Fanuc A20B-2101-0787 scheda monoasse

A20B-2101-0787 | PCB servo/mandrino serie FANUC A20B-2101 - Scheda di controllo del sistema di azionamento Alpha-i/Pezzo di ricambio CNC

A20B-2101 — Serie di schede di azionamento per la generazione Alpha-i

La serie A20B-2101 è la famiglia di PCB di potenza e controllo azionamento di FANUC per la generazione Alpha-i di moduli amplificatori servo e mandrino. Le schede di questa serie abbracciano una gamma di tipi funzionali:

Schede di controllo del servoamplificatore:Comprese schede di servoazionamento HRV a doppio canale (serie aiSV), che forniscono l'elaborazione del loop di controllo della corrente e l'interfaccia FSSB per il controllo del servomotore. Numeri come A20B-2101-0041 (2 assi) e A20B-2101-0042 (3 assi) coprono le configurazioni aiSV standard.

Schede di controllo dell'amplificatore del mandrino:Compreso il controllo dell'amplificatore del mandrino Alpha iB (ad esempio, A20B-2101-0870 per il mandrino della serie 6220), che gestisce la velocità del mandrino, l'orientamento e la regolazione della corrente di uscita.

Schede di alimentazione e PSM:Schede per varianti PSM ad alta tensione e supporto dello stadio di potenza all'interno di gruppi di amplificatori più grandi.

Servoschede serie βi:Comprese le schede A20B-2101-0050 e A20B-2101-0051 per i servoamplificatori compatti βi di FANUC (ingresso 200 V e 400 V rispettivamente).

L'A20B-2101-0787 occupa una posizione specifica all'interno di questa serie, servendo l'applicazione di azionamento per la quale è stato progettato.

Informazioni chiave sul prodotto

Facilità di manutenzione a livello di scheda nei moduli Alpha-i

I moduli servo e amplificatori per mandrino Alpha-i di FANUC sono realizzati con PCB sostituibili internamente. Un modulo tipico contiene una scheda di cablaggio (strato connettore passivo) e uno o più PCB attivi: logica di controllo, comando del gate e schede di distribuzione dell'alimentazione. Questo design a strati rende possibile la sostituzione mirata a livello di PCB:

Isolamento dei problemi:Quando la diagnosi conferma un guasto della scheda, è necessario sostituire solo quella scheda. Le altre schede e l'alloggiamento del modulo rimangono al loro posto.

Conservazione dei parametri:I parametri del motore e i guadagni del servo risiedono nella memoria del CNC, non nella scheda di comando. La sostituzione dell'A20B-2101-0787 non influisce sulle impostazioni dei parametri CNC.

Efficienza in termini di costi:La sostituzione a livello di PCB è sostanzialmente meno costosa rispetto alla sostituzione dell'intero modulo, in particolare per le varianti dei moduli di maggiore potenza.

Scenari applicativi

Riparazione del modulo di azionamento Alpha-i:Un servo o modulo amplificatore mandrino FANUC sviluppa un allarme persistente con motore e cablaggio intatti confermati. La diagnosi a livello di scheda identifica A20B-2101-0787 come componente guasto. La sostituzione ripristina il normale funzionamento dell'unità.

Pezzi di ricambio per manutenzione programmata:Una struttura che mantiene una flotta di moduli di azionamento Alpha-i immagazzina l'A20B-2101-0787 come ricambio di riparazione pronto per l'installazione, consentendo una risposta rapida a un guasto a livello di scheda durante una finestra di manutenzione pianificata.

Domande frequenti

D1: Come posso verificare che la scheda A20B-2101-0787 sia la scheda sostitutiva corretta per il mio modulo di azionamento?

Leggere il codice prodotto direttamente dall'etichetta della scheda all'interno dello specifico modulo Alpha-i. Se l'etichetta riporta A20B-2101-0787, questa è la sostituzione confermata. Effettuare un controllo incrociato con l'elenco delle parti di ricambio del modulo di azionamento nel manuale di manutenzione FANUC Alpha-i per il modello di modulo applicabile per verificare lo slot e il funzionamento della scheda all'interno di tale modulo.

D2: È possibile sostituire la A20B-2101-0787 come scheda autonoma senza rimuovere il modulo completo?

Per accedere all'A20B-2101-0787 è necessario rimuovere il modulo amplificatore dall'armadio del convertitore e aprire il suo alloggiamento. Una volta che il modulo è sul banco, la scheda specifica può essere rimossa e sostituita senza disturbare la scheda di cablaggio o altre schede intatte nello stack. Fare riferimento alla documentazione di servizio del modulo FANUC per il tipo di modulo specifico per le procedure di estrazione della scheda e per eventuali requisiti di fissaggio.

D3: Il montaggio dell'A20B-2101-0787 richiede il reinserimento dei parametri del servo o del mandrino?

No. Tutti i parametri del servo e del mandrino sono memorizzati nella memoria dei parametri principali del CNC, non nella scheda di comando. Dopo aver montato la scheda sostitutiva e ripristinato l'alimentazione, il CNC ristabilisce la comunicazione con il modulo e applica automaticamente il set di parametri esistente. Verificare che l'unità raggiunga la normale disponibilità ed eseguire test a bassa velocità prima di riportare la macchina in produzione.

D4: Quali passaggi di sicurezza per lo scarico si applicano prima di aprire un modulo Alpha-i per accedere all'A20B-2101-0787?

I condensatori del bus CC del modulo Alpha-i mantengono una tensione pericolosa anche dopo aver interrotto l'alimentazione di rete. Attendere l'intervallo di scarica specificato nel manuale di manutenzione FANUC Alpha-i, in genere indicato dallo spegnimento del LED dell'indicatore di carica, oppure misurare con un voltmetro CC calibrato per confermare che il bus è al di sotto della soglia di sicurezza prima di aprire l'alloggiamento del modulo. Non ignorare mai questo passaggio anche se il modulo è rimasto spento per diversi minuti.

D5: A20B-2101-0787 è specifico per le applicazioni di lavorazione CNC o viene utilizzato anche nei sistemi di azionamento dei robot?

La serie A20B-2101 serve sia sistemi di azionamento per macchine utensili CNC che applicazioni di servoazionamento per robot FANUC, poiché l'architettura hardware dell'azionamento è condivisa tra queste linee di prodotti. L'implementazione specifica dell'A20B-2101-0787 dipende dal sistema host in cui è installato. Confermare il tipo di sistema host (controller CNC o robot) dalla documentazione del modulo di azionamento prima di procurarsi un componente sostitutivo.