Simodrive a ciclo chiuso 611-D Plug In Performance Control Unit 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Unità di controllo delle prestazioni ad anello chiuso Siemens SIMODRIVE 611-D — 1 asse / Azionamento di avanzamento e mandrino / Digitale / sin/cos 1 Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D — La piattaforma di azionamento digitale

SIMODRIVE 611-D è la serie di azionamenti digitali di Siemens all'interno della famiglia di prodotti SIMODRIVE 611 - la variante che utilizza un'interfaccia di comunicazione digitale tra l'azionamento e il sistema di controllo CNC. La "D" in 611-D lo distingue dal SIMODRIVE 611 Universal (611-U), che utilizza un riferimento di velocità analogico.

Nel sistema 611-D, il CNC (tipicamente SINUMERIK 840D) comunica con ciascun modulo di azionamento tramite DRIVE-CLiQ o il precedente bus di azionamento digitale specifico SINUMERIK, inviando i valori di riferimento di coppia e velocità in modo digitale anziché tramite segnali di tensione analogici. L'unità Performance Control 6SN1118-0DG21-0AA1 è la scheda a innesto che consente questa comunicazione digitale all'interno del modulo di azionamento SIMODRIVE 611-D.

Specifiche chiave

Interfaccia a doppio encoder: incrementale e assoluta

Il 6SN1118-0DG21-0AA1 accetta due diversi tipi di encoder:

Sin/cos incrementale 1Vpp:Encoder incrementali ad alta risoluzione che producono segnali sinusoidali picco-picco da 1 V: lo standard per i servoassi SINUMERIK ad alta precisione. I segnali sin/cos consentono l'interpolazione tra i fronti degli impulsi per ottenere una risoluzione di posizione più elevata rispetto agli encoder incrementali a onda quadra standard.

EnDat assoluto con sin/cos 1Vpp:EnDat è il protocollo di comunicazione dell'encoder assoluto di Heidenhain che fornisce valori di posizione univoci per ogni posizione dell'albero senza richiedere una corsa di riferimento. L'interfaccia EnDat del 6SN1118-0DG21-0AA1 elimina il ciclo di riferimento dopo l'accensione, migliorando il tempo di avvio della macchina ed eliminando gli errori di riferimento.

Scenari applicativi

Errore azionamento asse SIMODRIVE 611-D:Il modulo di azionamento SIMODRIVE 611-D di una macchina utensile CNC per un asse genera allarmi dell'unità di controllo: l'unità di controllo delle prestazioni viene identificata come guasto. Come PCU a innesto sostitutiva è installata la 6SN1118-0DG21-0AA1. Viene ripristinato il corretto funzionamento dell'asse e dell'azionamento del mandrino.

Messa in servizio del sistema SIMODRIVE 611-D:Viene messa in servizio una nuova macchina CNC SINUMERIK 840D. In ogni modulo di azionamento di alimentazione SIMODRIVE 611-D è installato 6SN1118-0DG21-0AA1.

Domande frequenti

Q1: Con quale controller CNC è progettato per funzionare 6SN1118-0DG21-0AA1?

Il sistema SIMODRIVE 611-D è progettato per funzionare con il CNC SINUMERIK 840D, il CNC digitale che utilizza l'interfaccia del valore di riferimento digitale del 611-D tramite il bus dell'azionamento interno SINUMERIK. L'unità di controllo delle prestazioni 611-D riceve i valori di riferimento di velocità e coppia digitalmente dal modulo di azionamento NCK (Numerical Control Kernel) dell'840D e restituisce i valori misurati sullo stesso collegamento digitale.

D2: 6SN1118-0DG21-0AA1 può essere utilizzato in un sistema analogico 611-U?

No. Il 6SN1118-0DG21-0AA1 è un'unità di controllo digitale delle prestazioni 611-D — richiede l'interfaccia digitale del valore di riferimento del sistema SIMODRIVE 611-D e SINUMERIK 840D. Non è compatibile con la serie SIMODRIVE 611 Universal (611-U), che utilizza un riferimento di velocità analogico e un'altra serie di moduli prestazionali. I modelli 611-D e 611-U utilizzano formati di unità di controllo con prestazioni plug-in fisicamente diversi.

D3: Quali allarmi SIMODRIVE 611-D indicano una PCU 6SN1118-0DG21-0AA1 difettosa?

Gli errori dell'unità di controllo delle prestazioni negli azionamenti SIMODRIVE 611-D producono allarmi hardware dell'azionamento sul SINUMERIK 840D, tipicamente errore 300500 (errore dell'azionamento specifico dell'asse) o errori hardware visualizzati sugli indicatori LED del modulo di azionamento. Questi allarmi compaiono all'abilitazione dell'azionamento o durante il movimento dell'asse e puntano al modulo di azionamento specifico e alla sua unità di controllo delle prestazioni. Distinguere dai guasti del modulo di potenza (che interessano lo stadio di potenza IGBT anziché l'elettronica di controllo).

D4: 6SN1118-0DG21-0AA1 memorizza qualche parametro dell'azionamento?

Sì, l'unità di controllo Performance SIMODRIVE 611-D memorizza i parametri specifici dell'azionamento nella memoria non volatile. In caso di sostituzione del 6SN1118-0DG21-0AA1 è necessario caricare i parametri della vecchia PCU sull'unità sostitutiva tramite la gestione dei dati di azionamento del SINUMERIK 840D. Eseguire sempre un backup completo dei dati dell'unità prima della sostituzione.

Q5: Qual è la differenza tra 6SN1118-0DG21-0AA1 e un'unità di controllo delle prestazioni a due assi?

6SN1118-0DG21-0AA1 è un'unità di controllo delle prestazioni a 1 asse: aziona un motore con un canale di feedback dell'encoder, collegato a un modulo di potenza SIMODRIVE 611-D. Una PCU a 2 assi (con un codice diverso, come quelli con "DH" nella designazione) aziona due motori contemporaneamente da un'unità di controllo inserita in un modulo di azionamento a doppia larghezza. Le unità a 1 asse offrono la massima flessibilità per configurazioni miste; Le unità a 2 assi riducono la larghezza del sistema.