Scheda elettronica A16B-1210-0030 A16B12100030 A16B-121O-OO3O

A16B-1210-0030 ∙ FANUC Analog Multi-Axis CNC Control PCB ∙ Fino a 3 assi / Interfaccia servo amplificatore / Processo di comando e feedback

Controllo dell'asse analogo Il percorso del segnale tra CNC e azionamenti

Nell'architettura analogica di controllo dell'asse CNC di FANUC, il PCB di controllo dell'asse si trova tra il processore di interpolazione principale del CNC e gli amplificatori servo.La CPU principale calcola il movimento dell'asse richiesto per ogni ciclo di interpolazione e consegna il risultato alla scheda dell'asseLa scheda dell'asse converte questi comandi in segnali analogici che i servosport interpretano come riferimenti di velocità o coppia.

La scheda A16B-1210-0030 gestisce fino a tre assi contemporaneamente. Per un centro di lavorazione a 3 assi (X, Y, Z), questa singola scheda gestisce l'interfaccia di movimento completa.

• Immette il segnale di riferimento di velocità o coppia analogica al servo
• Riceve feedback sulla posizione dal codificatore di impulsi del motore
• Controlla il segnale di feedback per errori o anomalie
• Segnala lo stato dell'asse al sistema di controllo principale

Specificità principali

Controllo del movimento coordinato Perché la tavola dell'asse è importante

Il movimento coordinato ∙ il movimento simultaneo di più assi lungo un percorso programmato ∙ richiede che la scheda degli assi aggiorni tutti gli assi attivi contemporaneamente.L'A16B-1210-0030 riceve i comandi per tutti e tre gli assi nello stesso momento e aggiorna tutte e tre le uscite nello stesso ciclo di elaborazione.

Se un asse è in ritardo, se il comando dell'asse X viene aggiornato un ciclo dopo Y e Z, la posizione effettiva dello strumento si discosta dal percorso programmato.Questo è il motivo per cui le schede di asse sono progettate con simultaneità, i cicli di aggiornamento sincronizzati piuttosto che l'elaborazione sequenziale dell'asse.

Quando l'A16B-1210-0030 non funziona o si presenta un guasto,il risultato è spesso un singolo asse o più assi in seguito all'allarme di errore il CNC rileva che le posizioni comandate e effettive sono divergenti oltre una soglia accettabileDopo aver confermato che l'azionamento e il motore sono funzionanti, la scheda dell'asse è un obiettivo diagnostico primario.

Scenari di applicazione

Manutenzione del centro di lavorazione a tre assi:Un centro di lavorazione CNC a 3 assi sviluppa il seguente allarme di errore su tutti e tre gli assi.Sostituzione della scheda ripristina il movimento coordinato a 3 assi.

Riserva preventiva:Un'officina di macchine che utilizza più sistemi CNC FANUC con schede a asse analogo mantiene un A16B-1210-0030 come riserva di officina, consentendo lo scambio immediato delle schede in caso di guasto a livello di scheda.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra una scheda a asse analogo e una scheda a asse digitale?

Una scheda a asse analogo genera una tensione continua variabile in CC (in genere ±10V) come velocità o coppia di riferimento per il servo-driver.Una scheda a asse digitale comunica tramite un bus digitale seriale (come la fibra ottica FSSB nelle generazioni successive di FANUC)Le schede a asse analogo sono l'architettura precedente; le interfacce digitali le hanno sostituite nelle successive generazioni CNC.

D2: Quali tipi di servo drive sono compatibili con l'A16B-1210-0030?

Interfaccia delle schede di asse analogo con servo drive che accettano un input di riferimento di velocità analogo tipicamente le precedenti generazioni di servo drive AC e DC di FANUC che precedono l'interfaccia digitale FSSB. Confirmare la serie specifica di servo drive installata sulla macchina rispetto alla specifica del segnale di uscita dell'A16B-1210-0030 prima di montare una sostituzione.

D3: L'A16B-1210-0030 può essere utilizzato solo per 2 assi invece di 3?

Sì. La scheda supporta fino a 3 assi, ma non è necessario utilizzare tutti e tre i canali. Un tornio CNC a 2 assi (X e Z) utilizza due dei tre canali di asse; il terzo canale è semplicemente inutilizzato.La configurazione del parametro CNC determina quali canali sono attivi e quali sono lasciati inutilizzati.

D4: Cosa succede se solo uno dei tre assi dell'A16B-1210-0030 fallisce?

Se un canale sulla scheda dell'asse non funziona per esempio, l'uscita dell'asse Y sviluppa un guasto solo che quell'asse genera un allarme.la macchina non può eseguire alcun programma che richieda l'asse difettoso. Sostituire l'A16B-1210-0030 per ripristinare il canale difettoso; la scheda serve tutti e tre gli assi, quindi sostituirla è l'unica opzione di riparazione a corto di riparazione della scheda a livello di componente.

D5: La sostituzione dell'A16B-1210-0030 richiede modifiche dei parametri CNC?

Normalmente, no. I parametri dell'asse CNC, inclusi i guadagni del servo loop, le assegnazioni dell'asse e i limiti di errore di posizione, sono memorizzati nella memoria dei parametri del CNC, non nella scheda dell'asse.La sostituzione dell'A16B-1210-0030 con una scheda della stessa specifica ripristina l'interfaccia hardware dell'asse senza richiedere modifiche dei parametriVerificare che tutti gli assi si muovono correttamente a bassa velocità prima di ripristinare la macchina.