Disegno di guida A16B-1200-0800 A16B-12OO-O8OO A16B12000800

A16B-1200-0800∙ FANUC S-Series Twin Digital Servo Control PCB ∙ Dual Axis / PWM / A06B-6058 / 0-B / 0-C / Serie 15

Servo-driver della serie S La generazione CNC a cui ha servito questa scheda

I servoamplificatori CA della serie S di FANUC (serie A06B-6058) rappresentano la seconda generazione di servoalimentatori CA digitali FANUC ¢ rilasciati insieme ai primi sistemi CNC digitali della fine degli anni '80.Questi azionamenti hanno sostituito la precedente generazione di servo e servo amplificatori analogici, portando il controllo PWM digitale agli assi delle macchine utensili.

L'A16B-1200-0800 è la scheda di controllo superiore per gli azionamenti a due assi della serie S.Si trova sopra l'unità di azionamento come il PCB più alto il livello di intelligenza di elaborazione e controllo sopra lo stadio di alimentazione sottoQuando il CNC invia comandi sull'asse all'unità A06B-6058, l'A16B-1200-0800 li riceve, li elabora,e genera i segnali di guida PWM gate che comandano i transistor di potenza nella sezione di alimentazione dell'unità.

Specificità principali

Digital PWM

Nel servocontrollo digitale PWM, l'A16B-1200-0800 calcola la corrente del motore richiesta per ciascun asse dalla posizione e dall'errore di velocità tra la posizione dell'asse comandata e quella effettiva.Si traduce questo comando corrente in un ciclo di lavoro PWM il rapporto di on-time a off-time nel ciclo di commutazione del transistor che i transistor di potenza dell'unità eseguono ad alta frequenza.

Il risultato è una corrente del motore il cui valore medio segue strettamente il valore di riferimento comandato.più liscia è la corrente del motore e più basso è l'ondulazione della coppia sull'asseQuesto approccio PWM digitale ha sostituito l'antico approccio di riferimento di corrente analogica, fornendo una risposta a asse più coerente in condizioni di carico e temperatura variabili.

Scenari di applicazione

Alarme per l'asse di trazione della serie S:Un centro di lavorazione con azionamenti a doppio asse A06B-6058-H222 sviluppa un servo-allarme a doppio asse.la scheda di controllo A16B-1200-0800 è identificata come il difettoLe impostazioni del jumper vengono registrate dalla scheda di controllo, montate sul dispositivo di sostituzione, e l'unità torna al normale funzionamento.

0-C Servizi di manutenzione del servodrive CNC:Un vecchio sistema di controllo 0-C con azionamenti della serie S ha la sua scheda di controllo A16B-1200-0800 sostituita durante una revisione pianificata del servo drive.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra la scheda A16B-1200-0800 e le altre schede della serie A16B-1200?

La serie A16B-1200 copre varie servo control board della serie S in diverse configurazioni di azionamento e dimensioni del motore.La variante 0800 è la scheda a doppio asse per le unità A06B-6058-H22x medie che coprono le gamme di motori da 0S/0S a 20S/20SAltri numeri di parti A16B-1200 servono diversi modelli di azionamento della serie S o configurazioni monoasse.

D2: L'A16B-1200-0800 può essere utilizzato in unità della serie S diverse da A06B-6058-H22x?

A16B-1200-0800 è confermato per A06B-6058-H221 a H224 (twin 6058 drive).Altre varianti di A06B-6058 (diverse classi di corrente o versioni monoasse) possono richiedere varianti di schede di controllo diverse.Verificare sempre il modello specifico dell'unità dalla targhetta dell'unità e fare un riferimento incrociato con l'elenco dei pezzi di ricambio dell'unità prima di ordinare.

D3: Cosa succede se i saltatori S1 e S2 sono impostati in modo errato?

Le impostazioni errate del saltatore dell'A16B-1200-0800 si manifestano tipicamente come: servo-allarmi immediatamente attivati; velocità dell'asse errata o comportamento errato; asse in movimento a velocità errata;o azionare gli allarmi di sovraccarico in condizioni di basso caricoVerificare sempre la configurazione del pulsante della scheda di ricambio rispetto alla documentazione di manutenzione dell'unità e alle impostazioni della scheda originale prima di accendere il sistema.

D4: L'A16B-1200-0800 è compatibile con i sistemi CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus)?

No. Le unità della serie S A06B-6058 utilizzano un'interfaccia seriale più antica, non FSSB. FSSB è stata introdotta con la serie Alpha e Alpha-i nella CNC di generazione i.L'A16B-1200-0800 è compatibile con sistemi CNC che utilizzano l'interfaccia servobus della serie SI sistemi CNC di generazione i (16i, 18i, 21i) utilizzano FSSB e richiedono servo drive della serie Alpha-i o Beta-i.

D5: La sostituzione di A16B-1200-0800 richiede modifiche dei parametri del servo CNC?

I parametri del servo (guadagni dell'asse, ID del motore, tipo di codificatore) sono memorizzati nella memoria dei parametri del CNC.le impostazioni del saltatore S1 e S2 sulla scheda di ricambio devono corrispondere fisicamente alla configurazione del motore e dell'azionamento questi sono i passaggi di configurazione hardwareDopo l'installazione dei corretti saltatori, confermare la servo prontezza a bassa velocità prima della produzione completa.