Fanuc A16B-1212-0120 Pannello di controllo A16B12120120

A16B-1212-0120 ∙ FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB

Il linguaggio tra il robot e il suo mondo

Un robot industriale non opera in isolamento, ma interagisce costantemente con le macchine, gli accessori, i trasportatori e i sistemi di sicurezza che lo circondano.Ognuna di queste interazioni è mediata da segnali digitali.:

Input digitali (DI):Segnali che arrivano al controller del robot dal mondo esterno ∙ sensore dell'effettore finale che conferma che un pezzo è afferrato, sensore della posizione del trasportatore che indica che un pallet è pronto,Interruttore di sicurezza che conferma che la cella è libera., segnale di blocco da una macchina a monte.

Fabbricazione di apparecchiature per il controllo delle emissioniSegnali inviati dal robot al suo ambiente comando di apertura/chiusura della pinza, richiesta di cambio utensile, segnale di completamento del ciclo al PLC ospitante, lampada indicatrice sulla stazione dell'operatore, richiesta di un nuovo pallet.

L'A16B-1212-0120 è il PCB I/O che fornisce questi percorsi di segnale DI/DO nel controller del robot FANUC applicabile.che consente al programma robot di leggere gli stati di input e gli stati di output dei comandi durante l'esecuzione.

Informazioni chiave sul prodotto

Controllo RG Robot I/O Interface Designation

La designazione "RG Control" nella descrizione della scheda indica che si tratta di una scheda di I/O specifica del robot FANUC piuttosto che di una scheda di I/O della macchina utensile CNC.Mentre la serie A16B-1212 copre più tipi di schede in tutta la gamma di prodotti di FANUC, la scheda 0120 è specificamente classificata nella famiglia dei PCB robot la sua interfaccia di segnale, il pin di connettore,le specifiche elettriche corrispondono ai requisiti di I/O dell'hardware del regolatore del robot FANUC.

Le schede di I/O dei robot differiscono dalle schede di I/O delle macchine CNC nelle loro assegnazioni di segnale e nell'interfaccia specifica del bus del controller del robot.L'A16B-1212-0120 è progettato per interfacciarsi con il bus di segnale interno del controllore del robot e il protocollo di comunicazione I/O utilizzato negli armadi di controllo del robot FANUC.

Scenari di applicazione

Errore di I/O della cella del robot:Un robot FANUC sviluppa codici di allarme intermittenti correlati ai suoi ingressi digitali.La scheda di I/O A16B-1212-0120 è identificata come fonte di guastoLa sostituzione ripristina l'affidabile elaborazione del segnale DI/DO.

Manutenzione preventiva del controllore del robot:Un impianto che esegue la manutenzione programmata di un controller robot FANUC sostituisce la scheda I/O A16B-1212-0120 come parte di un aggiornamento a livello di scheda per prevenire guasti di I/O legati all'età.

Domande frequenti

Q1: Quanti punti DI e DO fornisce l'A16B-1212-0120?

Il conteggio dei punti DI/DO è definito dalla specifica struttura della scheda I/O e dalla configurazione del controller del robot.Confirmare il conteggio dei punti dal manuale di manutenzione dell'hardware del controllore del robot o dalla specifica della scheda I/O nell'elenco dei pezzi di ricambio per il modello di controllore applicabileLe schede di I/O dei robot FANUC di questa generazione forniscono in genere da 32 a 96 punti DI e da 32 a 64 punti DO per scheda, a seconda della variante.

D2: Con quali modelli di controllore robot è compatibile l'A16B-1212-0120?

L'A16B-1212-0120 è classificato come PCB robot FANUC.o di un'altra generazione di regolatori robot FANUC, dipende dal regolatore in cui è stato originariamente installato- Confirmare il modello del controllore robot di destinazione dalla documentazione di manutenzione prima di ordinare.

D3: La sostituzione dell'A16B-1212-0120 richiede il ricarico del programma robot?

La scheda I/O non memorizza programmi di robot o parametri di sistema.se la scheda I/O contiene anche una configurazione di indirizzo o impostazioni di interruttore DIP che definiscono la sua assegnazione I/O, confermare le impostazioni della scheda difettosa prima di installare la sostituzione.

D4: Quali suffissi di revisione esistono per A16B-1212-0120?

L'A16B-1212-0120 è noto per avere almeno revisione /01A e /02A. Le revisioni successive sono in genere compatibili con lo stesso hardware del controller.Se l'esatta revisione è visibile sull'etichetta della scheda installata, notarlo e confermare la compatibilità della revisione di sostituzione disponibile prima di ordinare.

D5: Quali precauzioni ESD si applicano quando si manipola A16B-1212-0120?

Manipolare con una cinghia antistatica a terra su una superficie di lavoro a terra sicura da ESD. Conservare in un imballaggio antistatico..Spegni completamente il controller del robot e segui la procedura di blocco del controller prima di accedere alle schede interne.