Controller logico programmabile PLC MITSUBISHI FX3U-2HC FX3U2HC

MitsubishiFX3U-2HC | Modulo contatore ad alta velocità FX3U - 2×200kHz / Quadratura A/B / Direzione impulso / Su-Giù / 4 uscite DO / Alimentato tramite bus 5 V CC

Perché un modulo contatore hardware dedicato

L'unità base FX3U include contatori ad alta velocità integrati e sono adeguati per molte applicazioni. L'FX3U-2HC si applica quando un'applicazione richiede un'affidabilità di conteggio indipendente dal ciclo di scansione del PLC.

A 200kHz, gli impulsi arrivano ogni 5 microsecondi. Il contatore hardware dell'FX3U-2HC aumenta ad ogni impulso in ingresso in tempo reale, in modo completamente indipendente da qualunque cosa stia facendo il ciclo di scansione della CPU. Il conteggio corrente è sempre corretto nella memoria buffer del modulo. Il programma PLC legge il conteggio tramite istruzioni FROM a ogni scansione: la lettura è sempre attuale, mai superata da un ciclo di scansione.

Per un encoder da 2000 ppm su un servo a 3000 giri/min (contando a 100kHz), l'FX3U-2HC non perde mai un impulso. Questa indipendenza dall'hardware è la ragione fondamentale per specificare il modulo dedicato invece di affidarsi al conteggio basato su software.

Specifiche chiave

Tre modalità di conteggio

Fase A/B (Quadratura):Ingresso encoder bifase. Il contatore aumenta sui fronti della fase A; La fase B determina la direzione. Rileva simultaneamente sia la posizione che la direzione: lo standard per gli encoder rotativi sugli assi di posizionamento.

Impulso/Direzione:Treno di impulsi singolo con segnale di direzione separato. Ogni impulso aumenta o diminuisce a seconda dello stato dell'ingresso di direzione. Utilizzato con controller di motori passo-passo e servosistemi con uscite di posizione a treno di impulsi.

Su/Giù:Due ingressi separati: uno per il conto alla rovescia, uno per il conto alla rovescia. Per sistemi a doppio sensore, misurazione del flusso bidirezionale o sensori avanti/indietro separati.

Entrambi i canali possono eseguire diverse modalità contemporaneamente. CH1 in quadratura per un encoder, CH2 in direzione dell'impulso per uno stepper: entrambi contano a 200kHz in completa indipendenza.

Scenari applicativi

Posizionamento basato su encoder:Codificatore rotativo in modalità quadratura A/B. Il modulo conta in tempo reale; il PLC legge la posizione dalla memoria buffer e controlla il servo in base alla posizione corrente.

Conteggio della produzione ad alta velocità:Sensore fotoelettrico da 200 kHz che conta pezzi ad alta velocità. L'uscita hardware attiva un cancello deviatore al conteggio esatto del batch.

Misurazione della lunghezza su doppio asse:Due encoder a ruota misuratrice su CH1 e CH2. Entrambi contano simultaneamente, fornendo al PLC due valori di lunghezza in tempo reale per ogni scansione.

Domande frequenti

D1: È possibile utilizzare l'FX3U-2HC con le unità base FX3G o FX3UC?

No, è specificato solo per la serie FX3U. L'FX3UC e l'FX3G hanno diverse interfacce per moduli funzione speciale. Confermare la compatibilità con l'unità base installata dalla documentazione hardware Mitsubishi MELSEC-F.

Q2: Quanti moduli FX3U-2HC possono essere installati per ogni sistema FX3U?

L'FX3U supporta fino a otto moduli funzione speciali in totale nella catena di espansione. Entro questo limite è possibile installare più unità FX3U-2HC: ciascuna occupa una posizione del modulo funzione speciale.

Q3: Come fa il programma a leggere il valore del contatore?

Utilizzo dell'istruzione FROM per leggere i registri della memoria buffer (BFM). Il conteggio corrente per ciascun canale è agli indirizzi BFM definiti. I valori di confronto preimpostati vengono scritti utilizzando le istruzioni TO. Il manuale di istruzioni dell'FX3U-2HC fornisce la mappa completa degli indirizzi BFM.

D4: L'FX3U-2HC supporta il funzionamento del contatore di squilli (ripristino ciclico)?

SÌ. Il contatore può essere configurato per azzerare un valore preimpostato, supportando applicazioni di posizione ciclica: indicizzazione di tavole rotanti, tracciamento di seguicamma e attività simili di posizionamento a ciclo ripetuto.

D5: L'FX3U-2HC accetta segnali encoder RS-422 differenziali?

Sì: accetta segnali encoder differenziali (RS-422/5 V line driver) e open-collector (NPN/5–24 V). Il cablaggio differisce tra i due tipi. Confermare il metodo di connessione dal manuale hardware dell'FX3U-2HC per il tipo di uscita dell'encoder specifico.