New Original FANUC PCB Board A20B-1006-0110 A20B10060110 Dispositivo per la produzione di circuiti stampati

FANUC A20B-1006-0110 | Scheda di alimentazione base del servoamplificatore — Serie di azionamenti robot A06B-6076 / Rev. /03A

Base di alimentazione del robot drive A06B-6076

A20B-1006-0110 è la scheda di base, ovvero la scheda di potenza, dei moduli servoamplificatori della serie A06B-6076 di FANUC utilizzati nelle generazioni di controller robot RJ e R-J2. All'interno dell'amplificatore A06B-6076, l'hardware è diviso tra due schede primarie: la scheda superiore (A16B-2100-0110), che gestisce l'elaborazione dei comandi del servo e l'interfaccia di controllo, e la scheda base (A20B-1006-0110), che gestisce l'interfaccia dello stadio di potenza: circuiti di comando del gate, rilevamento di corrente, connessioni del bus CC e montaggio fisico per i moduli figli che configurano la funzione dell'asse dell'amplificatore.

A20B-1006-0110 ospita i moduli figli A20B-2902-0550. Queste piccole schede plug-in trasportano il circuito della funzione di azionamento specifica dell'asse che si trova tra il bus della scheda base e i transistor di potenza. La scheda base senza i moduli figli è meccanicamente ed elettricamente incompleta: la funzione completa dell'amplificatore richiede che la scheda base, i moduli figli e la scheda superiore funzionino insieme.

Un guasto dell'unità robot che si presenta come allarme dello stadio di potenza (sovracorrente, guasto del transistor, guasto di fase) durante il funzionamento del motore anziché al minimo o all'avvio indica la scheda base o i suoi moduli figli come probabile posizione del guasto. La scheda superiore è quella più sospettata quando si verificano allarmi di comunicazione o errori di inizializzazione all'avvio prima che venga comandato qualsiasi movimento.

Specifiche chiave

Scheda base + moduli figli: unità o componente?

La scheda base A20B-1006-0110 viene spesso elencata e venduta con i moduli figli A20B-2902-0550 già installati, di fatto come un sottoinsieme completo della sezione inferiore dell'amplificatore A06B-6076. Quando si effettua l'acquisto tramite il mercato post-vendita, verificare se l'elenco include i moduli figli o fornisce solo la scheda base nuda. I moduli figli sono necessari per il funzionamento dell'amplificatore e sono i componenti che hanno maggiori probabilità di guastarsi all'interno dello stadio di potenza del convertitore.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra la scheda base A20B-1006-0110 e la scheda superiore A16B-2100-0110?

La scheda base A20B-1006-0110 ospita le funzioni dello stadio di potenza: segnali di comando del gate, rilevamento della corrente, montaggio del modulo figlia e interfaccia del bus CC. La scheda superiore A16B-2100-0110 gestisce le funzioni di servocontrollo: riceve comandi di movimento dal controller del robot e chiude il circuito di feedback del servo. Entrambi sono necessari per un amplificatore A06B-6076 funzionante. Possono essere acquistati e sostituiti in modo indipendente; confermare quale scheda è la fonte del guasto prima di ordinare.

D2: Quali generazioni di controller robot utilizzano il servoamplificatore A06B-6076 con questa scheda base?

I servoamplificatori della serie A06B-6076 sono stati utilizzati nei controller robot FANUC serie RJ e R-J2, le generazioni di controller robot che hanno preceduto le serie R-J3 e R-30i. Le macchine con controller RJ e R-J2 che funzionano ancora in ambienti di produzione dipendono dal mercato post-vendita A06B-6076 per i componenti della scheda di trasmissione, incluso A20B-1006-0110.

D3: I moduli figli (A20B-2902-0550) sono intercambiabili tra le diverse varianti di azionamento A06B-6076?

I moduli figli A20B-2902-0550 sono i componenti di azionamento specifici dell'asse sulla scheda base. In un A06B-6076-H101 (asse singolo), la scheda base trasporta un numero e una configurazione specifici di moduli; una variante multiasse (H102, H103) ne trasporta di più. Confermare la configurazione del modulo figlia dalla variante A06B-6076 specifica installata nel robot prima di procurarsi i gruppi di schede base sostitutivi.

Q4: È possibile riparare la scheda base A20B-1006-0110?

La riparazione a livello di scheda è disponibile tramite i servizi di riparazione specialistici per unità robot FANUC. I punti di guasto comuni includono i contatti del modulo figlia, i circuiti integrati di comando del gate, i circuiti di rilevamento della corrente e i componenti di protezione sull'interfaccia del bus CC. I centri di riparazione dotati di apparecchiature di prova A06B-6076 possono verificare la scheda base riparata in condizioni realistiche di carico del motore prima della restituzione.

D5: Da dove viene acquistato l'A20B-1006-0110 dopo la sospensione?

Attraverso il mercato post-vendita delle unità per robot FANUC: specialisti di parti di robot RJ/R-J2, centri di riparazione delle unità FANUC e fornitori in eccedenza testati. Confermare la revisione /03A dall'etichetta della scheda installata. Richiedere conferma che i moduli figli A20B-2902-0550 siano inclusi e che l'assemblaggio completo sia stato testato funzionalmente prima di accettare un'unità usata o rinnovata.