Fanuc Servo Card A20B-2100-0133 o A20B21000133/05B - Nuova e usata

A20B-2100-0133 | PCB di azionamento serie FANUC A20B-2100: sistemi di azionamento servo e mandrino CNC/Pezzo di ricambio sostitutivo

A20B-2100 — Una famiglia di PCB focalizzati sul drive

La serie A20B-2100 comprende una gamma di schede a circuiti stampati utilizzate nei moduli servoamplificatori, moduli amplificatori per mandrino e moduli di alimentazione FANUC. A differenza della serie A20B-2101 che si concentra sulle schede logiche di controllo, la serie A20B-2100 copre anche i PCB dello stadio di potenza, schede che funzionano in prossimità dei dispositivi di commutazione ad alta corrente e dell'hardware del bus CC.

I principali rappresentanti di questa serie illustrano la gamma funzionale:

• PCB del servoazionamento SVM:Schede per i moduli servoamplificatori con interfaccia FSSB, incluse le classi A20B-2100-0251 e A20B-2100-0260 per configurazioni SVM a due e tre assi.
• PCB del modulo di alimentazione:Compresa la classe A20B-2100-0390 e A20B-2100-0391 che serve i moduli di alimentazione della serie Alpha-i PS da 5,5 kW a 100 kW.
• Schede di controllo dell'azionamento del mandrino:Inclusa la classe A20B-2100-0800 per il controllo del modulo mandrino Alpha-i SPMC.

La A20B-2100-0133 è una scheda specifica di questa serie, che svolge la funzione di azionamento per la quale è stata progettata e prodotta.

Informazioni chiave sul prodotto

PCB drive: lo strato di lavoro tra logica e potenza

In un modulo servo o amplificatore mandrino FANUC, lo stack PCB esegue funzioni distinte su diversi livelli. La serie A20B-2100 occupa uno strato intermedio critico:

Schede di controllo (serie A20B-2101):Riceve comandi degli assi dal CNC, esegue l'algoritmo di controllo corrente e invia segnali di gate in uscita. Queste schede gestiscono segnali digitali e una potenza relativamente bassa.

Schede di azionamento/potenza (serie A20B-2100):Interfaccia tra la scheda di controllo e i dispositivi di commutazione IGBT ad alta corrente. Queste schede trasportano segnali di comando del gate ai transistor di potenza, gestiscono segnali di feedback di corrente provenienti da sensori di corrente, implementano interventi di protezione a livello hardware e in alcune varianti gestiscono funzioni di conversione della potenza attiva.

L'A20B-2100-0133 opera a questo livello della scheda di azionamento, traducendo i comandi della scheda di controllo nella temporizzazione precisa di cui i dispositivi di potenza necessitano per produrre la corrente del motore regolata.

Scenari applicativi

Guasto della scheda di potenza del modulo convertitore:Un modulo servo o mandrino sviluppa un allarme di sovracorrente che appare immediatamente all'attivazione dell'azionamento. La corrente nel circuito del motore in quell'istante conferma che la scheda di controllo sta inviando segnali di gate, ma l'uscita non è corretta. La scheda dell'unità A20B-2100-0133 viene identificata come difettosa. La sostituzione della scheda ripristina il corretto comportamento delle uscite.

Manutenzione programmata dell'azionamento:Una struttura che esegue una revisione programmata dei moduli di azionamento Alpha-i ad alto orario sostituisce l'A20B-2100-0133 come parte di un programma di aggiornamento del PCB dell'azionamento, ripristinando la durata di servizio della scheda prima che si verifichino guasti legati all'età.

Domande frequenti

D1: Come posso determinare se l'A20B-2100-0133 o la scheda di controllo (serie A20B-2101) sono guasti?

Una scheda dell'unità A20B-2100 guasta provoca in genere sintomi di uscita di potenza: sovracorrente, uscita asimmetrica o interventi di protezione hardware. Una scheda di controllo A20B-2101 guasta provoca in genere sintomi di comunicazione o logici: errori di comunicazione FSSB, incapacità dell'unità di raggiungere lo stato di prontezza senza errori di uscita o risposta irregolare ai comandi. I sintomi di guasto che puntano innanzitutto allo stadio di uscita, in particolare gli allarmi che scattano sotto carico ma non durante i test a bassa corrente, puntano verso l'A20B-2100-0133.

Q2: La sostituzione di A20B-2100-0133 richiede modifiche ai parametri del servo?

No. I parametri del servo e del mandrino sono conservati nella memoria dei parametri principali del CNC, non nelle PCB dell'azionamento. La sostituzione dell'A20B-2100-0133 non altera alcun parametro del CNC. Dopo aver installato e alimentato il sistema, l'azionamento dovrebbe ristabilire la normale comunicazione con il CNC e riprendere il funzionamento con il set di parametri esistente. Verificare a bassa velocità prima di tornare alla piena produzione.

D3: L'A20B-2100-0133 è compatibile con i valori nominali di corrente specifici del modulo convertitore o viene utilizzato in un'ampia gamma?

I PCB di azionamento della serie A20B-2100 sono spesso comuni a una gamma di valori di corrente all'interno di una famiglia di moduli: i dispositivi di potenza cambiano con la corrente nominale, ma la logica della scheda di controllo e di azionamento rimane la stessa in tutta la gamma. Confermare il modello specifico del modulo dalla targhetta del convertitore e fare un riferimento incrociato con l'elenco delle parti di ricambio prima di ordinare per verificare che A20B-2100-0133 copra la potenza nominale del modulo installato.

D4: Quali passaggi di sicurezza si applicano prima di accedere all'A20B-2100-0133 all'interno di un modulo convertitore?

Il bus CC del modulo convertitore mantiene una tensione pericolosa dopo che l'alimentazione di rete è stata rimossa. Attendere il tempo di scarica del condensatore specificato nel manuale di manutenzione FANUC per il modulo applicabile oppure verificare con un voltmetro CC calibrato che il bus sia al di sotto della soglia di sicurezza prima di aprire l'alloggiamento del modulo. L'A20B-2100-0133 funziona ai livelli di tensione del bus in servizio normale; garantire che l'autobus sia completamente scarico è un requisito di sicurezza non negoziabile.

Q5: È possibile riparare l'A20B-2100-0133 anziché sostituirlo?

La riparazione a livello di componente dei PCB degli azionamenti FANUC viene offerta da centri di assistenza specializzati. Per la famiglia di schede di azionamento A20B-2100, la riparazione è tecnicamente possibile quando il guasto coinvolge componenti discreti come circuiti integrati del gate driver, resistori di rilevamento della corrente o componenti di protezione. Per le macchine critiche per la produzione in cui i tempi di consegna sono critici, la sostituzione scheda per scheda con A20B-2100-0133 è in genere più rapida della riparazione. Entrambe le opzioni sono valide a seconda dell'urgenza e del budget della domanda.