Fanuc A20B-2101-0041 Pannello di controllo A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 FANUC Alpha-i aiSV 2-Axis HRV Servo Drive Board ¢ Dual Channel / 4 ¢ 160A / 200V o HV / A06B-6117 Serie

Alpha-i aiSV FANUC HRV Servo Drive Generation

La serie Alpha-i di FANUC rappresenta la generazione di servo e spindle drive moduli che hanno succeduto alla serie Alpha originale.Il suffisso "i" identifica l'i-generazione con controllo High Response Vector (HRV) come il suo progresso tecnologico definitivo.

Controllo HRV (High Response Vector)Il sistema di controllo della corrente di alta larghezza di banda per i servomotori è stato implementato da FANUC. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, filettatura e contorno multiasse.

L'A20B-2101-0041 è la scheda di azionamento che implementa questo algoritmo di controllo HRV in un modulo servoamplificatore a due canali (2 assi).

Specificità principali

Doppia canalizzazione Due assi, una tavola

L'A20B-2101-0041 controlla due assi servo da una sola scheda.e le stesse connessioni di alimentazione, ma ogni canale mantiene il proprio circuito di controllo di corrente indipendente.

In pratica, questa architettura a doppio canale significa:

Indipendenza dell'asse:Un evento di sovra-corrente o un guasto del motore su un asse fa partire quel canale indipendentemente.

Autobus condiviso:Entrambi gli assi traggono dalla stessa sezione del bus CC del modulo dell'amplificatore, condividendo la banca dei condensatori e la connessione al PSM (Power Supply Module).Un guasto del bus a corrente continua colpisce entrambi i canali contemporaneamente.

Aggiornamento simultaneo:Entrambi i canali dell'asse sono aggiornati nello stesso ciclo di elaborazione HRV, mantenendo la sincronizzazione temporale richiesta per il contorno multiasse.

Scenari di applicazione

sostituzione della scheda motrice SVM2 aiSV:Un centro di lavorazione sviluppa un servo allarme su uno o entrambi gli assi di un servomodulo FANUC aiSV. La diagnosi dell'azionamento isola il guasto alla scheda A20B-2101-0041.Sostituzione con una scheda testata e corretta installazione di snap-fit ripristina entrambe le funzioni del servo asse.

Contouring CNC ad alta velocità:Un sistema CNC a due assi che esegue il contorno ad alta velocità richiede la capacità di controllo HRV della serie aiSV.L'A20B-2101-0041 fornisce la scheda di controllo HRV a doppio canale che garantisce una risposta precisa al circuito di corrente per entrambi gli assi durante profili impegnativi.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra la serie Alpha SVM2 e la serie Alpha-i aiSV in cui viene utilizzata questa scheda?

La serie Alpha originale SVM2 utilizza schede di controllo nella gamma A20B-2001-0931 e si basa su un'architettura di controllo servo precedente.La serie Alpha-i aiSV using using the A20B-2101-0041 implementa il controllo HRV (High Response Vector) con un tasso di aggiornamento del circuito di controllo di corrente più veloceIl miglioramento dell'HRV si traduce in una migliore rigidità del servo, in un minor errore di seguimento ad alti tassi di alimentazione e in un miglior rigetto dei disturbi.Queste sono le differenze pratiche delle prestazioni di lavorazione tra le due generazioni.

D2: L'A20B-2101-0041 può essere fornito separatamente o solo come parte di un modulo completo?

DNC Electronics e alcune organizzazioni di servizi forniscono solo il modulo A06B-6117 aiSV completo piuttosto che la scheda di azionamento A20B-2101-0041 individualmente. This is because board-level replacement requires both the control board (A20B-2101-0041) and its companion wiring board to be correctly matched and assembled — supplying and testing the complete module ensures the drive is returned to full specificationAlcuni fornitori offrono la scheda individuale; verificare l'ambito di fornitura e le condizioni di garanzia con la fonte specifica.

D3: Quali schede di accompagnamento sono necessarie accanto all'A20B-2101-0041 in un modulo aiSV completo?

Il modulo completo A06B-6117 aiSV contiene la scheda di azionamento/controllo A20B-2101-0041 e una scheda di cablaggio.terminali di uscita del motore a tre fasi, e connettori di feedback per entrambi gli assi. L'A20B-2101-0041 è lo strato di elaborazione attivo che controlla la commutazione dei dispositivi di alimentazione.

D4: l'A20B-2101-0041 deve essere riprogrammato dopo l'installazione?

L'A20B-2101-0041 è una scheda di controllo hardware.Dopo aver montato la scheda di ricambio e aver alimentato il sistema, il CNC applica i parametri servo esistenti attraverso il collegamento di comunicazione FSSB.ma verificare che l'asse sia pronto al servo e confermare il corretto funzionamento del servo a bassa velocità prima della ripresa completa della produzione.

D5: Quali servo-allarmi indicano che l'A20B-2101-0041 ha fallito piuttosto che il motore o il cablaggio?

Gli allarmi che puntano verso la scheda motrice (piuttosto che verso il motore o il cablaggio) includono:allarmi di comunicazione FSSB che colpiscono contemporaneamente entrambi i canali dello stesso modulo (entrano in allarme insieme entrambi gli assi della stessa scheda aiSV); allarmi SV persistenti con corretto cablaggio del motore e dell'encoder confermati; e codici di allarme specifici per il motore che indicano guasti interni di elaborazione dell'unità piuttosto che condizioni di circuito esterno.Un allarme a asse singolo con cablaggio corretto confermato indica tipicamente il motore, codificatore o dispositivo di alimentazione per tale asse specifico piuttosto che per la scheda di comando.