Il numero di unità di controllo è il numero di unità di controllo di cui all'allegato II.

A16B-1211-0970 | PCB I/O E3 Zero Control serie FANUC 0-C: 104 DI / 72 DO / 0-MC / 0-TC / 0-MD / 0-TD

Zero Control E3: la scheda I/O più completa

La famiglia di schede I/O FANUC serie 0-C (Zero C o F0C) utilizza una designazione E per identificare diversi livelli di capacità I/O all'interno della gamma A16B-1211-097x:

La designazione E3 – A16B-1211-0970 – è la scheda completamente popolata. Tutti i 104 canali di ingresso e i 72 canali di uscita sono assemblati e attivi. Le varianti E2 ed E1 portano progressivamente meno circuiti per macchine utensili più semplici dove sono necessari meno punti I/O.

Per i centri di lavoro e di tornitura Serie 0-C con pannelli operatore completamente attrezzati, cambio utensile automatico, sistemi pallet e circuiti idraulici, la configurazione E3 fornisce il conteggio I/O completo necessario senza rimanere senza canali.

Specifiche chiave

Integrazione ladder PMC: come funziona la scheda E3

L'A16B-1211-0970 si collega alla logica ladder PMC (Programmable Machine Controller) del CNC Serie 0-C. Il programma ladder legge tutti i 104 stati degli ingressi ad ogni ciclo di scansione e scrive su tutte le 72 uscite.

La scheda E3 collega:

• Cablaggio sul campo della macchina utensile (interruttori, sensori, attuatori)
• Il bus interno PMC del CNC

Quando l'A16B-1211-0970 si guasta, il PMC perde la comunicazione con i dispositivi di campo della macchina. Le sequenze della macchina si interrompono: il PMC non può confermare che gli interblocchi siano liberi, non può verificare il completamento del cambio utensile e non può comandare gli attuatori della macchina. Il CNC generalmente genera allarmi di collegamento I/O specifici per l'intervallo di indirizzi della scheda E3.

Scenari applicativi

Guasto I/O del centro di lavoro 0-MC:Un centro di lavoro FANUC 0-MC sviluppa allarmi PMC casuali che influiscono sulle funzioni del cambio utensile e del pallet. Le funzioni dell'asse principale rimangono normali. La scheda A16B-1211-0970 E3 viene identificata come fonte di guasto. La sostituzione ripristina la comunicazione I/O 104/72 completa.

Centro di tornitura 0-TC con automazione complessa:Un centro di tornitura 0-TC con alimentatore barra, mandrino idraulico e contropunta utilizza 90 dei 104 ingressi disponibili e 65 delle 72 uscite. La piena capacità della scheda E3 accoglie comodamente questo carico di segnale.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra E3 (A16B-1211-0970) ed E2 (A16B-1211-0971)?

La E3 è la scheda completamente popolata con 104 DI / 72 DO. L'E2 (A16B-1211-0971) ha meno circuiti I/O: un complemento DI/DO più piccolo per macchine utensili più semplici. E3 ed E2 servono lo stesso slot fisico nel CNC Serie 0-C ma non possono essere scambiati senza influire sulla disponibilità degli indirizzi I/O. Se il programma PMC di una macchina indirizza ingressi o uscite nell'intervallo 73–104 DI o 57–72 DO, tali segnali non esistono su una sostituzione E2.

D2: La sostituzione dell'A16B-1211-0970 richiede modifiche al programma PMC?

No. Il programma PMC utilizza gli indirizzi I/O, non l'identità della scheda hardware. La sostituzione dell'A16B-1211-0970 con una scheda E3 identica con la stessa configurazione di indirizzo ripristina la comunicazione I/O PMC completa senza alcuna modifica del programma PMC. Il programma ladder esistente continua a indirizzare gli stessi punti I/O 104/72 sulla nuova scheda.

D3: I circuiti di uscita della scheda E3 sono di tipo transistor o relè?

Le schede della serie 0-CI/O utilizzano circuiti di uscita a transistor (tipo sink) e non contatti relè meccanici. Le uscite a transistor non hanno parti mobili soggette a usura e possono commutare a frequenze di ciclo più elevate rispetto ai relè. Sono adatti per il controllo di bobine di relè, spie luminose e bobine di elettrovalvole, ma richiedono contatti relè esterni per la commutazione di carichi a tensione di rete. Verificare il tipo di uscita e i requisiti di carico dalla documentazione elettrica della macchina prima di collegare qualsiasi carico di uscita.

D4: Qual è l'intervallo di codici di allarme PMC che punta ad A16B-1211-0970?

Gli allarmi I/O generati quando la scheda E3 si guasta in genere includono codici di allarme PMC relativi all'intervallo di indirizzi di comunicazione del collegamento I/O assegnato alla scheda. I codici di allarme specifici sono documentati nel manuale di manutenzione del PMC FANUC Serie 0-C e nel manuale di connessione hardware. Gli allarmi che puntano allo specifico blocco di indirizzi I/O assegnato al set di connettori della scheda E3 (M186, M196, M201, M218, M220) nella configurazione I/O del CNC restringono il guasto a questa scheda.