLink (1756-SYNCH) — in qualsiasi combinazione di slot.

Un singolo chassis ControlLogix può partecipare simultaneamente a più reti, collegando dati tra di esse attraverso l'architettura di messaggistica del 1756-L55.

Gli chassis I/O remoti, gli azionamenti, i terminali operatore e altri controller su reti diverse appaiono al programma come tag di dati, astraendo la topologia di rete dalla logica di controllo.

Architettura Dual CPU — CPU Logix e CPU Backplane

Il 1756-L55 contiene due core di elaborazione: la CPU Logix che esegue il programma applicativo (attività utente, routine logiche, istruzioni di movimento) e una CPU backplane dedicata che gestisce tutte le comunicazioni con il backplane dello chassis e i moduli di comunicazione installati.

Questa separazione è stata centrale per l'affermazione di prestazioni del ControlLogix: l'esecuzione del programma applicativo non viene rallentata dalle attività di comunicazione I/O, poiché la CPU backplane gestisce tutto il traffico dati in modo indipendente.

La CPU Logix passa i dati da e verso la regione di memoria condivisa della CPU backplane; la CPU backplane gestisce il protocollo del bus backplane effettivo e bufferizza i dati I/O in entrata e in uscita.

Questo design dual-CPU ha reso il tempo di scansione I/O della piattaforma ControlLogix essenzialmente indipendente dalla complessità del programma applicativo — l'aggiunta di più righe logiche al programma non rallenta gli aggiornamenti I/O, poiché le due CPU vengono eseguite in parallelo.

FAQ

D1: Il 1756-L55 è elencato senza memoria utente. Può essere acquistato senza una scheda di memoria e averne una installata in seguito?

Sì. Il processore base 1756-L55 e la scheda di memoria 1756-M vengono ordinati separatamente e assemblati installando la scheda di memoria nel connettore di espansione sul modulo processore.

L'assemblaggio è semplice: la scheda si inserisce direttamente nel connettore di memoria del 1756-L55 ed è fissata meccanicamente.

Il processore può quindi essere inserito in qualsiasi slot dello chassis ControlLogix 1756. 

La scheda di memoria deve essere installata prima di tentare di scaricare o eseguire qualsiasi programma — l'operazione senza una scheda di memoria produce una condizione di errore che impedisce l'esecuzione del programma.

D2: Quale batteria è richiesta e cosa succede se la batteria si guasta?

Il 1756-L55 utilizza la batteria al litio 1756-BA1 (o il modulo batteria 1756-BATM per alcune configurazioni). La batteria mantiene la memoria SRAM quando lo chassis perde alimentazione.

Il LED BATT sulla parte anteriore del processore si illumina di rosso quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia — questo è l'avviso di sostituire la batteria mentre lo chassis è alimentato, il che evita la breve interruzione di alimentazione alla SRAM durante la sostituzione della batteria. 

Se la batteria si scarica completamente e lo chassis perde poi alimentazione, tutti i dati del programma nella scheda di memoria SRAM vengono persi. Le schede di memoria non volatili (1756-M22/M23/M24) ripristinano automaticamente il loro contenuto dal backup Flash all'accensione, eliminando questo rischio.

D3: Il 1756-L55 può essere utilizzato in un sistema ControlLogix ridondante?

Sì. La piattaforma ControlLogix supporta configurazioni di controller ridondanti in cui due controller 1756-L55 (con schede di memoria e moduli di comunicazione identici) operano in coppie primario/secondario.

La ridondanza è coordinata tramite un modulo di ridondanza 1756-RM installato in ogni chassis, e il canale di sincronizzazione utilizza ControlNet o una connessione SynchLink dedicata tra i due chassis ridondanti.

Quando il controller primario si guasta, il secondario assume automaticamente il controllo entro il tempo di commutazione della ridondanza.

I moduli di comunicazione ControlNet (1756-CN2) sono richiesti per la comunicazione del sistema ridondante; EtherNet/IP non supporta i requisiti di sincronizzazione del sistema ridondante nella generazione 1756-L55.

D4: Il 1756-L55 è discontinuato. Quale controller Allen-Bradley attuale lo sostituisce?

La generazione attuale di ControlLogix di Rockwell Automation — la serie 1756-L8x (1756-L82, 1756-L83, 1756-L84, 1756-L85) — è il sostituto raccomandato per il 1756-L55. I processori 1756-L8x hanno memoria non volatile integrata (nessuna scheda di memoria separata richiesta), processori più veloci, interfacce USB e schede SD integrate, ed eseguono lo stesso ambiente di programmazione Logix5000 (ora Studio 5000 Logix Designer).

I programmi scritti per il 1756-L55 possono essere importati in Studio 5000 con aggiornamenti di versione appropriati.

Lo chassis 1756 e la maggior parte dei moduli I/O e di comunicazione 1756 sono mantenuti nella migrazione, quindi l'infrastruttura meccanica di un'installazione 1756 esistente viene tipicamente trasferita al nuovo processore.

D5: Quali linguaggi di programmazione supporta il 1756-L55 / Logix5000?

Il runtime del controller Logix5000 supporta tutti e quattro i linguaggi di programmazione IEC 61131-3: Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) e Sequential Function Chart (SFC).

Ogni linguaggio può essere utilizzato in routine separate all'interno dello stesso programma, e routine in linguaggi diversi possono chiamarsi a vicenda — consentendo agli ingegneri di utilizzare il ladder per la logica discreta dove si sentono più a loro agio, il testo strutturato per algoritmi matematici e la gestione di stringhe, e il diagramma a blocchi funzionali per loop PID e controllo continuo.

I linguaggi possono coesistere all'interno dello stesso progetto RSLogix 5000, con il compilatore che genera un programma eseguibile unificato per il controller.