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Il FANUC Alpha SVM2-12/12 è un modulo di servoamplificatore a due assi. "SVM2" indica due assi in un alloggiamento fisico. "12/12" indica 12A di corrente nominale di uscita continua per ciascuno dei due assi.I due servomotori, uno per asse, si muovono in modo indipendente., ma dalla stessa connessione di bus DC condivisa all'interno del modulo.
L'A16B-2202-0753 è la scheda di circuito stampato all'interno di questo modulo. L'elettronica di controllo che interpreta i comandi servo dal CNC, esegue i circuiti di controllo corrente per entrambi gli assi.Feedback del codificatore di processo, eseguire la logica di protezione, e generare segnali di gate drive per i dispositivi di alimentazione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modulo | SVM2-12/12 (2 assi, 12A per asse) |
| Ruolo del consiglio | PCB di controllo |
| Interfaccia dell'unità | Tipo A (A06B-6079-H201) + FSSB (A06B-6096-H201) |
| Fornitura logica | 24 V di corrente continua |
| Assi | 2 |
| Protezione | OC, OV, SC, OT |
| Tavola di cablaggio | A16B-2202-0750 (separato) |
L'A16B-2202-0753 implementa la protezione per entrambi i canali dell'asse:
Protezione da sovraccarico:Rileva la corrente di uscita che supera i limiti di sicurezza e attiva l'unità prima che i dispositivi di alimentazione siano danneggiati.
Protezione da sovratensione:Monitora la tensione del bus CC. Se la tensione del bus supera il massimo nominale (dalla rigenerazione o dal transiente di alimentazione), il circuito di protezione si attiva.
Protezione da cortocircuito:Rileva un guasto a bassa impedenza ai terminali del motore o nel cavo del motore e disattiva immediatamente l'uscita dell'asse interessato.
Protezione da sovratemperature:Se la temperatura sale fino alla soglia di allarme, l'unità si attiva prima che si verifichino danni termici.
SVM2-12/12 difetto del PCB:Un modulo servo amplificatore a due assi genera un allarme dell'asse che non può essere cancellato.Sostituzione ripristina entrambi i canali dell'asse.
Sistema FSSB-to-Type-A:Un centro di lavorazione con servo-azionamenti di tipo A è stato aggiornato con un supplemento SVM2-12/12 in grado di funzionare con FSSB. Il PCB A16B-2202-0753 serve entrambe le varianti senza modifiche.
D1: A16B-2202-0753 è la scheda di cablaggio o il PCB di controllo nel SVM2-12/12?
A16B-2202-0753 è il PCB di controllo (il livello di elaborazione elettronica).una scheda separata che gestisce le connessioni fisiche al bus DCLe due schede lavorano insieme all'interno del modulo SVM2-12/12.
D2: La sostituzione dell'A16B-2202-0753 richiede modifiche dei parametri del servo?
No. I parametri del servo (guadagni dell'asse, tipo di codificatore, limiti di corrente) sono memorizzati nella memoria dei parametri principali del CNC, non nel circuito circuito a circuiti stampati del servoamplificatore.La sostituzione dell'A16B-2202-0753 ripristina l'hardware di controllo senza influenzare il set di parametri del CNC. Dopo il montaggio del dispositivo di ricambio, verificare che tutti gli assi raggiungano lo stato di servo-ready a bassa velocità prima di ripristinare la macchina a cicli di produzione completi.
D3: Qual è la tensione del bus CC da cui opera l'SVM2-12/12?
L'SVM2-12/12 si basa sul bus CC fornito dal PSM (Power Supply Module), che fornisce 283 ∼325VDC da un ingresso 200 ∼230VAC.Il 24VDC menzionato nella specifica è l'alimentazione logica/interfaccia solo per la scheda di comandoLa fase di uscita del motore opera dal bus DC ad alta tensione.
D4: L'A16B-2202-0753 può essere sostituito in modo indipendente senza rimuovere il modulo completo SVM2-12/12?
Il PCB è un componente interno del modulo SVM2-12/12. Per accedere al modulo A16B-2202-0753, il modulo deve essere rimosso dall'armadietto di trasmissione e aperto.Il PCB può quindi essere estratto e sostituito mentre la scheda di cablaggio rimane nell'alloggiamento del modulo. Dopo il riassemblaggio, il modulo viene reinstallato e testato.
D5: Qual è la differenza tra A16B-2202-0750, 0751, 0752 e 0753 nella serie SVM2?
Si tratta di schede diverse per diverse configurazioni di rating di corrente SVM2:
Le schede di cablaggio (0750?? 0752) gestiscono le configurazioni dei connettori fisici per diversi livelli di corrente.Ordina per numero esatto di pezzo per evitare di ricevere il tipo di componente sbagliato.
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