FANUC Controllo dell'asse A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270 | Scheda PCB aggiuntiva per controllo digitale Serie 10/11 — 2 assi, origine Giappone

Codice articolo: A16B-1211-0270

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto: Scheda PCB aggiuntiva per controllo digitale — 2 assi

Serie scheda: A16B-1211

Sistemi compatibili: FANUC Serie 10 / 11

Panoramica

L'A16B-1211-0270 è la scheda PCB aggiuntiva per controllo digitale a 2 assi per i sistemi CNC FANUC Serie 10 e 11. Estende la capacità degli assi di questi controller aggiungendo due assi servo controllati digitalmente alla configurazione di base.

Nell'architettura FANUC Serie 10/11, il controller di base gestisce un set di assi tramite la scheda di controllo principale. Quando l'applicazione richiede più assi di quanti ne supporti la configurazione di base, una scheda aggiuntiva per assi fornisce l'espansione.

Le Serie 10 e 11 erano la generazione CNC ad alte prestazioni di FANUC della loro epoca — controller progettati per macchine utensili multi-asse esigenti, inclusi centri di lavoro con tavole rotanti, grandi centri di tornitura con utensili motorizzati e configurazioni complesse multi-percorso.

La scheda PCB aggiuntiva per assi esiste perché queste applicazioni spesso richiedevano più assi di quanti una singola configurazione di scheda di controllo potesse ospitare.

Controllo digitale in questo contesto significa che il controllo dell'asse opera tramite un'interfaccia servo digitale — comandi, feedback e dati di posizione viaggiano come valori digitali anziché tensioni analogiche. Questo è stato un avanzamento rispetto ai precedenti sistemi servo analogici e ha fornito un controllo dell'asse più preciso e ripetibile.

L'A16B-1211-0270 implementa questa interfaccia di controllo digitale per due assi aggiuntivi.

Specifiche chiave

Espansione assi in FANUC Serie 10/11

I sistemi CNC FANUC Serie 10 e 11 sono stati progettati per la flessibilità. Il controller di base gestiva gli assi primari.

Le schede aggiuntive opzionali per assi estendevano la capacità del controller di gestire assi secondari e terziari — tavole rotanti, divisori, contromandibole e assi lineari aggiuntivi su macchine utensili complesse.

La scheda aggiuntiva per assi non funziona in modo indipendente.

Lavora in coordinamento con la scheda di controllo principale, ricevendo comandi di movimento interpolati e gestendo la comunicazione servo per i suoi assi assegnati. 

La pianificazione del movimento del CNC viene eseguita centralmente; l'esecuzione di tali comandi di movimento per gli assi aggiuntivi è gestita da questa scheda.

Due assi su una singola scheda è la configurazione efficiente per questa applicazione.

Le macchine che necessitavano di tre o quattro assi aggiuntivi potevano installare più schede aggiuntive per assi o combinare questa scheda con altre opzioni di espansione.

La scheda occupa uno slot nel rack del controller e aggiunge due canali servo digitali completamente funzionali.

Interfaccia Servo Digitale — Cosa Controlla

Ogni canale asse sull'A16B-1211-0270 gestisce il percorso di comunicazione con l'amplificatore servo per quell'asse. Nell'architettura servo digitale di FANUC, il CNC invia riferimenti di posizione all'amplificatore servo tramite un collegamento seriale ad alta velocità.

L'amplificatore esegue il loop di posizione localmente, utilizzando il feedback dall'encoder del motore.

La scheda aggiuntiva per assi implementa il lato CNC di questo collegamento seriale per i suoi due assi.

Genera i dati di comando che gli amplificatori servo ricevono ed elabora i dati di feedback che ritornano. Errore di posizione, velocità effettiva, stato di allarme — tutto questo fluisce attraverso la scheda.

La scheda partecipa anche all'interpolazione del CNC — per gli assi che si muovono in percorsi coordinati con altri assi, la temporizzazione dei comandi di posizione deve essere sincronizzata su tutti gli assi.

La scheda aggiuntiva per assi si coordina con la scheda di controllo principale per ottenere questa sincronizzazione.

Approvvigionamento per una Piattaforma Legacy

Le Serie 10 e 11 rappresentano una generazione matura di FANUC.

Questi controller sono stati prodotti per il mercato dei centri di lavoro e dei centri di tornitura in un momento in cui il controllo servo digitale multi-asse stava avanzando rapidamente. Molte delle macchine in cui sono stati installati rimangono produttive ancora oggi.

FANUC non produce più nuove schede serie A16B-1211 per la piattaforma Serie 10/11.

L'offerta disponibile proviene da scorte nuove in scatola in eccesso, schede ricondizionate da macchine dismesse e unità riparate. 

Per le macchine di produzione in cui la scheda aggiuntiva per assi è un singolo punto di guasto per specifici assi macchina, tenere una scorta di prova in sede elimina i tempi di approvvigionamento da qualsiasi futuro scenario di riparazione.

FAQ

D1: Il terzo e il quarto asse della macchina Serie 11 segnalano un errore servo. I primi due assi sono normali. La scheda PCB aggiuntiva per assi è il guasto probabile?

Un allarme servo isolato agli assi controllati dalla scheda aggiuntiva per assi — con gli assi principali che funzionano normalmente — è fortemente indicativo di un guasto della scheda aggiuntiva per assi o di un guasto negli amplificatori servo collegati a tale scheda.

Controllare prima i display di allarme degli amplificatori servo per ciascun asse interessato. 

Un allarme dell'amplificatore servo identifica il guasto a livello dell'amplificatore. Se gli amplificatori sono chiari e solo il CNC segnala allarmi su quegli assi, la scheda aggiuntiva per assi diventa il principale sospettato.

D2: Gli assi dell'A16B-1211-0270 possono essere programmati e interpolati con gli assi sulla scheda principale?

Sì. Gli assi sulla scheda aggiuntiva per assi sono completamente integrati nel controllo del movimento del CNC. Partecipano all'interpolazione multi-asse coordinata con gli assi della scheda principale.

Il CNC tratta tutti gli assi come parte di un sistema di movimento unificato, indipendentemente da quale scheda gestisce la comunicazione servo di ciascun asse.

D3: La scheda aggiuntiva per assi è stata sostituita. Gli assi che controlla si azzerano normalmente ma il posizionamento è sfalsato. Perché?

Gli offset di posizione dopo una sostituzione della scheda aggiuntiva per assi indicano tipicamente che i parametri dell'amplificatore servo per tali assi devono essere verificati o ripristinati. Alcuni dati di posizionamento o parametri di compensazione potrebbero risiedere nell'amplificatore o nella memoria dei parametri del CNC.

Confermare che il backup dei parametri del CNC sia completo e che i parametri degli assi per gli assi interessati corrispondano alla configurazione precedente.

D4: Una variante diversa dell'A16B-1211 può sostituire l'A16B-1211-0270?

Numeri di suffisso diversi nella serie A16B-1211 indicano funzioni diverse. Il -0270 è specificamente la variante aggiuntiva per il controllo digitale a 2 assi per la Serie 10/11.

Altri numeri di suffisso nella serie sono tipi di schede diversi — schede CPU secondarie, schede grafiche, schede PMC.

Solo il suffisso -0270 è la sostituzione corretta per la funzione aggiuntiva digitale a 2 assi.

D5: Come dovrebbe essere testata l'A16B-1211-0270 prima dell'installazione su una macchina in funzione?

La scheda può essere ispezionata visivamente per danni ai componenti, condizioni dei connettori e corrosione prima dell'installazione.

Il test funzionale richiede l'ambiente del controller Serie 10/11 — la scheda non può essere testata in modo indipendente al di fuori del sistema per cui è progettata. 

Un fornitore che fornisce schede testate all'interno di un sistema Serie 10/11 offre maggiore garanzia rispetto a una scheda che è stata ispezionata ma non alimentata sotto carico.

Se possibile, testare la scheda di ricambio in un controller noto e funzionante prima di procedere all'installazione sulla macchina di produzione.