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A20B-2101-0710 | PCB di controllo azionamento serie FANUC A20B-2101: servoazionamento e mandrino / Applicazioni CNC e robot / Originale per il Giappone

A20B-2101 — Serie di schede di potenza e controllo azionamento

La serie A20B-2101 è la famiglia di PCB FANUC che copre le funzioni di controllo e alimentazione dell'azionamento attraverso il servoamplificatore Alpha-i, l'amplificatore del mandrino e le piattaforme di servoazionamento robot associate. Le schede di questa serie occupano i livelli di controllo e alimentazione all'interno dei gruppi di moduli di azionamento FANUC:

Schede servoamplificatore Alpha-i:Comprese schede di servoazionamento HRV a doppio canale (serie aiSV) per servoassi di centri di lavoro e centri di tornitura, che implementano gli anelli di controllo della corrente High Response Vector (HRV) che conferiscono ai servoazionamenti Alpha-i la loro precisione e risposta dinamica.

Schede di controllo dell'amplificatore del mandrino:Gestione della regolazione della velocità, dell'orientamento e della corrente di uscita per i moduli di azionamento del mandrino Alpha-i: il livello elettronico responsabile del controllo accurato della velocità del mandrino nell'intera gamma di velocità.

Schede servoazionamento robot:Comprese le schede di potenza per la serie di servoamplificatori robot FANUC: lo strato di potenza ad alta corrente all'interno dei moduli di azionamento dei giunti del robot che converte la tensione del bus CC nelle correnti del motore che muovono i giunti del robot.

PSM e schede di alimentazione:Comprese le schede di controllo e di potenza per il PSM (Power Supply Module) che alimenta il bus CC a tutti i moduli servo e mandrino nel sistema di azionamento.

L'A20B-2101-0710 occupa una posizione funzionale specifica all'interno di questa famiglia completa di schede di azionamento.

Informazioni chiave sul prodotto

Facilità di manutenzione a livello di scheda nei moduli di azionamento FANUC

I moduli Alpha-i e servoazionamenti robot di FANUC sono progettati con stack PCB sostituibili. L'alloggiamento di un modulo contiene più schede: una scheda di cablaggio (lo strato di connettore fisico passivo) e uno o più PCB di controllo o alimentazione attivi. Questa filosofia di progettazione rende possibile la sostituzione a livello di scheda:

Diagnosi a livello di consiglio:Quando un allarme del modulo convertitore viene ricondotto a una scheda specifica attraverso l'analisi sistematica dei guasti, è necessario sostituire solo quella scheda.

Indipendenza dai parametri:I parametri di azionamento FANUC vengono memorizzati nella memoria dei parametri principali del CNC, non nelle schede di azionamento. La sostituzione dell'A20B-2101-0710 non influisce sulle impostazioni dei parametri del servo o del mandrino.

Conservazione dell'integrità del modulo:L'alloggiamento del modulo, la scheda di cablaggio e le PCB complementari intatte rimangono in servizio. La sostituzione della scheda non richiede un nuovo alloggiamento del modulo o un nuovo cablaggio.

Scenari applicativi

Diagnosi dei guasti del modulo di azionamento:Un servo o un modulo di azionamento del mandrino FANUC sviluppa un allarme persistente. Dopo l'esclusione sistematica dei guasti del motore, del cablaggio e del circuito esterno, la diagnosi a livello di scheda identifica l'A20B-2101-0710 come il componente guasto. La sostituzione della scheda ripristina la funzionalità dell'azionamento.

Gestione dei ricambi:Una struttura che utilizza sistemi CNC o robot FANUC mantiene un A20B-2101-0710 come ricambio locale per supportare una riparazione rapida a livello di scheda senza attendere la spedizione.

Domande frequenti

D1: Come posso verificare che la scheda A20B-2101-0710 sia corretta per il mio sistema?

Leggere il codice prodotto dall'etichetta della scheda all'interno del modulo convertitore specifico. Se l'etichetta riporta A20B-2101-0710, questa è la sostituzione confermata. Riferimento incrociato con l'elenco delle parti di ricambio nel manuale di manutenzione FANUC Alpha-i o del controller del robot per il modello di modulo specifico per verificare il ruolo funzionale della scheda all'interno di quel modulo.

Q2: La sostituzione di A20B-2101-0710 influisce su alcuni parametri del CNC?

No. I parametri del servo, del mandrino e dell'azionamento del robot risiedono nella memoria dei parametri principale del CNC o nella memorizzazione dei parametri del controller del robot, non nella scheda PCB della scheda dell'azionamento. La sostituzione dell'A20B-2101-0710 non altera alcuna impostazione dei parametri. Dopo aver installato e alimentato il sistema, il CNC applica i parametri esistenti alla nuova scheda attraverso la sua interfaccia di comunicazione servo o mandrino.

D3: Quale procedura di sicurezza si applica prima di accedere a un modulo convertitore per sostituire A20B-2101-0710?

I condensatori del bus CC del modulo convertitore mantengono una tensione pericolosa dopo la rimozione dell'alimentazione di rete. Prima di aprire l'alloggiamento di qualsiasi modulo, verificare che il bus si sia scaricato a un livello sicuro, osservando lo spegnimento del LED dell'indicatore di carica o misurando con un voltmetro CC calibrato. Non accedere mai ai componenti interni del modulo immediatamente dopo lo spegnimento. Seguire il tempo di attesa di scarica specificato nel manuale di manutenzione FANUC per il modulo di azionamento applicabile.

D4: È possibile sostituire A20B-2101-0710 senza rimuovere il modulo convertitore completo dall'armadio?

Per accedere alla scheda è necessario aprire l'alloggiamento del modulo convertitore. Il modulo deve essere rimosso dall'armadio del convertitore e posizionato su una superficie di lavoro pulita e protetta da scariche elettrostatiche per l'accesso a livello di scheda. L'A20B-2101-0710 può quindi essere estratto e sostituito senza disturbare la scheda di cablaggio del modulo o altre schede associate intatte.

D5: L'A20B-2101-0710 viene utilizzato in applicazioni di lavorazione CNC o applicazioni robotiche o entrambe?

La serie A20B-2101 serve sia gli azionamenti per macchine utensili CNC FANUC che i servoazionamenti per robot, condividendo l'architettura hardware su entrambe le linee di prodotti. L'applicazione specifica dell'A20B-2101-0710 dipende dal sistema in cui è installato. Verificare il tipo di sistema host dalla documentazione del modulo di azionamento prima di ordinare.

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