Modulo A20B-2900-0142 A2OB-29OO-O142

A20B-2900-0142 | Modulo di controllo FANUC PMC-RA1 - Collegamento I/O / SLC / Controller di sequenza macchina CNC serie 20/21

PMC: il PLC integrato nella macchina

Ogni sistema CNC FANUC incorpora un PMC (Programmable Machine Controller), il controller logico programmabile integrato di FANUC che funziona in modo indipendente insieme al controllo del movimento del CNC. Il PMC esegue il programma di sequenza della macchina: la logica ladder che controlla tutte le funzioni della macchina non di taglio.

Senza un PMC funzionante:

• I sistemi di raffreddamento non possono essere attivati ​​o disattivati
• I sistemi idraulici non possono essere sequenziati
• I cambiautensili non possono completare i cicli di cambio
• Gli interblocchi delle porte non possono essere applicati
• I freni degli assi non possono essere rilasciati su richiesta
• Le funzioni del pannello operatore non hanno alcuna logica a cui rispondere

A20B-2900-0142 è il modulo PMC, la scheda plug-in che fornisce il controller PMC-RA1 all'interno del CNC Serie 20/21. È essenziale per il funzionamento della macchina quanto l'hardware di controllo del movimento del CNC.

Informazioni chiave sul prodotto

PMC-RA1: livello di capacità nella famiglia PMC serie 20/21

Il CNC serie 20/21 offriva molteplici opzioni di moduli PMC a diversi livelli di capacità. Il Manuale Hardware FANUC Serie 20/21 identifica le varianti:

La designazione RA1 identifica il livello di capacità del PMC: capacità delle fasi del programma, conteggio dei registri dati e set di istruzioni. La variante RA3 (A20B-2901-0660) offre capacità superiori per macchine utensili più complesse. L'A20B-2900-0142 RA1 con collegamento I/O serve la configurazione standard delle macchine utensili Serie 20/21.

Scenari applicativi

Guasto del modulo PMC serie 21:Un CNC FANUC Serie 21 sviluppa allarmi PMC: la macchina smette di eseguire le funzioni della sequenza, i comandi idraulici e del refrigerante non funzionano e i cicli di cambio utensile non possono essere completati. Il modulo PMC A20B-2900-0142 viene identificato come guasto. La sostituzione ripristina l'esecuzione della scala PMC e tutte le funzioni della sequenza della macchina.

Sostituzione preventiva del modulo PMC:Una macchina Serie 20/21 a ciclo di lavoro elevato che esegue più turni di produzione viene sottoposta a un aggiornamento pianificato dell'unità di controllo. L'A20B-2900-0142 viene sostituito insieme ai moduli di memoria come parte di un rinnovamento completo dell'elettronica.

Domande frequenti

D1: Cosa succede se l'A20B-2900-0142 viene sostituito con l'A20B-2901-0660 (variante RA3)?

Il modulo RA3 (A20B-2901-0660) fornisce una capacità PMC maggiore rispetto a RA1. Il montaggio di un modulo RA3 in un sistema progettato per RA1 è fisicamente possibile se lo slot del modulo è compatibile, ma il software del sistema CNC deve supportare il tipo PMC RA3. Se il software residente FROM del CNC non supporta RA3, il PMC non funzionerà correttamente. Non sostituire le varianti del modulo PMC senza confermare la compatibilità del software dalla documentazione di manutenzione FANUC.

D2: La sostituzione di A20B-2900-0142 cancella il programma ladder PMC della macchina?

Il modulo PMC-RA1 stesso porta il programma ladder PMC nella sua memoria integrata. La sostituzione del modulo significa che il nuovo modulo si avvia senza programma ladder: la logica di sequenza PMC specifica della macchina deve essere ricaricata dal backup dopo aver installato la sostituzione. Questo è il motivo per cui il backup del programma ladder PMC è fondamentale quanto il backup dei parametri CNC prima di qualsiasi manutenzione del modulo PMC.

D3: Qual è il tempo di ciclo di scansione del collegamento I/O sull'A20B-2900-0142?

Il ciclo di scansione del collegamento I/O, ovvero il tempo impiegato dal PMC per aggiornare tutti i nodi I/O collegati al collegamento I/O, dipende dal numero di nodi collegati e dal periodo di scansione del PMC. Per la Serie 20/21 con PMC-RA1, il ciclo di collegamento I/O è generalmente nell'intervallo di pochi millisecondi (1–3 ms per scansione completa). Ciò è sufficiente per il controllo della sequenza della macchina; I circuiti di sicurezza con criticità temporale dovrebbero sempre utilizzare segnali cablati anziché collegamenti I/O per il percorso di protezione primario.

D4: È possibile utilizzare A20B-2900-0142 se al CNC Serie 20/21 non sono collegati dispositivi di collegamento I/O?

SÌ. La funzionalità di collegamento I/O su A20B-2900-0142 è una funzionalità disponibile: non è necessario utilizzarla se la macchina non dispone di dispositivi di collegamento I/O. Il PMC-RA1 funziona normalmente con i dispositivi di collegamento I/O assenti. Se la macchina richiederà il collegamento I/O in un secondo momento (ad esempio, un aggiornamento del pannello operatore distribuito), il bus del collegamento I/O sarà disponibile sull'A20B-2900-0142 senza richiedere la sostituzione del modulo.

Q5: Quale capacità del programma PMC-RA1 supporta A20B-2900-0142?

PMC-RA1 (RA1 = primo livello di capacità nella serie RA) fornisce un numero massimo definito di passaggi del programma ladder, in genere compreso tra 1.000 e 3.000 passaggi a seconda del modello della Serie 20/21 e della versione del software. Le capacità dei registri D (dati), K (mantenimento relè) e T (timer) sono definite in modo simile per il livello RA1. Per le macchine che richiedono programmi di sequenza più complessi, che si avvicinano al limite del passo RA1, il modulo RA3 (A20B-2901-0660) fornisce una maggiore capacità.