Sulle piccole macchine utensili CNC (centri di tornitura compatti, piccoli centri di lavoro, macchine per la formazione) FANUC Beta iSVSP (βiSVSP) fornisce un servoazionamento completo e un mandrino in una singola unità. Elimina la necessità di PSM (modulo di alimentazione), SVM (moduli servo) e SPM (modulo mandrino) separati: iSVSP integra tutte e tre le funzioni:
Alimentazione integrata:Corregge la rete CA direttamente all'interno dell'unità: non è richiesto alcun PSM esterno. L'unità converte la corrente alternata in ingresso nel bus CC necessario per l'alimentazione del servo e del mandrino.
Controllo del servoasse:Controlla i servomotori sugli assi di avanzamento della macchina, in genere X e Z su un tornio CNC.
Controllo del mandrino:Aziona il motore del mandrino della macchina: fino a 15 kW nella variante a doppio asse A06B-6134-H203 contenente A20B-2101-0022.
Questa integrazione rende iSVSP ideale per piccole macchine utensili dove un armadio Alpha-i completo (PSM + SVM + SPM separatamente) sarebbe fisicamente ed economicamente sproporzionato. Un'unità, un collegamento all'armadio, un set di cavi di alimentazione CA.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero di parte | A20B-2101-0022 |
| Modulo | A06B-6134 biSVSP |
| Configurazione | Doppio asse + mandrino da 15kW |
| Ruolo del consiglio | PCB di potenza/scheda di cablaggio |
| Tipo di unità | Amplificatore integrato serie Beta i |
| Tipo di asse | Canali servo gemelli |
L'A20B-2101-0022 è il PCB di potenza (scheda di cablaggio) all'interno dell'unità βiSVSP. Fornisce:
Livello di connessione ad alta corrente:Conduttori del bus CC, connessioni di uscita trifase per due servoassi e il mandrino e l'hardware di rilevamento della corrente che fornisce feedback al PCB di controllo.
Interfaccia IGBT:Collegamenti del gate dalla scheda di accensione/driver (A20B-2902-0672 in alcune varianti) ai dispositivi di potenza IGBT. La scheda di potenza instrada fisicamente i segnali di comando del gate ai terminali IGBT corretti per ciascun asse e al ponte del mandrino.
Hardware di alimentazione integrato:I collegamenti del raddrizzatore e del circuito di precarica fanno parte del layout della scheda di potenza: a differenza di un PSM separato, l'hardware di alimentazione dell'iSVSP è interno alla stessa unità.
Guasto scheda di potenza Beta iSVSP:Un'unità FANUC A06B-6134 biSVSP su un piccolo tornio CNC sviluppa allarmi che interessano simultaneamente entrambi i servoassi e il mandrino. Dopo che la scheda di controllo è stata confermata intatta, la scheda di potenza A20B-2101-0022 viene identificata come difettosa. L'unità completa è in genere l'approccio di servizio (poiché DNC Electronics conferma che la scheda individuale non è generalmente disponibile separatamente), ma alcuni centri di assistenza specializzati forniscono la scheda in modo indipendente.
Ristrutturazione completa dell'unità:Un'unità Beta iSVSP viene rinnovata da un centro di assistenza CNC specializzato. La scheda di potenza A20B-2101-0022 viene sostituita insieme alla PCB di controllo durante la ristrutturazione per ripristinare entrambe le schede interne critiche.
D1: L'A20B-2101-0022 può essere acquistato separatamente oppure è disponibile solo l'unità A06B-6134 completa?
DNC Electronics conferma che "fornisce solo l'unità BETA completa della serie A06B-6134 che contiene A20B-2101-0022" e "non fornisce il PCB di controllo separatamente". La maggior parte delle organizzazioni di servizi FANUC adotta lo stesso approccio per la serie iSVSP a causa della complessità dell'integrazione. Alcuni centri di riparazione specializzati forniscono singolarmente l'A20B-2101-0022 per la riparazione a livello di scheda delle unità recuperate. La sostituzione del servizio (unità difettosa in entrata, unità riparata in uscita) è il modello di servizio più comune per i guasti βiSVSP.
Q2: Qual è la differenza tra A20B-2101-0022 (doppio asse) e A20B-2101-0025 (triplo asse)?
A20B-2101-0022 è la scheda di potenza per il mandrino a doppio asse + 15 kW βiSVSP (tipicamente A06B-6134-H203). A20B-2101-0025 è la scheda di potenza per il mandrino a tre assi + 15kW βiSVSP (A06B-6134-H303). Il diverso numero di assi richiede un diverso layout della scheda di potenza per ospitare tre stadi di uscita servo invece di due. Queste schede non sono intercambiabili.
D3: Quali sono i tipici indicatori di allarme su un A20B-2101-0022 difettoso?
Quando la scheda di potenza A20B-2101-0022 sviluppa un guasto, βiSVSP in genere visualizza allarmi relativi a sovracorrente, guasto del bus CC, guasto IPM (modulo di potenza intelligente) o intervento della protezione hardware. Gli allarmi che interessano simultaneamente tutte e tre le funzioni dell'azionamento (sia i servoassi che il mandrino) - piuttosto che un guasto di un singolo asse - sono più caratteristici di un guasto della scheda di potenza che di un guasto della scheda di controllo, poiché la scheda di potenza serve tutte e tre contemporaneamente. Consultare il manuale di manutenzione della serie FANUC Beta i per le definizioni specifiche dei codici di allarme.
Q4: Quali precauzioni di sicurezza sono specifiche per l'alimentatore integrato nel βiSVSP?
Il βiSVSP contiene un banco di condensatori del bus CC integrato che mantiene la tensione pericolosa dopo la rimozione della rete CA, proprio come farebbe un PSM separato. Poiché l'alimentatore è integrato, il banco di condensatori si trova fisicamente all'interno dello stesso alloggiamento dell'unità della scheda di potenza. È necessario rispettare il tempo di attesa di scarico richiesto (specificato nel manuale di manutenzione della serie FANUC Beta i) prima di aprire l'unità o maneggiare A20B-2101-0022 internamente. Il LED indicatore di carica (se presente) e la misurazione della tensione del bus CC confermano la scarica.
D5: A20B-2101-0022 è compatibile con le unità βiSVSP che utilizzano le varianti di interfaccia #A e #C?
La serie A06B-6134 comprende le varianti #A (interfaccia standard) e #C (interfaccia di tipo C). La scheda di potenza (A20B-2101-0022) fornisce i collegamenti elettrici ad alta corrente, che sono indipendenti dal tipo di interfaccia di comunicazione CNC. Il fatto che le varianti #A e #C condividano la stessa scheda di potenza dipende dall'eventuale presenza di differenze di connettori o hardware tra i due. DNC Electronics fa riferimento a "A06B-6134-H203#A" e "A06B-6134-H203#C" come unità separate: conferma dalla documentazione interna dell'unità specifica se A20B-2101-0022 è comune a entrambe le varianti.
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