Fanuc Axis Control Board A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090 ∙ FANUC Serie 15-A Controllo PCB a 4 assi ∙ Interfaccia Tipo A / PWM Drive Output / 6058 / 6066 Servo / 15-MA / 15-TA

Serie 15-A ¢ Piattaforma CNC ad alto numero di assi di FANUC

La serie FANUC 15-A (Modello A) è il CNC di massima capacità della famiglia di prodotti FANUC Generation 15.la serie 15-A è stata progettata da zero per macchine che richiedono molti più assi ¢ centri di lavorazione multi-pallet, centri di tornitura a più fusi e sistemi di produzione flessibili su larga scala.

L'A16B-2200-0090 è la scheda di controllo a asse che rende possibile questa capacità multiasse all'interno della serie 15-A. Ogni scheda fornisce 4 canali ad asse.costruire il numero totale di assi in gruppi di 4 fino al massimo del sistema.

Specificità principali

PWM Output

L'A16B-2200-0090 genera segnali PWM (Pulse Width Modulated) come uscita di comando dell'asse.Il segnale PWM codifica il comando di velocità o coppia per quell'asse. Il livello di potenza del servo drive converte questo riferimento PWM nella corrente del motore a tre fasi che guida il motore dell'asse.

La scheda legge i comandi di posizione dai registri dei comandi BASE della serie 15-A CNC, posizioni di memoria condivisa in cui la CPU principale scrive incrementi di posizione ad ogni ciclo di interpolazione.L'A16B-2200-0090 legge questi comandi e genera le uscite PWM appropriate per tutti e quattro assi collegati contemporaneamente, mantenendo la sincronizzazione necessaria per un movimento coordinato su più assi.

Scalabilità fino a 16 assi

Una scheda A16B-2200-0090 copre 4 assi.

• 8 assi:Due tavole A16B-2200-0090
• 12 assi:Tre tavole
• 16 assi:Quattro schede la configurazione massima per la serie 15-A

In una configurazione a più schede, ogni scheda opera indipendentemente sui suoi assi assegnati.

Scenari di applicazione

15-MA difetto della scheda dell'asse centrale di lavorazione:Un centro di lavorazione della serie 15-MA sviluppa servo-allarmi sugli assi 1°4. I motori e gli azionamenti vengono testati correttamente.Sostituzione della scheda ripristina tutti e quattro gli assi.

Manutenzione delle macchine di trasferimento a 16 assi:Una macchina a 16 assi utilizza quattro schede A16B-2200-0090. Una scheda si guasta, colpendo solo i suoi quattro assi. La scheda guasta viene sostituita senza interrompere le altre tre schede o i loro dodici assi.

Domande frequenti

D1: L'interfaccia A16B-2200-0090 (tipo A) può essere sostituita da una scheda a asse di tipo B o FSSB?

No. Le interfacce di tipo A, B e FSSB non sono intercambiabili.L'utilizzo di una scheda di tipo B o FSSB in un sistema di tipo A o viceversa provoca una comunicazione di azionamento incompatibile e nessuna funzione servoLa scheda A16B-2200-0090 di tipo A è richiesta per i sistemi della serie 15-A con unità della serie 6058 e 6066.

D2: L'A16B-2200-0090 è compatibile con i comandi della serie 15-B?

Il modello A16B-2200-0090 è stato confermato per la serie 15-A (Modello A).Le schede ad asse della serie 15-A e 15-B non sono intercambiabili. Sia l'hardware della scheda che la generazione del servo-driver a cui sono collegate sono diversi..

D3: Qual è l'indirizzo dell'asse di base utilizzato quando vengono installati più pannelli A16B-2200-0090?

A ogni scheda viene assegnato un numero di asse base attraverso le impostazioni dei parametri dell'asse del CNC e l'assegnazione dello slot fisico della scheda.L'assegnazione dell'asse deve corrispondere al cablaggio fisico del servo drive alle schede. I parametri di assegnazione degli assi non corretti causano il controllo degli assi da parte della scheda sbagliata, con conseguente errore del servo.Verificare i parametri di assegnazione dell'asse dal backup dei parametri originali della macchina dopo l'installazione di una scheda di ricambio.

D4: Quali parametri CNC sono specifici per la scheda A16B-2200-0090?

Parametri che definiscono il tipo di servo-azionamento (6058 o 6066), la risoluzione dell'encoder, la direzione dell'asse, il guadagno di posizione, il guadagno di velocità, i limiti di errore seguenti,e le costanti di accelerazione/rallentamento si applicano agli assi controllati da ciascuna tavolaQuesti parametri sono memorizzati nella memoria parametrica principale del CNC, non nella scheda dell'asse.i parametri esistenti continuano ad essere applicati senza modifiche ̇ il nuovo consiglio applica immediatamente gli stessi guadagni e limiti all'aumento di potenza.

D5: Come viene strutturata la diagnosi del guasto quando solo uno dei quattro assi di un A16B-2200-0090 produce un allarme?

Un allarme a un solo asse su uno dei quattro assi suggerisce che la fonte di guasto sia il motore, l'encoder o il dispositivo di alimentazione per tale asse specifico non la scheda A16B-2200-0090 stessa.La scheda controlla tutti e quattro gli assi contemporaneamenteSe un solo asse fa l'allarme, controlla prima il servo, il cablaggio del motore, il sistema di accensione e il sistema di accensione.e codificatore del motore per tale asse prima di sospettare la scheda.