Fanuc A20B-2101-0041 Pannello di controllo A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 | Scheda servoazionamento HRV a 2 assi FANUC Alpha-i aiSV - Doppio canale / 4–160 A / 200 V o HV / Serie A06B-6117

Alpha-i aiSV: generazione di servoazionamenti HRV di FANUC

La serie FANUC Alpha-i rappresenta la generazione di moduli servo e di azionamento mandrino succeduti alla serie Alpha originale. Il suffisso "i" identifica la generazione i, caratterizzata dal controllo HRV (High Response Vector) come progresso tecnologico determinante.

Controllo HRV (vettore ad alta risposta).è l'implementazione di FANUC del controllo della corrente a larghezza di banda elevata per i servomotori. L'HRV gestisce l'anello di controllo corrente a una velocità di aggiornamento significativamente più elevata rispetto alle generazioni di azionamenti precedenti. Il circuito di controllo della corrente più veloce consente al servosistema di rispondere più rapidamente ai disturbi del carico e di seguire i comandi di posizione in modo più preciso a velocità e accelerazioni elevate, caratteristiche fondamentali per applicazioni di lavorazione impegnative come fresatura ad alta velocità, filettatura e contornatura multiasse.

A20B-2101-0041 è la scheda di azionamento che implementa questo algoritmo di controllo HRV in un modulo servoamplificatore a doppio canale (2 assi).

Specifiche chiave

Doppio canale: due assi, una scheda

L'A20B-2101-0041 controlla due servoassi da un'unica scheda. Entrambi i canali condividono lo stesso PCB, lo stesso processore di controllo HRV e le stesse connessioni di alimentazione, ma ciascun canale mantiene il proprio circuito di controllo della corrente indipendente.

In pratica, questa architettura a doppio canale significa:

Indipendenza dell'asse:Un evento di sovracorrente o un guasto del motore su un asse fa scattare quel canale in modo indipendente. L'altro asse può continuare a funzionare se l'errore è limitato a un canale.

Autobus condiviso:Entrambi gli assi attingono dalla stessa sezione del bus DC del modulo amplificatore, condividendo il banco di condensatori e la connessione al PSM (Power Supply Module). Un guasto del bus DC colpisce entrambi i canali contemporaneamente.

Aggiornamento simultaneo:Entrambi i canali degli assi vengono aggiornati nello stesso ciclo di elaborazione HRV, mantenendo la sincronizzazione temporale richiesta per la contornatura multiasse.

Scenari applicativi

Sostituzione della scheda dell'unità SVM2 aiSV:Un centro di lavoro sviluppa un servoallarme su uno o entrambi gli assi di un modulo servo FANUC aiSV. La diagnosi dell'azionamento isola il guasto sulla scheda A20B-2101-0041. La sostituzione con una scheda testata e la corretta installazione a scatto ripristinano le funzioni del servo di entrambi gli assi.

CNC di contornatura ad alta velocità:Un sistema CNC a 2 assi che esegue contornature ad alta velocità richiede la capacità di controllo HRV della serie aiSV. L'A20B-2101-0041 fornisce la scheda di controllo HRV a doppio canale che garantisce una risposta precisa del circuito di corrente per entrambi gli assi durante i profili impegnativi.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra la serie Alpha SVM2 e la serie Alpha-i aiSV in cui viene utilizzata questa scheda?

La serie Alpha originale SVM2 utilizza schede di controllo della gamma A20B-2001-0931 e si basa su un'architettura di servocontrollo precedente. La serie Alpha-i aiSV, che utilizza A20B-2101-0041, implementa il controllo HRV (High Response Vector) con una velocità di aggiornamento del circuito di controllo della corrente più rapida. Il miglioramento dell'HRV si traduce in una migliore rigidità del servo, un errore di inseguimento inferiore a velocità di avanzamento elevate e una migliore reiezione dei disturbi. Queste sono le differenze pratiche nelle prestazioni di lavorazione tra le due generazioni.

Q2: Quali schede complementari sono necessarie insieme all'A20B-2101-0041 in un modulo aiSV completo?

Il modulo aiSV completo A06B-6117 contiene la scheda di azionamento/controllo A20B-2101-0041 e una scheda di cablaggio complementare. La scheda di cablaggio fornisce i connettori fisici: terminali di ingresso del bus CC, terminali di uscita del motore trifase e connettori di feedback dell'encoder per entrambi gli assi. L'A20B-2101-0041 è il livello di elaborazione attivo che controlla la commutazione dei dispositivi di potenza. Per un modulo funzionale sono necessarie entrambe le schede.

Q3: È necessario riprogrammare l'A20B-2101-0041 dopo l'installazione?

La A20B-2101-0041 è una scheda di controllo hardware. I parametri del servo (guadagni degli assi, codici ID motore, limiti di corrente) sono memorizzati nella memoria dei parametri del CNC, non nella scheda del servoazionamento. Dopo aver montato la scheda sostitutiva e alimentato il sistema, il CNC applica i parametri del servo esistenti attraverso il collegamento di comunicazione FSSB. Non è necessaria alcuna programmazione separata della scheda, ma verificare che sia raggiunta la disponibilità del servo dell'asse e confermare il corretto funzionamento del servo a bassa velocità prima della ripresa della produzione completa.

D4: Quali allarmi del servo indicano che l'A20B-2101-0041 è guasto anziché il motore o il cablaggio?

Gli allarmi che puntano alla scheda dell'azionamento (piuttosto che al motore o al cablaggio) includono: allarmi di comunicazione FSSB che interessano simultaneamente entrambi i canali dello stesso modulo (entrambi gli assi sulla stessa scheda aiSV entrano in allarme insieme); allarmi SV persistenti con conferma del corretto cablaggio del motore e dell'encoder; e codici di allarme specifici dell'HRV che indicano errori di elaborazione interna dell'unità anziché condizioni del circuito esterno. Un allarme per asse singolo con cablaggio corretto confermato in genere punta al motore, all'encoder o al dispositivo di potenza per quell'asse specifico piuttosto che alla scheda di controllo.