Nuovo circuito originale FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | PCB I/O caricatore FANUC: scheda di interfaccia caricatore parti integrata nel CNC/serie A20B-2100

Cosa fa un caricatore e perché ha bisogno della propria scheda I/O

Molte macchine utensili CNC, in particolare centri di tornitura e celle di lavorazione, integrano un caricatore automatico come estensione della loro capacità produttiva. Un caricatore è il sistema di movimentazione automatizzato che alimenta i pezzi nella macchina e rimuove le parti finite, consentendo una produzione non presidiata o con una presenza minima di personale:

Caricatori di barre:Fornisci in modo continuo barre grezze a un tornio CNC, consentendo al tornio di separare più componenti da una singola barra senza che l'operatore carichi tra le parti.

Caricatori a portale:Sistemi di movimentazione cartesiani sopraelevati che prelevano pezzi grezzi o grezzi da una coda, li caricano nel mandrino o nell'attrezzatura CNC e rimuovono le parti finite su un trasportatore di uscita.

Unità di trasferimento pezzi:Sistemi meccanici che spostano i pezzi tra i mandrini del tornio (trasferimento del contromandrino, ad esempio) o tra le macchine in una cella di produzione flessibile.

Tutti questi sistemi scambiano segnali digitali con il CNC. Il caricatore segnala al CNC quando un pezzo è in posizione; il CNC segnala al caricatore quando il mandrino è bloccato, la porta è chiusa o il ciclo è completo. L'A20B-2100-0280 fornisce l'interfaccia I/O dedicata per questo scambio di segnali.

Informazioni chiave sul prodotto

I/O dedicato del caricatore: perché è importante la separazione dagli I/O della macchina standard

Le macchine utensili CNC utilizzano due tipi di I/O nel loro PMC:

I/O macchina standard:Copre le funzioni proprie della macchina: refrigerante, interblocchi delle porte, freni degli assi, avviatori del mandrino, sistema idraulico.

I/O del caricatore:Copre le funzioni del sistema caricatore: sensori di posizione del braccio caricatore, apertura/chiusura pinza, rilevamento presenza pezzi, richiesta ciclo di carico, autorizzazione apertura/chiusura porta.

La separazione degli I/O del caricatore su una scheda dedicata (A20B-2100-0280) mantiene l'hardware dell'interfaccia del caricatore isolato dagli I/O della macchina. Ciò ha vantaggi pratici:

Quando il caricatore viene rimosso dalla macchina per manutenzione o quando una macchina viene temporaneamente utilizzata senza caricatore, la scheda I/O del caricatore può essere scollegata senza influenzare le funzioni I/O standard della macchina. I codici di allarme specifici del caricatore e i guasti dei segnali sono riconducibili all'A20B-2100-0280, semplificando la diagnosi dei guasti nei sistemi combinati macchina/caricatore.

Coordinamento del segnale PMC

Il programma ladder PMC del CNC coordina la macchina e il caricatore come un unico sistema integrato. Una tipica sequenza di caricamento:

1. Il CNC completa il ciclo di lavorazione e invia un segnale di "ciclo completo" tramite A20B-2100-0280 al caricatore
2. Il caricatore riceve il segnale e invia una "richiesta di apertura porta" al CNC
3. Il CNC apre la porta e invia "porta aperta confermata"
4. Il caricatore entra nella macchina, scambia le parti e invia "clear"
5. Il CNC chiude la porta e conferma la chiusura prima di iniziare il ciclo successivo

Tutti questi scambi passano attraverso la A20B-2100-0280. Quando questa scheda si guasta, l'handshaking caricatore-CNC si interrompe: il caricatore non risponde ai segnali CNC oppure il CNC non riesce a ricevere la conferma del caricatore, causando l'interruzione della produzione.

Scenari applicativi

Errore di handshake del caricatore:Un tornio CNC con caricatore a portale sviluppa arresti di produzione intermittenti: i segnali del caricatore non raggiungono in modo affidabile il CNC. Le funzioni I/O della macchina funzionano correttamente, ma l'avvio del ciclo del caricatore non riesce. L'A20B-2100-0280 viene identificato come guasto. La sostituzione ripristina l'integrazione affidabile del caricatore.

Messa in servizio del sistema:Un costruttore di macchine utensili che integra un nuovo sistema di caricamento con un CNC FANUC installa A20B-2100-0280 per fornire canali I/O dedicati per l'interfaccia del caricatore.

Domande frequenti

D1: In che modo il PMC indirizza i punti I/O sull'A20B-2100-0280?

L'A20B-2100-0280 si collega al bus di collegamento I/O del CNC, fornendo i suoi punti di I/O digitali al PMC attraverso un intervallo di indirizzi di collegamento I/O definito. Il programma ladder PMC legge gli stati di ingresso del caricatore e scrive i comandi di uscita del caricatore attraverso questi indirizzi. L'assegnazione dell'indirizzo viene stabilita durante la messa in servizio e documentata nelle specifiche elettriche della macchina. Dopo la sostituzione della scheda, verificare che la configurazione dell'indirizzo del collegamento I/O corrisponda all'originale per garantire che il ladder PMC continui a indirizzare i segnali fisici corretti.

D2: L'I/O standard della macchina può continuare a funzionare se l'A20B-2100-0280 si guasta?

SÌ. L'A20B-2100-0280 è una scheda I/O caricatore dedicata, un nodo separato sul bus di collegamento I/O dalle schede I/O standard della macchina. Se la scheda I/O del caricatore si guasta, il CNC genererà un allarme di collegamento I/O per il nodo del caricatore ma gli I/O della macchina (refrigerante, porte, freni degli assi, mandrino) possono continuare a funzionare se il PMC è programmato per gestire correttamente l'errore del caricatore. La risposta del ladder PMC alla perdita I/O del caricatore dipende da come il costruttore della macchina ha implementato la logica di sicurezza del caricatore.

D3: Qual è il numero di punti I/O digitali sull'A20B-2100-0280?

Il conteggio specifico di ingressi e uscite dipende dalla configurazione interna della scheda e dal blocco di indirizzi di collegamento I/O ad essa assegnato. Le schede I/O FANUC della serie A20B-2100 forniscono generalmente da 32 a 64 punti DI e DO in combinazioni corrispondenti ai requisiti dell'applicazione del caricatore. Confermare il conteggio dei punti dalla documentazione elettrica della macchina o dal manuale di manutenzione FANUC per la configurazione specifica del CNC e del caricatore.

D4: La sostituzione dell'A20B-2100-0280 richiede modifiche al programma PMC?

No, a condizione che la scheda sostitutiva sia dello stesso modello e sia configurata con lo stesso indirizzo di collegamento I/O della scheda guasta. Il programma PMC indirizza gli I/O in base all'indirizzo e non all'identità dell'hardware. Una sostituzione simile allo stesso indirizzo ripristina la comunicazione I/O del caricatore in modo trasparente. Se il programma PMC necessita di modifiche, ad esempio se la scheda sostitutiva ha un layout dei punti I/O diverso, è necessario il supporto del costruttore della macchina.

D5: Quali considerazioni sulla sicurezza si applicano quando viene sostituita la scheda I/O del caricatore?

I sistemi di caricamento prevedono lo spostamento di bracci meccanici, pinze pneumatiche e attuatori delle porte. Prima di sostituire l'A20B-2100-0280, verificare che la pala sia completamente retratta e parcheggiata nella sua posizione iniziale. Disabilitare l'alimentazione del sistema di caricamento (pneumatica ed elettrica) indipendentemente dal CNC prima di accedere a qualsiasi componente elettrico correlato al caricatore. Seguire la procedura di blocco del costruttore della macchina utensile per la manutenzione combinata macchina/caricatore.