Fabbricazione di circuiti a sfera
Fabbricazione di circuiti a circuito stampati per il circuito a circuito stampato
Il piccolo consiglio che porta una grande responsabilità
In un sistema servomotore Rexroth, il circuito integrato di codifica funge da intelligenza del motore.Rexroth HFI03(Numero del materiale)R911327215) è il PCB di interfaccia di codifica montato all'estremità dell'albero del motore, che collega il sensore di feedback e ilServo drive IndraDriveQuando questa scheda non funziona, l'unità non può identificare il motore, non può leggere dati di posizione validi e non funzionerà.
A differenza dei semplici codificatori rotanti, l'architettura della scheda di codifica di Rexroth memorizza i parametri critici del motore direttamente sul PCB, inclusa la designazione del modello, i dati di avvolgimento, la corrente nominale,e valori di taratura specifici dell'encoder. L'IndraDrive legge tutto questo automaticamente al riavvio tramite comunicazione seriale. Ecco perché lo scambio di un codificatore generico non funzionerà, e perché il numero di parte specifica della scheda è importante:il firmware dell'unità si aspetta un dispositivo riconosciuto, e solo la corretta scheda di codifica Rexroth fornisce la corretta stretta di mano dei dati.
Specifiche dei componenti
| Parametro |
Dettaglio |
| Numero della parte |
HFI03 |
| Numero di materiale |
R911327215 / 07R911327215 |
| Produttore |
Rexroth (Indramat) |
| Tipo di componente |
circuito integrato di codificatore servoasse / interfaccia PCB di codificatore |
| Funzione |
Feedback di posizione e velocità, memorizzazione dei parametri del motore |
| Sistema compatibile |
Servo drive della serie Rexroth IndraDrive |
| Posizione di montaggio |
L'estremità posteriore dell'albero del servomotor |
| Comunicazione |
Interfaccia di codificatore seriale al controller IndraDrive |
| Dati memorizzati |
Identificazione del motore, tipo di codificatore, valori di taratura, parametri di avvolgimento |
Cause e sintomi comuni del fallimento
I PCB di codificazione dei servomotori Rexroth funzionano in ambienti difficili, sono montati direttamente sull'alloggiamento dell'albero del motore, sono esposti al calore del corpo del motore, alle vibrazioni del gruppo motore,e potenziale contaminazione da nebbia di liquido di raffreddamento o polvere di macinazioneNel corso del tempo, i condensatori si degradano, le giunture delle saldature si rompono a causa del ciclo termico e i componenti di rilevamento ottico perdono l'integrità del segnale.
Sintomi comuni quando l' HFI003 inizia a fallire:
- F8022 / F2001 allarmi di errore del codificatoresul display IndraDrive
- Drive rileva tipo di motore errato o non riconosciuto all'avvio
- Segnalazione di posizione irregolare che provoca caccia o deriva a bassa velocità
- L'unità si inizializza correttamente ma si scatena su errori di encoder sotto carico
- Perdita completa della comunicazione motoria
Qualsiasi di queste condizioni indica la scheda di codifica come il componente primario da valutare.ma il guasto della scheda è la causa principale più comune una volta che il cablaggio è stato escluso.
Considerazioni relative allo stoccaggio dei parametri del motore
Un aspetto critico della progettazione dell'encoder di Rexroth che spesso sfida i team di manutenzione è la memoria dei dati motori incorporata nella scheda dell'encoder.Quando sostituire questa scheda con un'unità nuova o rinnovata, la sostituzione deve contenere i dati corretti dei parametri per il motore specifico.Una scheda fisicamente identica da un motore diverso farà sì che l'unità legga il tipo di motore sbagliato, con conseguente errore dei limiti di corrente., dati di commutazione sbagliati e guasti che possono apparire come problemi di unità piuttosto che problemi di codificatore.
I fornitori affidabili della scheda HFI003 forniscono unità preprogrammate per il tipo di motore o confermano che l'unità è stata verificata su un banco di prova IndraDrive compatibile.confermare che i dati del codificatore sono stati convalidati rispetto alle specifiche della targa del motore.
Applicazioni e sistemi di propulsione compatibili
La scheda di codifica HFI003 è utilizzata su più servomotori RexrothIndraDrivesistemi di controllo, comprese le famiglie di azionamenti HCS01, HCS02 e HCS03.
- Macchine per la lavorazione di macchine utensili CNC- Centri di tornitura, centri di lavorazione, macchine di rettifica
- Macchine per la stampa e la lavorazione della cartaApplicazioni di controllo della tensione della rete e dei registri
- Linee di imballaggio e riempimentoPosizionamento sincronizzato su più assi per la produzione ad elevato rendimento
- Macchine per lo stampaggio a iniezione di materie plastiche¢clampo e azionamento dell'asse di iniezione
- Automatizzazione dell'assemblaggio¢cellule robotiche e sistemi di portiere che eseguono piattaforme IndraDrive
Fornitura e verifica della qualità
L'HFI03 non è generalmente disponibile attraverso i canali di distribuzione industriali standard nella maggior parte dei mercati.o il mercato delle parti industriali in eccedenza- quando acquista dal mercato degli eccedenti, il consiglio dovrebbe esseretestato su un sistema IndraDrive attivoUna scheda che si accende senza errore in condizioni di zero carico può comunque fallire sotto lo stress termico ed elettrico del funzionamento reale del motore.
Domande chiave da porre a qualsiasi fornitore:
- La scheda è stata testata con un controller IndraDrive corrispondente?
- I dati dell'encoder sulla scheda corrispondono a un tipo di motore noto?
- Quale garanzia è fornita e a quali condizioni?
Domande frequenti
D1: L'HFI003 R911327215 può essere utilizzato con qualsiasi servomotore Rexroth o è specifico per il modello?
R: La scheda fisica può essere adattata a più varianti di motore, ma la schedai dati dell'encoder programmati sul PCB sono specifici del motore;L'IndraDrive legge l'identità del motore, il tipo di codificatore e i valori dei parametri direttamente da questa scheda all'avvio.L'utilizzo di una scheda con dati errati si tradurrà in errore di identificazione del motore e probabile guasto dell'azionamentoVerificare sempre che i dati programmati corrispondano alla targa del motore prima dell'installazione.
D2: Quali codici di guasto sul IndraDrive indicano in genere un guasto della scheda di codifica?
R: I codici di allarme più comuni che indicano problemi con la scheda di codifica includono:F8022 (segnali del codificatore non corretti),F2001 (errore di comunicazione), e errori di avvio quando l'unità segnala un tipo di motore non riconosciuto o errato.ispezionare sempre il cavo e il connettore dell'encoder. La contaminazione o il danno fisico all'estremità del cavo rappresentano una quota significativa dei guasti correlati all'encoder..
D3: È possibile riparare la scheda HFI03 invece di sostituirla?
R: La riparazione a livello di componente è possibile per tecnici elettronici esperti con le giuste attrezzature di prova.e crepe di saldatura a linea di taglio sul PCBTuttavia, anche una tavola riparata con successo deve essereverificato nuovamente su un sistema Rexroth IndraDriveper confermare la correttezza delle funzioni di comunicazione seriale e dei dati motori.
D4: La sostituzione della scheda HFI03 richiede modifiche del software o dei parametri dell'IndraDrive?
R: Se la scheda di ricambio contiene i dati corretti e corrispondenti dei parametri del motore, l'IndraDrive dovrebbe riconoscere automaticamente il motore al momento dell'accensione senza dover inserire manualmente i parametri.Se l'unità mostra un avviso di modifica del tipo di motore (codice C), questo di solito significa che i dati della nuova scheda differiscono da quelli precedentemente memorizzati nell'unità, questo deve essere risolto prima che l'unità funzioni normalmente.
D5: Dove si trova fisicamente l'HFI03 sul servomotore?
A: La scheda di circuito del codificatore è montata sulfine non motrice (NDE) del motore¢la parte posteriore del motore, di fronte all'albero di uscita, situata all'interno del rivestimento dell'encoder, direttamente attaccata o integrata con l'insieme del sensore di feedback.L'accesso richiede la rimozione del coperchio del codificatore sul retro del motoreLa manovra deve essere effettuata con attenzione per evitare disturbi nell'allineamento dell'encoder rispetto all'albero del motore.
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