Disegno di controllo A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi Servo Control PCB FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V e 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1

La serie FANUC Beta-i (βi) è la linea di prodotti FANUC per servo-drives economici, in cui l'Alpha-i si rivolge a applicazioni di lavorazione ad alte prestazioni,il Beta-i fornisce una funzione servo affidabile per macchine meno impegnative a un costo inferiore per asseIl servomodulo SVM1 (servo modulo monoasse) nell'intervallo βi copre un ampio spettro di corrente:

La scheda di controllo A20B-2101-0051 serve le due configurazioni più alte: la SVM1-80i e la SVM1-40HVi. Entrambe utilizzano la stessa scheda di controllo.

Specificità principali

A20B-2101-0051 vs A20B-2101-0050 Perché due carte di controllo?

All'interno della gamma Beta-i SVM1, due schede di controllo condividono il lavoro:

A20B-2101-0050:Scheda di controllo per i modelli SVM1 più piccoli: SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (varianti fino a 40A).

A20B-2101-0051:scheda di controllo per i modelli SVM1 più grandi ¢ SVM1-80i e SVM1-40HVi.Le varianti ad alta corrente e ad alta tensione richiedono diverse configurazioni di circuito interno per gestire i livelli di segnale di feedback e le caratteristiche di azionamento del cancello più elevati.

Queste due schede non sono intercambiabili ‡ l'adattamento di A20B-2101-0050 in un SVM1-80i o A20B-2101-0051 in un SVM1-4i provoca un comportamento non corretto del servo o guasti hardware.

Scenari di applicazione

SVM1-80i allarme della scheda di controllo:Un modulo FANUC Beta-i SVM1-80i genera un servo-allarme persistente. Il circuito integrato di alimentazione prova correttamente. La scheda di controllo A20B-2101-0051 viene identificata come il difetto. La sostituzione ripristina la funzione dell'asse servo.

Riparazione SVM1-40HVi (alta tensione):Un CNC installato in una regione a 400 V utilizza il servomodulo HV A06B-6131-H003.L'A20B-2101-0051 (che serve sia le varianti 200V che HV) è la scheda di sostituzione corretta.

Domande frequenti

D1: Perché l'SVM1-40HVi (serie A06B-6131) utilizza la stessa scheda di controllo dell'SVM1-80i (serie A06B-6130)?

La scheda di controllo A20B-2101-0051 gestisce le funzioni di elaborazione digitale, di comunicazione FSSB e di calcolo del circuito di corrente che sono indipendenti dal livello di tensione di ingresso della rete.Il PCB di potenza gestisce l'hardware specifico della tensione per l'ingresso 400 ∼ 480 VACL'utilizzo della stessa scheda di controllo per entrambe le varianti 200V e HV semplifica l'acquisto di ricambi. Una A20B-2101-0051 serve entrambe le applicazioni.

Q2: Qual è la potenza del PCB accoppiato con A20B-2101-0051 in ciascun modulo?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): PCB di potenza A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): PCB di potenza A16B-3200-0517

Le schede di controllo A20B-2101-0051 gestiscono il controllo digitale e l'elaborazione del feedback.Entrambe le schede devono essere presenti e funzionanti affinché il modulo funzioni correttamente.

D3: La sostituzione di A20B-2101-0051 richiede modifiche dei parametri servo nel CNC?

No. I parametri del servomotore (codice di identificazione del motore, tipo di codificatore, limiti di corrente, guadagni del ciclo) sono memorizzati nella memoria dei parametri principali del CNC, non nella scheda di controllo del servomotore Beta-i.Dopo il montaggio del dispositivo di ricambio A20B-2101-0051, il CNC ristabilisce la comunicazione FSSB con il modulo e applica i parametri servo esistenti.

D4: Come funziona l'operazione FSSB con l'A20B-2101-0051?

I moduli Beta-i SVM1 con A20B-2101-0051 utilizzano FSSB per la comunicazione CNC-to-drive.L'A20B-2101-0051 elabora i dati FSSB ottici in entrata, estrae il comando di posizione per il suo asse e restituisce i dati di feedback dell'encoder sullo stesso collegamento ottico nella direzione opposta.Questa comunicazione bidirezionale in fibra ottica avviene ogni ciclo di interpolazione..

D5: A20B-2101-0051 è limitato a FSSB o supporta anche l'interfaccia seriale di tipo A o B?

I moduli Beta-i SVM1 con A20B-2101-0051 utilizzano l'interfaccia in fibra ottica FSSB.Le unità Beta-i con interfaccia I/O Link (per gli assi controllati CNC tramite I/O Link anziché FSSB) utilizzano diversi numeri di ordine dei moduli e diverse schede interneL'A20B-2101-0051 serve specificamente i moduli SVM1-80i e SVM1-40HVi dell'interfaccia FSSB.