Nuovo FANUC A20B-8001-0121/04B PC BOARD PROCESSOR W/ A20B-1006-0220/01A

A20B-8001-0121/04B. FANUC R-J2 Robot Controller A-B RIO PCB Revisione /04B / A05B-2368-B002 / Robot I/O Interface Board

FANUC R-J2 Il controllore robot da cui proviene questa scheda

The FANUC System R-J2 (order designation A05B-2368-B002) is a robot controller from FANUC's R-J2 generation — a controller series designed for FANUC industrial robots across a broad range of payloads and configurationsL'R-J2 è il successore della precedente serie R-J ed è stato ampiamente utilizzato nelle installazioni automobilistiche, di produzione generale e di movimentazione dei materiali.

L'A20B-8001-0121/04B è stato originariamente montato in questo tipo di regolatore specifico. The controller's confirmed serial number (E98201519) and hardware type (A05B-2368-B002) provide full traceability for this board back to its original installation — important when sourcing replacement boards for an installed R-J2 system.

Informazioni chiave sul prodotto

Revisione /04B Identificatore di generazione hardware

I numeri delle parti di una scheda FANUC hanno suffissi di revisione che identificano le iterazioni hardware all'interno della stessa specifica funzionale.Il suffisso di revisione /04B indica una specifica generazione hardware della scheda A20B-8001-0121 one con aggiornamenti di componenti minori o modifiche al layout del PCB rispetto a revisioni precedenti come /01A, /02A o /03A.

Quando si acquista una sostituzione per una scheda A20B-8001-0121 non funzionante da un controller R-J2, la corrispondenza del numero di revisione (/04B) fornisce la corrispondenza hardware più vicina.le revisioni successive sono retrocompatibili nella stessa generazione di sistema, ma confermare la compatibilità dalla documentazione di manutenzione del controller R-J2 se non è disponibile una revisione esatta /04B.

Scenari di applicazione

Errore di I/O del controllore del robot R-J2:Un controller robotico FANUC R-J2 sviluppa un allarme di comunicazione I/O. Il movimento del robot è inibito in attesa di un'eliminazione dei guasti.la scheda A20B-8001-0121/04B è identificata come la scheda fallitaLa sostituzione ripristina la comunicazione I/O del robot e cancella l'allarme.

Ristrutturazione del controllore del robot:Un regolatore robot R-J2 (A05B-2368-B002) viene rinnovato per un servizio continuo.ripristinare tutte le tavole in uno stato noto.

Domande frequenti

D1: L'A20B-8001-0121/04B è specifico per la variante A05B-2368-B002 R-J2?

La fonte di installazione confermata è l'A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2).I regolatori FANUC R-J2 sono disponibili in molteplici configurazioni con diversi complementi di schedaVerificare se la scheda è necessaria per la variante specifica R-J2 facendo un riferimento incrociato all'elenco dei pezzi di ricambio per il tipo di controller bersaglio.

D2: Che cosa indica il numero di serie E98201519 su questa scheda?

Il numero di serie E98201519 è il numero di serie del sistema di controllo R-J2 il numero di identificazione dell'unità di controllo completa dalla quale è stata rimossa la scheda.Conferma la cronologia di installazione della scheda e consente la tracciabilità al sistema robot FANUC originalePer gli ordini di sostituzione, il tipo di sistema (A05B-2368-B002) è più rilevante per la conferma della compatibilità rispetto al numero di serie individuale.

D3: Quali allarmi provoca un guasto dell'A20B-8001-0121 nel controller R-J2?

Un guasto del robot RIO PCB genera in genere allarmi di comunicazione I/O o codici SVAL (servo-alarme) relativi alla perdita di segnale I/O.Il pendente di insegnamento del robot visualizzerà i codici di allarme che identificano il collegamento I / O o modulo I / O come fonte di guastoPoiché gli interblocchi di movimento del robot dipendono dai segnali di stato I/O, il robot si fermerà o rifiuterà di funzionare fino a quando il guasto della scheda I/O non sarà risolto.

D4: Il controller R-J2 può funzionare con un A20B-8001-0121 mancante o difettoso?

No, la scheda di ingresso/uscita del robot e' un componente necessario per il normale funzionamento del controller.il controllore non può elaborare i segnali di I/O. il robot non riceve lo stato del circuito di sicurezzaIl robot rimarrà in stato di allarme e il movimento verrà inibito fino a quando la scheda non sarà sostituita e la comunicazione I/O ripristinata.

D5: Quali dati di backup sono necessari prima di sostituire l'A20B-8001-0121/04B?

Il PCB RIO è una scheda di interfaccia hardware e in genere non memorizza programmi robot o parametri di sistema.eseguire il backup del programma completo del robot e dei dati delle variabili di sistema tramite la funzione di backup del pendente teachQuesto protegge i programmi del robot, le impostazioni del sistema di coordinamento e le assegnazioni di I/O in caso di qualsiasi altro evento a livello di scheda durante la manutenzione.