Controllo degli assi A16B-1211-0331

FANUC A16B-1211-0331

Numero della parte:A16B-1211-0331

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB di controllo dell'asse aggiuntivo (canale singolo)

Serie di schede:A16B-1211

Sistemi compatibili:FANUC Serie 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Numero di assi:1 (espansione aggiuntiva dell'asse)

Interfaccia:Controlli digitali

Costruzione:Fabbricazione in cui il materiale è utilizzato per la produzione di prodotti di cui all'allegato 1 del regolamento (CE) n. 853/2004

Visualizzazione

L'A16B-1211-0331 è la scheda di controllo monoasse aggiuntiva per i controller CNC serie 0-B di FANUC.0-TTB centro di svolta a doppia torretta, 0-P4B palletiser e 0-PB varianti della macchina da foraggio aggiungendo un altro asse servo controllato digitalmente al complemento di asse esistente.

La serie 0-B è stata l'ultima e più capace generazione dell'architettura CNC a 16 bit di FANUC.Il sistema di elaborazione è stato sviluppato in modo da offrire una maggiore potenza di elaborazione e una maggiore capacità, pur mantenendo l'affidabilità del sistema., la filosofia di progettazione collaudata sul campo che ha reso la serie 0 commercialmente di successo.

La configurazione da 0 MB supportava centri di lavorazione con fino a quattro assi nella sua forma standard.

L'A16B-1211-0331 aggiunse il quinto o sesto asse quando la progettazione della macchina richiedeva più della configurazione di base fornita.

La scheda è montata sulla scheda principale del controller 0-B accanto alla scheda di comando A16B-1211-0320 Sub CPU, che coordina l'operazione dell'asse aggiuntivo.

Questo accoppiamento della scheda di comando e della scheda dell'asse era l'approccio standard per l'espansione dell'asse nella piattaforma 0-B.

La scheda dell'asse gestisce l'interfaccia servo per l'asse aggiuntivo: i comandi digitali PWM all'azionamento della serie 6058 e l'elaborazione del feedback dell'encoder dal motore.

Specificità principali

La piattaforma 0-B e l'espansione dell'asse

La serie FANUC 0-B rappresentava lo stato maturo dell'era CNC a 16 bit.ma molti progetti di macchine, in particolare centri di lavorazione con tavoli rotanti, macchine a due pallet e centri di tornitura multifunzione ¥ richiedevano uno o due assi in più rispetto al set di cartoni standard fornito.

La soluzione proposta da FANUC è stata l'architettura aggiuntiva delle schede a asse.

Invece di richiedere un controller completamente diverso per macchine con più assi, l'espansione potrebbe essere raggiunta aggiungendo la scheda di asse specifica alla configurazione del controller esistente.

L'A16B-1211-0331 forniva un tale asse aggiuntivo.

La scheda dell'asse genera i comandi servo PWM digitali per l'unità di azionamento dell'asse aggiuntivo.

L'unità motrice di questo asse è lo stesso servoamplificatore digitale della serie 6058 utilizzato per gli assi primari.

La scheda dell'asse riceve anche il feedback sulla posizione dell'encoder dal motore dell'asse aggiuntivo, completando il controllo della posizione a circuito chiuso per tale asse.

Il controllore vede l'asse aggiuntivo come un altro asse nella sua configurazione.

Il programma del CNC lo usa con gli stessi comandi dell'asse G-code di qualsiasi altro asse.

L'aggiunta è trasparente per il programma della parte l'asse esteso si comporta identicamente agli assi primari dal punto di vista dell'operatore e del programmatore.

Progettazione attraverso buchi e pratica manutenzione

Come altre tavole dell'era 0-B, l'A16B-1211-0331 utilizza una costruzione a fori. I componenti vengono montati inserendo i loro conduttori attraverso il PCB e saldatura sul retro.Si tratta di un approccio fondamentalmente diverso dalla costruzione a montaggio superficiale che è diventata standard nelle successive generazioni di FANUC.

La costruzione di fori attraverso ha vantaggi pratici per una tavola che ha ormai decenni.

I componenti sono accessibili individualmente e sostituiti con apparecchiature di saldatura standard.

Un condensatore che ha invecchiato fino al fallimento può essere identificato e sostituito senza strumenti di rielaborazione SMT. I contatti dei connettori possono essere puliti e testati individualmente.

Per le tavole di questa stagione, la modalità di guasto più comune di invecchiamento è la degradazione del condensatore elettrolitico.e la loro impedenza aumenta quando il loro elettrolita evapora.

Su una scheda di controllo dell'asse, i condensatori degradati nella sezione di alimentazione producono tensioni di alimentazione instabili che causano un comportamento erratico dell'asse o allarmi intermittenti.

La sostituzione preventiva del condensatore su una scheda che mostra sintomi legati all'età è spesso l'approccio di ripristino più efficace.

Requisito per il consiglio di accompagnamento

L'A16B-1211-0331 non funziona come aggiunta indipendente.

La scheda Sub CPU fornisce la logica di elaborazione che coordina l'operazione dell'asse aggiuntivo e interfaccia con il bus del controller principale.

La scheda dell'asse gestisce l'interfaccia servo per l'asse comandato dalla Sub CPU.

Quando si diagnostica un guasto dell'asse aggiuntivo su una macchina 0-B, sia la scheda Sub CPU che la scheda dell'asse sono posizioni di guasto potenziali.

Un guasto nella scheda Sub CPU in genere colpisce tutti gli assi aggiuntivi coordinati da quella scheda.

Questa distinzione guida la decisione di diagnosi e sostituzione.

Domande frequenti

Q1: Il quinto asse di un centro di lavorazione da 0 MB produce un servo-allarme all'accensione. Gli assi primari (1?? 4) si inizializzano normalmente. Il motore e l'azionamento del quinto asse appaiono indenni.E' probabile che l'A16B-1211-0331 abbia un errore??

Un allarme di asse aggiuntivo con normale funzionamento dell'asse primario è coerente con il mancato funzionamento della scheda di comando dell'asse o della scheda di comando della Sub CPU. Gli assi primari utilizzano hardware di scheda diversi,in modo che un guasto nel set di scacchiere asse aggiuntivo non li colpisce.

Controlla prima la scheda della sub-CPU, se il suo guasto colpisce tutti gli assi aggiuntivi contemporaneamente.

Conferma che l'azionamento e il motore sono indenni, poi procedi alla diagnosi a bordo.

D2: Sia il quinto che il sesto asse (entrambi serviti da assi aggiuntivi) avvisano di un'attivazione simultanea.

Il fallimento simultaneo di più assi aggiuntivi indica la scheda di comando Sub CPU piuttosto che le schede di asse individuali.

Un'interruzione di un sub-CPU provoca l'allarme di entrambi gli assi indipendentemente dalla condizione delle schede degli assi.

Ispezionare la scheda Sub CPU, verificare i suoi connettori e, se la condizione della scheda è sospetta, sostituire la scheda Sub CPU prima delle schede dell'asse.

D3: La macchina 0-B ha funzionato in modo affidabile per molti anni e di recente il quinto asse ha iniziato a mostrare errori di posizione intermittenti che appaiono e chiudono senza innesco coerente.Prova della scheda dell'asse e della trazione del quinto asse come funzionaliCos'altro potrebbe causare questo?

Intermittent position errors that don't follow a clear pattern on an otherwise reliable machine often point to an aging connector or a degraded electrolytic capacitor on one of the boards in the additional axis chain.

Il connettore tra la scheda dell'asse e la scheda Sub CPU, o i connettori dell'unità di azionamento, possono sviluppare contatti ad alta resistenza nel tempo.

Se questo non risolve il guasto intermittente, la sostituzione del condensatore sulla scheda dell'asse è il passo successivo.

D4: è stato ottenuto un A16B-1211-0331 di sostituzione. Dopo l'installazione, l'asse 5 mostra un allarme diverso dall'originale.

Un allarme diverso dopo la sostituzione della scheda di solito indica un problema di configurazione o di connettore piuttosto che una scheda di sostituzione difettosa.

Verificare che tutti i connettori siano posizionati in modo corretto e completo sulla nuova scheda ̇ il connettore alla scheda Sub CPU e il connettore all'unità di azionamento devono essere entrambi completamente collegati.

Verificare inoltre che i parametri di assegnazione dell'asse nel CNC siano configurati correttamente per il quinto asse.

Una discrepanza di parametri può produrre allarmi che sembrano hardware-related.

D5: L'A16B-1211-0331 può funzionare in qualsiasi controller della serie 0 o è limitato all'0-B?

L'A16B-1211-0331 è stato specificamente progettato per la piattaforma di controller della serie FANUC 0-B. L'interfaccia della scheda, il protocollo di bus e la configurazione dei connettori corrispondono all'architettura 0-B.

Non è intercambiabile con altre schede a asse di altre generazioni della serie 0 (0-A, 0-C o 0-D), anche se tali schede hanno uno scopo funzionale simile.

Le generazioni 0-A e 0-C hanno utilizzato specifiche diverse per l'espansione dell'asse.