La scheda madre A16B-2203-0590 A16B22030590 A16B-22O3-O59O

A16B-2203-0590 | Scheda di cablaggio FANUC Alpha SVM2-12/40 - Interfaccia Tipo A e FSSB / A06B-6079-H204 / A06B-6096-H204 / Sostituisce A16B-2202-0770

SVM2-12/40 — Azionamento asimmetrico a doppio asse

FANUC Alpha SVM2-12/40 è un modulo servoamplificatore a due assi con diversi valori di corrente per asse. A differenza della simmetrica SVM2-12/12 (12A su entrambi gli assi) o SVM2-40/40 (40A su entrambi gli assi), la configurazione 12/40 prevede:

• Asse 12A (servizio più leggero):Per un asse macchina più leggero: torretta portautensili, rotazione del pezzo o un asse ausiliario con requisiti di servomotore inferiori.
• Asse 40A (servizio più pesante):Per un asse macchina più pesante, in genere l'asse traslazionale principale con un motore più grande e requisiti di inerzia più elevati.

Questo abbinamento asimmetrico consente al costruttore di macchine di adattare fedelmente la corrente del servoamplificatore alla domanda effettiva di ciascun asse. L'installazione di un modulo 40/40 uniforme in cui un asse necessita solo di 12 A comporta uno spreco di costi e di spazio nell'armadio. L'SVM2-12/40 è la scelta ottimale dal punto di vista ingegneristico per le macchine con un asse leggero e un asse pesante.

Specifiche chiave

Tipo A e FSSB: una scheda di cablaggio per entrambe le interfacce

L'A16B-2203-0590 serve l'SVM2-12/40 in entrambe le varianti di interfaccia:

Interfaccia di tipo A (A06B-6079-H204):L'interfaccia del bus servo seriale utilizzando un cavo dedicato dal CNC. Generazione di interfacce precedente, ancora comune sulla Serie 15 e sui primi sistemi della serie i.

Interfaccia FSSB (A06B-6096-H204):L'interfaccia bus servo in fibra ottica utilizzata sui sistemi CNC serie i. Fornisce l'immunità ai disturbi elettromagnetici provenienti dall'armadio del convertitore.

Il set di connettori fisici della scheda di cablaggio è compatibile con entrambi i tipi di interfaccia poiché le dimensioni della scheda meccanica e il layout del connettore motore/bus sono comuni alle varianti Tipo A e FSSB SVM2-12/40. Differiscono tra i due solo la scheda di controllo e il connettore del bus del servo.

Scenari applicativi

Guasto scheda elettrica SVM2-12/40:Un servomodulo FANUC Alpha sviluppa codici di allarme che interessano entrambi gli assi. Il test della scheda di controllo viene eseguito correttamente, ma l'ispezione rivela tracce danneggiate del connettore del motore ad alta corrente sulla scheda di cablaggio. La sostituzione A16B-2203-0590 ripristina l'integrità del connettore del modulo e le funzioni servo di entrambi gli assi.

Ristrutturazione del modulo:Un modulo Alpha SVM2-12/40 è sottoposto a ristrutturazione in officina. La scheda di cablaggio A16B-2203-0590 viene sostituita insieme alla PCB di controllo per fornire un aggiornamento completo della scheda interna.

Domande frequenti

D1: È possibile utilizzare l'A16B-2203-0590 in un SVM2-12/40 con interfaccia FSSB e anche in un SVM2-12/40 di tipo A?

SÌ. Il manuale di manutenzione FANUC Alpha conferma A16B-2203-0590 come scheda di cablaggio per entrambi i moduli A06B-6079-H204 (Tipo A) e A06B-6096-H204 (FSSB). La scheda di cablaggio è l'elemento strutturale comune per entrambe le varianti di interfaccia. Il connettore dell'interfaccia servo CNC sulla scheda di cablaggio accetta sia il cavo di tipo A che il connettore in fibra ottica FSSB, oppure la connessione specifica dell'interfaccia viene effettuata tramite il connettore della PCB di controllo anziché la scheda di cablaggio.

D2: Qual è il PCB di controllo che si accoppia con l'A16B-2203-0590 nell'SVM2-12/40?

Per la configurazione di controllo HRV3 (controllo di corrente ad alte prestazioni): la scheda di cablaggio A16B-2203-0590 si accoppia con la PCB di controllo A20B-2100-0541 (interfaccia FSSB). Per le configurazioni standard, l'abbinamento dipende dalla generazione del modulo. La tabella del manuale di manutenzione della serie FANUC Alpha specifica: "Quando si utilizza HRV3, utilizzare insieme le seguenti schede: Scheda di cablaggio: A16B-2203-059X / Scheda a circuito stampato: A20B-2100-054X."

D3: Perché SVM2-12/40 utilizza valori di corrente asimmetrici anziché 40/40 uniformi?

La configurazione dell'unità adattata alla corrente riduce i costi e migliora la gestione termica. Uno stadio di uscita da 40 A per un asse da 12 A spreca circa 30 A di capacità nominale, aggiungendo costi in dispositivi IGBT, raffreddamento e dimensioni del cabinet. L'SVM2-12/40 fornisce a ciascun asse esattamente la corrente di cui ha bisogno. Ciò è particolarmente utile sui torni CNC in cui l'asse Z (carrello) trasporta un carico maggiore rispetto all'asse X (slitta trasversale) o su macchine in cui un asse è un asse ausiliario leggero anziché un asse di taglio principale.

D4: Dopo aver installato un A16B-2203-0590 sostitutivo, è necessario reinstradare i cavi dell'encoder o del motore?

I connettori dell'encoder e del cavo motore sulla scheda di cablaggio mantengono la stessa piedinatura fisica e configurazione meccanica della scheda originale. I collegamenti dei cavi vengono rifatti nelle stesse posizioni dei connettori sulla nuova scheda: non è necessario reinstradare o modificare il cablaggio della macchina.

Q5: È possibile sostituire la scheda di cablaggio A16B-2203-0590 senza accedere alla PCB di controllo?

All'interno dell'alloggiamento del modulo SVM2-12/40, la PCB di controllo è montata sulla parte superiore della scheda di cablaggio. Per rimuovere la scheda di cablaggio, è necessario rimuovere prima la PCB di controllo per esporre l'hardware di fissaggio della scheda di cablaggio. Le due schede sono separate all'interno del modulo. Dopo aver sostituito l'A16B-2203-0590, la PCB di controllo viene reinstallata sulla nuova scheda di cablaggio prima che il modulo venga chiuso e reinstallato nell'armadio del convertitore.