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Codice articolo: A16B-1212-0030
Riferimento incrociato: A16B12120030
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto: Adattatore Rilevatore Separato — Scheda PCB aggiuntiva
In un asse servo FANUC standard, il feedback di posizione proviene dall'encoder montato sull'albero del servomotore. Il CNC legge il conteggio dell'encoder, calcola la posizione effettiva e chiude l'anello. Questa configurazione — chiamata anello semi-chiuso — è sufficientemente accurata per la maggior parte delle applicazioni di macchine utensili.
Il controllo ad anello chiuso completo aggiunge un secondo dispositivo di feedback montato direttamente sull'elemento mobile della macchina: una scala lineare sul piano, un inductosyn rotativo su un asse rotativo o un codificatore di posizione secondario sul dado della vite a ricircolo di sfere. La posizione meccanica effettiva della macchina — non solo l'angolo dell'albero motore — viene retro-alimentata al CNC. Qualsiasi espansione termica, errore di passo della vite a ricircolo di sfere o deflessione del cuscinetto tra il motore e il pezzo viene misurata e corretta in tempo reale.
L'A16B-1212-0030 è l'hardware che rende possibile questo funzionamento sui sistemi Serie 15A. Aggiunge il percorso di ingresso del segnale per il rilevatore separato al controllo CNC — senza questa scheda, la Serie 15A non può accettare o elaborare un segnale di rilevatore separato, e qualsiasi parametro che abilita il feedback ad anello chiuso completo genererà un allarme.
Questa scheda è adatta per installazioni FANUC Serie 15-MA (centri di lavoro) e 15-TA (centri di tornitura). È una scheda PCB aggiuntiva che si collega all'hardware di controllo Serie 15A e fornisce il canale di elaborazione del segnale aggiuntivo richiesto dal rilevatore separato.
Torni fresatori di precisione e alesatrici dove la posizione del piano deve essere mantenuta entro pochi micron indipendentemente dalla crescita termica. Centri di lavoro di grandi dimensioni dove l'errore di passo della vite a ricircolo di sfere a corsa completa supererebbe la tolleranza richiesta del pezzo senza compensazione ad anello chiuso. Rettificatrici che utilizzano feedback inductosyn rotativo sull'asse della mola. Progetti di retrofit che ripristinano l'architettura originale ad anello chiuso completo di una macchina Serie 15A dopo il guasto dell'adattatore del rilevatore.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice articolo | A16B-1212-0030 |
| Tipo | Adattatore Rilevatore Separato (Scheda PCB aggiuntiva) |
| Piattaforma | FANUC Serie 15A |
| CNC compatibile | Serie 15-MA, 15-TA |
| Ingresso feedback | Scala lineare, inductosyn, encoder secondario |
| Funzione | Percorso di feedback di posizione ad anello chiuso completo |
| Origine | Giappone |
D1: Il CNC Serie 15A genera un allarme relativo al rilevatore separato. È l'A16B-1212-0030 la causa?
Prima di presumere che la scheda sia guasta, tracciare il guasto dal rilevatore verso l'esterno. Controllare il cavo del segnale della scala lineare o dell'inductosyn per danni e verificare la tensione di alimentazione del rilevatore. Ispezionare il connettore tra il cavo del rilevatore e l'A16B-1212-0030. Se il rilevatore, il cavo e il connettore sono confermati come funzionanti e l'allarme persiste, la scheda adattatore è guasta.
D2: Questa scheda è necessaria se la macchina utilizza solo il feedback dell'encoder montato sul motore?
No. L'A16B-1212-0030 è necessario solo quando la macchina utilizza un rilevatore di posizione separato per il controllo ad anello chiuso completo. Una Serie 15A che funziona puramente in anello semi-chiuso — solo encoder motore — non richiede questa scheda e funzionerà normalmente senza di essa.
D3: L'A16B-1212-0030 può funzionare con qualsiasi tipo di scala lineare?
La scheda accetta tipi di segnale compatibili con l'interfaccia del rilevatore separato della Serie 15A — tipicamente segnali analogici seno/coseno o segnali TTL/differenziali a onda quadra incrementali da scale e dispositivi inductosyn. Confermare il formato di uscita della scala specifica corrisponde alle specifiche di ingresso dell'adattatore prima dell'installazione.
D4: Dopo aver sostituito l'A16B-1212-0030, il CNC mostra ancora un allarme del rilevatore. Cosa controllare?
Verificare che la scheda di ricambio sia correttamente inserita nel suo connettore. Quindi confermare che i parametri della Serie 15A che abilitano il feedback del rilevatore separato siano impostati correttamente — in particolare il parametro di configurazione dell'asse che definisce quali assi utilizzano l'ingresso del rilevatore separato. Una mancata corrispondenza dei parametri produce un allarme anche con una scheda funzionante.
D5: L'A16B-1212-0030 è disponibile per una macchina Serie 15A ancora in produzione?
La piattaforma Serie 15 è stata dismessa da FANUC. L'A16B-1212-0030 viene reperito tramite il mercato secondario di CNC industriali — specialisti di parti legacy FANUC e aziende di riparazione Serie 15. La riparazione a livello di componente della scheda guasta originale è anche un'opzione valida quando le scorte di ricambio sono scarse, poiché il guasto in queste schede adattatore è spesso localizzato a un singolo IC di condizionamento del segnale o a un connettore.
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