Controllo dell'asse A16B-1211-0271 A16B12110271 A16B-1211-O271

FANUC A16B-1211-0271

Numero della parte:A16B-1211-0271

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB di controllo dell'asse digitale

Serie di schede:A16B-1211

Sistemi compatibili:FANUC Sistema 10, Sistema 11 e compatibile

Applicazione:Controllo servoasse digitale / espansione asse

Visualizzazione

L'A16B-1211-0271 è una scheda di circuito stampato della serie A16B-1211 di FANUC, la famiglia di schede di controllo e espansione per assi che servivano le piattaforme di controllo CNC System 10 e System 11.

Questa serie comprendeva le varie varianti di schede di controllo per assi richieste dagli impianti del sistema 10/11: schede monocanali per applicazioni su singoli assi,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,, e varianti di interfaccia per diverse generazioni di propulsori.

L'A16B-1211-0271 è un membro specifico di questa famiglia, che svolge la sua funzione definita nell'architettura di controllo dell'asse 10/11 del sistema.

Il sistema 10 e il sistema 11 di FANUC rappresentavano l'estremità ad alte prestazioni della linea di prodotti CNC di FANUC prima del passaggio alle piattaforme 0-C e serie 15.

Questi controllori hanno alimentato macchine utensili complesse, centri di lavorazione con più assi controllati, centri di tornitura con attrezzature attive, centri di lavorazione con più assi controllati.e macchine multifunzione che richiedono un movimento coordinato su molti assi contemporaneamente.

Le schede a asse della serie A16B-1211 sono state l'hardware che ha reso possibile questa capacità multiasse.

Ogni scheda dell'asse della serie A16B-1211 svolge lo stesso ruolo architettonico: fornisce l'interfaccia servo tra il controller principale e le servounità di azionamento per gli assi assegnati.

Converte i comandi di posizione del controller in segnali servo e elabora il feedback dell'encoder che restituisce i dati di posizione al controller.

L'A16B-1211-0271 svolge questa funzione per gli assi del sistema 10/11 per i quali è configurato.

Specificità principali

Serie A16B-1211 La famiglia di schede dell'asse 10/11 del sistema

La serie A16B-1211 comprende una gamma di schede di controllo degli assi per le piattaforme del sistema 10 e del sistema 11, ciascuna variante coprendo una combinazione specifica di numero di assi, tipo di interfaccia,e generazione di propulsione.

Le varianti sono raggruppate attorno al loro numero di assi (singolo canale e doppio canale) e ai requisiti di interfaccia dell'azionamento (digitale, seriale, analogica).Numeri di parti in sequenza stretta tendono ad essere simili nella funzione ma differenziati dal numero di canali, revisione dell'hardware, o differenze minori di interfaccia.

L'A16B-1211-0271 occupa la sua posizione all'interno di questa serie come una delle schede da cui dipendevano le configurazioni multiasse del sistema 10/11.

In macchine in cui è stata specificata questa scheda specifica, essa serve un asse o un gruppo di assi che il controllore deve controllare per eseguire le sue operazioni.

La macchina non può far funzionare tali assi senza una scheda funzionale di questo tipo installata.

Per i proprietari di macchine del sistema 10/11, le schede della serie A16B-1211 sono tra i componenti legacy più critici ai quali mantenere l'accesso all'approvvigionamento.

Spesso le macchine hanno ancora decenni di vita produttiva.

L'elettronica, tuttavia, richiede attenzione e, quando le schede alla fine falliscono, sostituzione con unità equivalenti testate.

Controllo dell'asse nel sistema 10/11 Context

La funzione della scheda dell'asse può essere compresa attraverso il percorso di controllo a circuito chiuso a cui partecipa.L'interpolazione calcola la posizione di ciascun asse in ogni ciclo di aggiornamento del servo.

La scheda dell'asse riceve questa posizione target, calcola l'errore di posizione (la differenza tra target e reale) e genera un segnale di richiesta di velocità.

Il servo drive riceve questa richiesta di velocità e emette correntemente la corrente del motore.

L'encoder sul motore invia i dati di posizione alla scheda dell'asse, che riferisce la posizione effettiva al controller.

Questo ciclo si chiude diverse centinaia di volte al secondo per ogni asse.

L'A16B-1211-0271 partecipa a questo ciclo per gli assi che serve.

I suoi circuiti devono funzionare correttamente alla velocità di aggiornamento del servo per tali assi.l'instabilità dell'alimentazione elettrica che alimenta la logica della scheda ?? appare come degrado delle prestazioni dell'asse.

L'effetto può essere sottile all'inizio (un po' più elevato a seguito di errori, rifinitura marginale della superficie) e progredire per eliminare gli allarmi servo man mano che il degrado peggiora.

Costruzione attraverso il buco e considerazioni sull'età

L'A16B-1211-0271 è di un'epoca di costruzione di PCB a buco.i condensatori sono montati inserendoli attraverso la scheda e saldati sul lato posterioreQuesto stile di costruzione, più antico della tecnologia di montaggio superficiale che gli è succeduta, presenta un vantaggio pratico in materia di manutenzione:i componenti sono accessibili individualmente con apparecchiature di saldatura standard.

All'età che queste schede hanno raggiunto, i condensatori elettrolitici sono il rischio di guasto più comune.

I condensatori nella sezione di filtraggio dell'alimentazione della scheda sono particolarmente importanti quando si degradano.le tensioni di alimentazione interne della scheda sviluppano ondulazioni che danneggiano sia il segnale di comando della velocità che l'elaborazione del feedback.

La ristrutturazione preventiva, cioè la sostituzione di tutti i condensatori elettrolitici prima del loro guasto, è la strategia di manutenzione preferita per le schede che mostrano segni precoci di comportamento legato all'età.

Domande frequenti

Q1: La macchina del sistema 10/11 produce un comportamento dell'asse incoerente sull'asse servito da questa scheda, talvolta funzionando correttamente, talvolta generando i seguenti allarmi di errore,senza innesco coerenteCosa dovrebbe essere indagato?

Gli errori di seguito incoerenti senza un innesco chiaro sono uno dei sintomi caratteristici di un condensatore elettrolitico invecchiato nella sezione di alimentazione della scheda dell'asse.

Il condensatore degradato provoca un'eccessiva ondulazione della tensione di alimentazione interna della scheda, che talvolta supera la soglia che disturba il servo circuito.

Il guasto è intermittente perché il condensatore è marginale, non completamente guasto.

D2: La tavola è stata rimossa per essere ispezionata e non presenta danni visibili.

No. L'ispezione visiva rivela difetti evidenti: componenti bruciati, componenti rotti, corrosione, ma la maggior parte dei guasti dei componenti elettronici non produce segni visibili.

Un condensatore elettrolitico può fallire elettricamente mentre appare intatto esternamente.

L'unico modo per confermare lo stato operativo della scheda è effettuare prove funzionali in un ambiente controllato con carico effettivo del servomotore.

Una scheda che passa l'ispezione visiva ma è in servizio da molti anni dovrebbe comunque essere testata funzionalmente prima di essere utilizzata in una macchina di produzione.

Q3: Dopo la sostituzione di questa scheda, le prestazioni dell'asse della macchina sono simili a quelle precedenti, ma l'errore seguente durante il contorno è leggermente aumentato.Che altro potrebbe influenzare questo?

Un lieve aumento dell'errore successivo dopo la sostituzione della scheda con parametri corretti può indicare una differenza tra le caratteristiche della scheda vecchia e di sostituzione a livello del circuito di uscita analogo.È normale una certa variazione delle tolleranze dei componenti tra tavole con lo stesso numero di parti.

I parametri di servo-sintonizzazione (aumento del ciclo di posizionamento, velocità di alimentazione) potrebbero richiedere un piccolo aggiustamento per ottimizzare nuovamente le prestazioni con la nuova scheda.

Questi aggiustamenti sono di piccole dimensioni, partendo dai parametri originali e apportando modifiche incrementali, mentre l'approccio corretto consiste nel monitoraggio in seguito a un errore.

Q4: La macchina genera occasionalmente un servo-allarme che si spegne quando l'asse in questione viene spostato lentamente.Cosa suggerisce questo??

Gli allarmi che appaiono solo durante il rapido percorso indicano un problema dipendente dalla velocità.

La causa più comune di un'accia vecchia è la degradazione dei condensatori di levigamento nel circuito di uscita del comando di velocità.

A basse velocità, gli errori del segnale di comando sono abbastanza piccoli da essere gestiti dal controllo della velocità dell'unità.

A velocità di percorrenza elevate, il comando è più rumoroso, causando deviazioni di velocità che l'unità segnala come allarme.

D5: C'è il rischio che una scheda di un impianto di una macchina del sistema 11 non sia compatibile con una macchina del sistema 10, dato che condividono questa serie?

La serie A16B-1211 ha servito sia le piattaforme System 10 che System 11, ma specifiche varianti all'interno della serie possono essere state adattate per una piattaforma o l'altra.

Prima di installare una scheda da una macchina del sistema 11 in una macchina del sistema 10 (o viceversa),confermare che il numero specifico della parte della scheda è indicato come compatibile con entrambe le piattaforme nella documentazione hardware applicabile.

Se la documentazione non è disponibile, consultare uno specialista a conoscenza delle configurazioni del sistema 10/11 prima di procedere.