Il sistema di accensione deve essere in grado di accedere a tutti i circuiti elettrici utilizzati.

FANUC A16B-1210-0450 | Scheda PCB Risolutore Asse Aggiuntivo — Sistema 11, Ingresso Risolutore Doppio, Origine Giappone

Codice Articolo: A16B-1210-0450

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di Prodotto: Scheda PCB Risolutore Asse Aggiuntivo (Tipo R,R)

Serie Scheda: A16B-1210

Ingressi Risolutore: 2 (Risolutore Doppio)

Sistemi Compatibili:FANUC System 11 (11A)

Panoramica

L'A16B-1210-0450 è la scheda PCB del risolutore per assi aggiuntivi per i controlli CNC FANUC System 11. Fornisce ingressi di feedback del risolutore doppio — accettando segnali di posizione e velocità da due trasduttori di tipo risolutore collegati ad assi aggiuntivi oltre la configurazione base del controller.

La scheda elabora questi segnali del risolutore in dati di posizione e velocità utilizzabili per l'algoritmo di controllo dell'asse del CNC.

Il feedback del risolutore era la tecnologia standard di rilevamento della posizione per i sistemi di assi FANUC nella generazione System 11. I risolutori sono trasduttori elettromeccanici robusti che convertono l'angolo dell'albero in segnali elettrici analogici.

Non hanno componenti a semiconduttore esposti all'ambiente e tollerano meglio vibrazioni, variazioni di temperatura e contaminazione rispetto agli encoder ottici. Le macchine FANUC dell'era System 11 utilizzavano ampiamente il feedback del risolutore sia sugli assi standard che su quelli aggiuntivi.

La scheda dell'asse aggiuntivo per System 11 affronta una specifica esigenza di configurazione della macchina.

Il controller base System 11 gestiva un set primario di assi.

Quando una macchina utensile richiedeva assi aggiuntivi — un quarto o quinto asse, una tavola rotante, un asse lineare ausiliario — l'A16B-1210-0450 forniva l'interfaccia di feedback per quelle posizioni aggiuntive. Senza questa scheda, gli assi aggiuntivi non hanno un percorso di feedback di posizione verso il CNC.

Specifiche Chiave

Feedback Risolutore — La Tecnologia

I risolutori funzionano secondo principi di trasformatore. Un avvolgimento primario sul rotore riceve un segnale di eccitazione. Due avvolgimenti secondari sullo statore, sfalsati di 90 gradi, producono tensioni di uscita proporzionali al seno e al coseno dell'angolo dell'albero.

Il rapporto di queste due uscite definisce la posizione in modo univoco entro una rivoluzione. Un circuito elettronico — su questa scheda — converte i segnali analogici di seno e coseno in un valore di posizione digitale.

Questa elaborazione del segnale è la funzione principale dell'A16B-1210-0450.

I segnali grezzi del risolutore arrivano come tensioni analogiche. Il circuito di conversione da risolutore a digitale della scheda legge le ampiezze seno/coseno, calcola l'angolo, traccia le variazioni incrementali per determinare la posizione completa e fornisce il risultato al software di controllo dell'asse del CNC come conteggio di posizione.

Ciascuno dei due ingressi risolutore su questa scheda è indipendente.

Il risolutore dell'Asse 1 si collega a un ingresso, il risolutore dell'Asse 2 all'altro. La scheda gestisce entrambi contemporaneamente, fornendo dati di posizione per entrambi gli assi al controller.

Contesto FANUC System 11

FANUC System 11 è stata una piattaforma CNC ad alta capacità per la sua generazione — progettata per centri di lavoro e centri di tornitura complessi che richiedevano più assi e più potenza di elaborazione rispetto ai controller più semplici.

Il sistema utilizzava un'architettura modulare a schede dove diverse schede funzionali — CPU principale, assi aggiuntivi, schede opzionali — occupavano slot nel rack del controller.

La serie A16B-1210 copre la famiglia di schede opzionali e per assi aggiuntivi per questa generazione di controller.

Il -0450 è la variante del risolutore — per macchine i cui assi aggiuntivi utilizzano il feedback del risolutore.

Le macchine che utilizzano il feedback del pulse coder (encoder) sugli assi aggiuntivi utilizzano varianti di schede diverse nella stessa serie.

Le macchine System 11 rimangono in servizio presso strutture che mantengono bene le loro attrezzature di produzione.

I pezzi di ricambio per questa generazione di controller sono sempre più reperiti da inventario in eccesso e ricondizionato piuttosto che da nuova produzione.

Diagnosi Guasti — Quando Questa Scheda è Sospetta

Un guasto dell'asse isolato specificamente agli assi aggiuntivi — mentre gli assi primari funzionano normalmente — punta all'hardware che gestisce specificamente quegli assi.

L'A16B-1210-0450 copre l'interfaccia di feedback per i due assi risolutore aggiuntivi. 

Se questi assi mostrano errori di posizione, deriva o allarmi servo mentre gli assi primari non sono interessati, questa scheda è tra i primi componenti hardware da investigare.

Guasti ai cavi del risolutore e guasti ai connettori risolutore-scheda producono sintomi simili a un guasto della scheda. Prima di sostituire la scheda, controllare i cavi del risolutore per danni, confermare il corretto inserimento del connettore e misurare il segnale di eccitazione del risolutore sui connettori del risolutore della scheda.

Se l'eccitazione è presente e le uscite del risolutore sono corrette ma il CNC segnala comunque un allarme, il circuito di conversione della scheda potrebbe essere difettoso.

FAQ

D1: Il quarto asse della macchina System 11 mostra un allarme servo. I primi tre assi vanno bene. Potrebbe essere l'A16B-1210-0450 il guasto?

Un allarme servo isolato agli assi serviti dalla scheda dell'asse aggiuntivo — con gli assi primari non interessati — è coerente con un guasto in questa scheda o nel percorso di feedback del risolutore. Controllare prima i cavi del risolutore e i loro connettori.

Se i cavi sono integri e il risolutore stesso risulta testato correttamente, il circuito di conversione da risolutore a digitale della scheda è il prossimo sospettato.

D2: Un risolutore può essere testato indipendentemente dall'A16B-1210-0450?

Sì. Applicare la frequenza e la tensione di eccitazione corrette all'avvolgimento primario del risolutore e misurare le uscite seno e coseno. A un angolo dell'albero noto, le ampiezze di uscita dovrebbero riflettere il seno e il coseno di quell'angolo.

Se le uscite del risolutore sono corrette e la scheda segnala ancora un errore, la scheda è il guasto. Se le uscite del risolutore sono errate o assenti, il risolutore o il suo cavo è il guasto.

D3: Questa scheda è direttamente intercambiabile tra diverse unità CNC System 11?

L'A16B-1210-0450 è definito funzionalmente dal suo tipo di ingresso risolutore (risolutore doppio) e dalla sua compatibilità con l'architettura System 11.

Se la scheda di ricambio porta lo stesso codice articolo, è un sostituto hardware compatibile. 

Dopo l'installazione, confermare che i parametri dell'asse per gli assi aggiuntivi siano impostati correttamente — i parametri relativi al risolutore potrebbero richiedere una verifica.

D4: La macchina utilizza il feedback del risolutore sugli assi principali e gli encoder sugli assi aggiuntivi. L'A16B-1210-0450 può essere utilizzato?

No. L'A16B-1210-0450 è specificamente la variante del risolutore (R,R). Se gli assi aggiuntivi utilizzano il feedback del pulse coder (encoder), è necessaria una diversa variante A16B-1210 che corrisponda al tipo di interfaccia encoder.

Controllare l'etichetta della scheda esistente prima di procurarsi un ricambio.

D5: Come dovrebbe essere conservata questa scheda come pezzo di ricambio?

Conservare in imballaggio antistatico a temperatura ambiente in un ambiente asciutto. Evitare temperature estreme e umidità.

La scheda non contiene batterie né componenti che si degradano oltre il normale invecchiamento dei componenti. 

Ispezionare il connettore a pettine e i connettori di ingresso del risolutore per ossidazione prima dell'installazione se la scheda è stata immagazzinata per un periodo prolungato.