FANUC Servo Control Board A20B-2001-0931 A2OB-2OO1-O931

A20B-2001-0931∙ FANUC Alfa Serie SVM2 Due assi Servo Drive Control Board Type-A Interface / SVM2-12/12 a SVM2-40/40

Architettura dei moduli SVM2

La serie FANUC Alpha SVM2 è un servoamplificatore a due assi con un modulo che guida due servomotori contemporaneamente.

La scheda di cablaggio(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): il livello di connessione passiva. Porta l'ingresso del bus CC, i terminali di potenza di uscita del motore, i connettori di feedback dell'encoder e la connessione del cavo di interfaccia di tipo A.

Il pannello di controllo A20B-2001-0931Questa scheda superiore riceve i comandi dell'asse dal CNC tramite l'interfaccia Tipo-A, esegue i cicli di controllo corrente per entrambi gli assi, elabora il feedback dell'encoder,esegue la protezione e la logica diagnostica, e genera segnali di portata per gli interruttori di alimentazione IGBT.

Quando l'azionamento si comporta in modo anormale allarmi persistenti, guasto della comunicazione sull'asse, regolazione di corrente errata l'A20B-2001-0931 è l'obiettivo di sostituzione a livello di scheda per la sezione di controllo.

Specificità principali

Interfaccia di tipo A

Il tipo A è il servo bus analogo-digitale utilizzato da FANUC nella generazione di azionamenti della serie Alpha.Un cavo dedicato passa dalla scheda di servo dell'interfaccia CNC all'ingresso di tipo A di SVM2 sull'A20B-2001-0931Attraverso questo cavo, il CNC invia i comandi di posizione e velocità ad ogni ciclo di aggiornamento del servo, e l'unità restituisce i dati di posizione e di stato.

Questa è una generazione precedente all'interfaccia FSSB in fibra ottica utilizzata nei sistemi FANUC successivi.rendendo l'affidabilità dell'interfaccia dei circuiti di tipo A dell'A20B-2001-0931 critica per la comunicazione dell'asse della macchina.

Scenari di applicazione

Riparazione di servo-azionamento a due assi:Un servomodulo a due assi sviluppa un allarme di controllo che si spegne temporaneamente al ripristino, ma ritorna immediatamente quando l'unità è abilitata.La sostituzione della scheda di controllo A20B-2001-0931 risolve l'allarme persistente e ripristina entrambe le funzioni dell'asse.

Pianificazione delle parti di ricambio:Un team di manutenzione sostiene un laboratorio di macchine con più azionamenti SVM2 della serie FANUC Alpha con diverse potenze di corrente.Il rifornimento di un A20B-2001-0931 copre il fabbisogno di sostituzione della scheda di controllo su tutti gli SVM2-12/12, SVM2-20/20, e SVM2-40/40 unità.

Domande frequenti

D1: A20B-2001-0931 è la stessa scheda di controllo indipendentemente dalla classificazione attuale SVM2?

La funzione della scheda di controllo e il design del circuito sono gli stessi nelle varianti SVM2 da 12/12 a 40/40 e oltre.Una singola scheda A20B-2001-0931 sostituisce la scheda di controllo in una qualsiasi di queste configurazioni SVM2..

D2: A20B-2001-0931 può essere installato in un modulo SVM3 (a tre assi)?

No. I moduli SVM2 e SVM3 utilizzano schede di controllo diverse, abbinate al loro numero di assi specifici e all'architettura del modulo.Il modulo A20B-2001-0931 è specifico solo per i moduli SVM2 a due assi.

D3: Come si sostituisce la scheda di controllo senza disturbare la sezione di alimentazione?

La scheda superiore A20B-2001-0931 si trova sopra la scheda di cablaggio, collegata tramite connettori board-to-board e il cavo di tipo A.La sostituzione della scheda di controllo richiede la disconnessione solo del cavo di interfaccia di tipo A e della connessione scheda-scheda ̇ nessun cablaggio del motore ad alta corrente o connessioni del bus CC sono disturbatiLa scheda di cablaggio e i componenti di alimentazione rimangono in posizione durante lo scambio della scheda di controllo.

D4: Quali codici di allarme indicano in genere un guasto di A20B-2001-0931?

allarmi relativi alla comunicazione servobus (errori di collegamento di tipo A), guasti di regolazione della corrente specifici per l'asse che appaiono su entrambi gli assi contemporaneamente (dato che un pannello di controllo gestisce entrambi gli assi),e azionare allarmi che persistono indipendentemente dalla condizione del cavo motore o codificatore tutti puntano verso la scheda di controlloGli allarmi a asse singolo sotto carico normale suggeriscono in genere il motore, l'encoder o il dispositivo di alimentazione per tale asse specifico piuttosto che la scheda di controllo comune.

D5: è necessario ricaricare i parametri del servo dopo l'installazione di un A20B-2001-0931 di sostituzione?

I parametri servo sono conservati nella memoria dei parametri del CNC, non nella scheda di controllo del servo drive.Dopo l'installazione del dispositivo di sostituzione e il ripristino della comunicazione di tipo A, il CNC applica automaticamente i parametri servo esistenti, verifica la prontezza dell'asse e esegue una mossa di prova a bassa velocità prima di riportare la macchina in produzione.