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PLC Controllore Logico Programmabile
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La comprensione del CJ2M-CPU14 inizia con la comprensione del significato di modulare in questo caso. Questo modulo CPU non dispone di I/O integrati. A differenza del PLC compatto CPM2A (anche in questa sessione) che integra ingressi digitali e uscite relè nell'alloggiamento della CPU, il CJ2M-CPU14 è un processore puro: si inserisce in un backplane della serie CJ insieme a moduli I/O, funzioni e comunicazione selezionati separatamente. Ogni punto di ingresso e di uscita è una decisione del modulo separata e liberamente scelta.
Questa differenza architetturale non è uno svantaggio: è la scelta progettuale che rende la CJ2M-CPU14 adatta a sistemi troppo grandi, troppo diversificati o troppo complessi per essere gestiti da un controller compatto. Un programma da 50.000 passi comprende la gestione completa delle ricette, l'elaborazione degli allarmi, la registrazione dei dati, il coordinamento del movimento e la logica degli interblocchi di sicurezza in un unico progetto. 160.000 parole di memoria dati contengono le strutture dati corrispondenti: set di dati di grandi dimensioni per la cui gestione un PLC compatto da 4.096 passi esaurisce la memoria.
La famiglia CJ2M si posiziona al di sopra della gamma compatta CPM/CP1 e al di sotto dei controller della piattaforma NJ/NX Sysmac. La CPU14 è il secondo modello più alto nella gamma di CPU CJ2M: CPU11 (5K passi), CPU12 (10K), CPU13 (20K), CPU14 (50K), CPU15 (60K). Per i sistemi che necessitano di una notevole potenza di elaborazione senza passare all'architettura Sysmac completa, la capacità di step di 50K della CPU14 copre la maggior parte dei requisiti di automazione delle macchine di medie e grandi dimensioni.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Programma | 50.000 passi |
| Memoria dati | 160.000 parole |
| Velocità di esecuzione | 0,04 µs/istruzione di base |
| Massimo. Unità di espansione | 40 |
| Massimo. I/O locale | 2.560 punti |
| I/O integrati | Nessuno |
| Comunicazione | RS-232C+USB |
| Dimensioni | 31×90×84,5 mm |
| Peso | ~130 g |
Il tempo di esecuzione delle istruzioni di base di 0,04 microsecondi si traduce direttamente in prestazioni del ciclo di scansione. Un programma con 10.000 rami ladder esegue le istruzioni booleane in circa 0,4 ms, lasciando un tempo di ciclo di scansione sostanziale per l'elaborazione della comunicazione, l'esecuzione di istruzioni speciali e il sovraccarico del PLC. Per le macchine con requisiti di tempo ciclo ristretti (sistemi di ispezione ad alta velocità, coordinamento multiasse o processi che devono rispondere a cambiamenti di stato entro millisecondi a una cifra) questa velocità di esecuzione garantisce che l'overhead logico non diventi un vincolo.
Con 50.000 passi, il programma può includere complesse funzioni di testo strutturato, blocchi di istruzioni di movimento e gestione della comunicazione insieme alla logica principale della macchina. La velocità di esecuzione di 0,04 µs garantisce che anche un programma molto caricato venga eseguito entro un tempo di scansione gestibile.
Il limite di espansione di 40 unità del CJ2M-CPU14 fino a 2.560 punti I/O locali supporta configurazioni di macchine di grandi dimensioni. In una cella di assemblaggio automatizzato di medie dimensioni con 200 ingressi digitali, 150 uscite digitali, 20 canali di ingresso analogici, 8 canali di uscita analogici e due moduli contatore ad alta velocità, CJ2M-CPU14 gestisce tutti gli I/O all'interno di un sistema rack: non sono necessari I/O distribuiti finché il conteggio non supera il limite locale.
Per i sistemi che necessitano di I/O distribuiti, i moduli master e slave Profibus, EtherNet/IP e DeviceNet compatibili con CJ2M estendono la portata oltre il rack locale.
Sistemi di produzione multicella:Controllo sequenziale su più celle della macchina con gestione delle ricette, reporting dello stato in tempo reale a SCADA e gestione degli allarmi. Il programma a passi da 50.000 e la memoria dati da 160.000 parole ospitano il programma di sistema completo in un'unica CPU senza limiti di memoria.
Movimentazione e smistamento dei materiali:Ambienti ricchi di sensori con numerosi ingressi fotoelettrici e di prossimità oltre a motori di trasporto, solenoidi di spinta e uscite di smistamento. La capacità di 2.560 I/O gestisce sistemi di grandi dimensioni da una singola CPU.
Controllo di processo e di utilità:Circuiti di controllo della temperatura, monitoraggio del flusso, sequenziamento delle valvole e registrazione dei dati: le dimensioni del programma e i requisiti di memoria dati superano facilmente ciò che i PLC compatti possono fornire.
Q1: Qual è la differenza tra CJ2M-CPU14 e CJ2M-CPU13?
La CPU13 fornisce 20.000 passi di programma e 64.000 parole di memoria dati. La CPU14 fornisce 50.000 passi e 160.000 parole: 2,5 volte lo spazio di programma e 2,5 volte la memoria dati. Entrambi supportano lo stesso massimo di 40 unità di espansione e 2.560 I/O. Scegli CPU13 quando il programma rientra in 20.000 passaggi; scegliere CPU14 quando logica più grande, tabelle di ricette o archiviazione dati richiedono capacità aggiuntiva.
D2: In cosa differisce il CJ2M-CPU14 dal CPM2A-60CDR-A nella stessa sessione del prodotto?
Il CPM2A è un controller compatto con I/O fisso: la CPU e tutti gli I/O sono integrati in un unico alloggiamento, la capacità del programma è di 4.096 passi e l'I/O massimo del sistema è di 120 punti. La CJ2M-CPU14 è una CPU modulare pura senza I/O integrati, 50.000 passi e fino a 2.560 punti I/O tramite moduli di espansione separati. Utilizzare il CPM2A dove un controller autonomo completo gestisce l'attività; utilizzare CJ2M-CPU14 per sistemi più grandi in cui la complessità del programma, il numero di I/O o la specializzazione del modulo richiedono un'architettura modulare.
Q3: Quali moduli I/O sono compatibili con la CJ2M-CPU14?
La gamma completa di moduli I/O della serie CJ: ingresso digitale (CJ1W-ID2xx), uscita digitale (CJ1W-OD2xx), I/O analogico (CJ1W-AD04x, DA041), contatore veloce (CJ1W-CT021), ingresso temperatura (CJ1W-TS561) e moduli di comunicazione inclusi EtherNet/IP (CJ1W-EIP21), slave Profibus (CJ1W-PBD21) e master DeviceNet (CJ1W-DRM21). I moduli compatibili con CJ1 funzionano nei rack CJ2M.
Q4: Quale software di programmazione è richiesto?
CX-Programmer (parte del pacchetto CX-One) per la programmazione in logica ladder, ST, SFC e FBD tramite la porta USB o RS-232C. CX-Programmer V9.x e versioni successive supportano istruzioni e blocchi funzione specifici di CJ2M. Sysmac Studio non programma il CJ2M; Sysmac Studio è destinato alla piattaforma NJ/NX Sysmac.
D5: Da dove viene la CJ2M-CPU14?
Attraverso la rete di distribuzione autorizzata di Omron per la produzione attuale e attraverso il mercato post-vendita CJ2M per le unità testate o ricondizionate. La piattaforma CJ2M viene prodotta e distribuita attivamente; la CPU14 è un prodotto attuale disponibile tramite canali Omron standard. Verificare che la capacità del programma (50.000 passaggi) e la memoria dati (160.000 parole) corrispondano al sistema installato o pianificato prima di ordinare: i modelli CPU13 adiacenti (20.000 passaggi) e CPU15 (60.000 passaggi) hanno allocazioni di memoria diverse.
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