A660-2005-T506 FANUC Cavo di segnale di codificatore servomotore per codificatore JF1

A660-2005-T506 | Cavo encoder FANUC Pulse Coder - Connettore diritto / Catena portacavi ad alta flessibilità / Alpha iSVM a servomotore

Cavo codificatore di impulsi FANUC: collegamento di feedback dell'encoder

A660-2005-T506 è il cavo codificatore di impulsi FANUC: il gruppo di feedback dell'encoder che collega l'ingresso encoder del servoamplificatore FANUC (CN2) al codificatore di impulsi integrato nel servomotore FANUC. Nella terminologia dei servosistemi FANUC, l'encoder integrato nel motore è chiamato "codificatore di impulsi": un sensore di posizione assoluto o incrementale ad alta risoluzione che fornisce dati sull'angolo dell'albero al servoamplificatore per il controllo della velocità e della posizione ad anello chiuso.

La designazione della spina diritta (T506) identifica questa come la versione con il corpo del connettore allineato con l'asse del cavo. La versione angolata alternativa (A660-2005-T505) ha il cavo che esce a 90° rispetto al connettore: entrambi svolgono la stessa funzione di sistema con diversi orientamenti del connettore per diverse geometrie di montaggio.

Informazioni chiave sul prodotto

Codificatore di impulsi: cosa collega il cavo

Lato motore (connettore codificatore di impulsi - nero):Il connettore all'estremità del motore si accoppia con la presa del codificatore di impulsi del servomotore FANUC sul corpo del motore o sul cappuccio terminale. FANUC utilizza il termine "codificatore di impulsi" per il gruppo encoder integrato nella famiglia di servomotori: il codificatore di impulsi fornisce dati di posizione assoluta ad alta risoluzione (tipicamente 1.000.000 di conteggi/giro per i codificatori di impulsi αi) all'amplificatore.

Lato amplificatore (connettore SVM - grigio):Il connettore all'estremità del servoamplificatore si accoppia con la presa CN2 (feedback dell'encoder) del modulo FANUC Alpha iSVM. Il connettore grigio lato amplificatore identifica l'A660-2005-T506 come l'attuale cavo in serie per Alpha iSVM (Servo Motor Module) nel sistema di azionamento FANUC serie αi.

Contenuto del segnale:L'A660-2005-T506 trasporta i dati di comunicazione seriale del codificatore di impulsi FANUC αi, un protocollo seriale proprietario ad alta velocità che trasmette posizione assoluta, dati termici e stato di guasto dall'encoder del motore al servoamplificatore in tempo reale.

Applicazioni

Servoassi per macchine utensili CNC FANUC:Servosistemi FANUC serie α e αi su centri di lavoro CNC SINUMERIK-FANUC, centri di tornitura e rettificatrici: A660-2005-T506 è il cavo di feedback del codificatore di impulsi standard per gli azionamenti dotati di Alpha iSVM.

Robot industriali FANUC:Modelli di robot FANUC che utilizzano moduli servo Alpha iSVM per azionamenti di assi congiunti: il cavo del codificatore di impulsi collega ciascun servomotore congiunto al relativo servoamplificatore.

FANUC ROBODRILL e ROBODCUT:Centri di lavoro compatti e macchine per elettroerosione che utilizzano servosistemi FANUC integrati: cavi encoder per ciascun asse controllato.

Sistemi di lavorazione multiasse:Centri di lavoro a 5 assi e centri di tornitura multiasse con servoazionamenti FANUC su tutti gli assi: un cavo A660-2005-T506 per servoasse.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra A660-2005-T506 (diritto) e A660-2005-T505 (angolato)?

Entrambi trasportano segnali identici e servono la stessa interfaccia del codificatore di impulsi: la differenza sta nella geometria del corpo del connettore. T506 esce il cavo direttamente dal corpo del connettore; T505 esce a 90°. Selezionare in base allo spazio di installazione sulla presa del codificatore di impulsi del motore: i motori con spazio limitato dietro il connettore dell'encoder spesso richiedono il T505 angolato. In situazioni di montaggio aperto, entrambi i tipi sono accettabili.

D2: In cosa differisce il codificatore di impulsi FANUC da un encoder incrementale standard?

I codificatori di impulsi FANUC αi utilizzano un protocollo di comunicazione seriale proprietario ad alta velocità anziché i segnali ABR in quadratura degli encoder incrementali standard. L'interfaccia seriale trasmette la posizione assoluta multigiro, i dati del sensore di temperatura e le informazioni diagnostiche. Questo protocollo seriale richiede il cavo specifico A660-2005-T506: i cavi dell'encoder incrementale standard non possono sostituire i cavi del codificatore di impulsi FANUC perché l'interfaccia elettrica (protocollo, livelli di segnale, piedinatura del connettore) è fondamentalmente diversa.

Q3: Quale allarme FANUC viene generato quando A660-2005-T506 si guasta o viene disconnesso?

FANUC genera l'allarme SV401 (VRDY OFF) o SV436/SV437 (errore cavo encoder) quando il segnale del cavo del codificatore di impulsi viene perso o degradato. L'allarme SV401 all'abilitazione dell'asse indica che il servoamplificatore non ha ricevuto una risposta valida del codificatore di impulsi: il primo controllo diagnostico è il collegamento del cavo del codificatore di impulsi su entrambe le estremità. I guasti intermittenti del cavo producono in genere errori di feedback della posizione o allarmi di deriva prima del guasto completo del cavo.

Q4: La lunghezza del cavo A660-2005-T506 può essere estesa sul campo?

I cavi dei codificatori di impulsi FANUC non possono essere estesi mediante giunzioni sul campo: il protocollo seriale proprietario ad alta velocità richiede caratteristiche specifiche di impedenza del cavo che vengono interrotte da connettori o giunzioni intermedie del cavo. FANUC specifica la lunghezza massima del cavo per ciascuna interfaccia del codificatore di impulsi nella documentazione tecnica del servoamplificatore. Per installazioni che richiedono cavi più lunghi rispetto alle lunghezze standard disponibili, contattare FANUC per la variante di lunghezza maggiore corretta.