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La serie FANUC 15 (e la sua variante 150) è stata la piattaforma CNC di punta di FANUC per macchine utensili complesse ad asse alto durante la sua era di produzione. Mentre la maggior parte dei centri di lavoro e dei torni richiedono da 3 a 5 assi, la Serie 15 è stata progettata specificamente per macchine in cui il numero di assi è elevato: centri di lavoro di grandi dimensioni con pallet e tavole rotanti, centri di tornitura multimandrino, celle di produzione flessibili e macchine di produzione dedicate per componenti aerospaziali o di ingegneria pesante.
L'A16B-2200-0090 è una delle schede di controllo degli assi che rende possibile questa funzionalità per gli assi alti. Impilando più schede a 4 canali nell'armadio CNC Serie 15, il controllo crea il conteggio degli assi in gruppi di 4, fino a 16 assi totali quando sono installate quattro schede.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Canali dell'asse | 4 (per tavola) |
| Tipo di segnale | PWM digitale |
| Compatibilità unità | Servoazionamenti FANUC 6058, 6066 |
| Assi di sistema massimi | 16 (con 4 tavole) |
| Compatibile | 15A, 15M, 15-MA, 150M, 15-MF, 15-TT, 15-TA, 15-TF |
Un singolo A16B-2200-0090 fornisce 4 canali assi. L'architettura della Serie 15 di FANUC consente la coesistenza di più schede assi nello stesso CNC:
4 assi:Un A16B-2200-0090: una configurazione compatta da 15 A per un centro di lavoro a 4 assi.
8 assi:Due schede: un centro di lavoro a 4 assi con asse rotante per pallet e assi lineari aggiuntivi.
12 assi:Tre schede: adatte per centri di tornitura multiasse o macchine con configurazioni complesse di tavola rotante e testa.
16 assi:Quattro schede: la configurazione massima, utilizzata su macchine utensili molto grandi e complesse come sistemi di lavorazione flessibili multi-pallet o sezioni dedicate di macchine transfer.
Le schede in una configurazione multi-scheda funzionano in modo indipendente ma all'interno dello stesso quadro di comando e feedback del CNC. Ogni scheda gestisce i propri 4 assi; il CNC coordina tutte le schede contemporaneamente attraverso il sistema di registri BASE.
Errore asse del centro di lavoro a 4 assi:Un centro di lavoro FANUC 15-MA sviluppa un allarme asse su uno dei suoi quattro servoassi. Dopo aver escluso l'azionamento e il motore, la scheda dell'asse A16B-2200-0090 viene identificata come fonte di guasto. La sostituzione ripristina il canale dell'asse difettoso.
Manutenzione macchine transfer a 16 assi:Una grande macchina transfer utilizza quattro schede A16B-2200-0090 per controllare contemporaneamente 16 stazioni di lavorazione. Una scheda sviluppa un allarme asse sui canali 5–8 (scheda 2 di 4). La tavola guasta viene sostituita senza disturbare le altre tre tavole o i loro assi.
D1: L'A16B-2200-0090 può controllare i servoazionamenti digitali della Serie 15 diversi dai 6058 e 6066?
A16B-2200-0090 è progettato specificamente per i servoazionamenti digitali FANUC serie 6058 e 6066. Questi azionamenti utilizzano il protocollo di interfaccia PWM generato dalla scheda asse. Le serie di servoazionamenti FANUC più recenti (Alpha, Alpha-i, Beta-i) utilizzano diverse interfacce di comunicazione (Tipo A, Tipo B o FSSB) e non sono compatibili con A16B-2200-0090.
D2: Cos'è BASE 0, BASE 1 e BASE 2 nell'architettura della scheda ad assi Serie 15?
BASE 0, 1 e 2 sono registri di comando della memoria condivisa nel bus interno del CNC Serie 15. La CPU principale scrive comandi di incremento di posizione in questi registri ad ogni ciclo di interpolazione. L'A16B-2200-0090 legge il registro BASE appropriato per ciascuno dei suoi 4 assi e traduce i dati di comando in segnali di azionamento PWM. Questa architettura mappata in memoria consente alla CPU e alla scheda assi di scambiare comandi senza comunicazione diretta da processore a processore.
D3: Come vengono impostate le assegnazioni dei canali degli assi quando vengono utilizzate più schede A16B-2200-0090?
In una configurazione Serie 15 multi-scheda, a ciascuna scheda A16B-2200-0090 viene assegnato un numero di asse di base tramite le impostazioni dei parametri e la posizione fisica della scheda nel CNC. La prima scheda gestisce gli assi 1–4, la seconda gestisce gli assi 5–8 e così via. I parametri di assegnazione degli assi sono configurati nella tabella dei parametri degli assi del CNC; la modifica errata di questi parametri può comportare l'assegnazione degli assi alla scheda sbagliata, causando errori di controllo.
D4: A16B-2200-0090 è adatto ai sistemi Serie 15-B o 15-C?
L'A16B-2200-0090 è confermato per la generazione Serie 15-A (Modello A): sistemi designati 15A, 15-MA, 15-TA, 150M, 15-MF, 15-TT e 15-TF. Le serie 15-B e 15-C hanno introdotto diversi hardware per le schede degli assi come parte delle loro architetture servo aggiornate. Confermare la generazione del modello specifico del CNC prima di ordinare.
D5: Cosa succede quando una delle quattro schede A16B-2200-0090 si guasta in un sistema a 16 assi?
Vanno in allarme solo i 4 assi controllati dalla scheda guasta. Le restanti tre schede e i relativi 12 assi continuano a funzionare normalmente: le altre schede assi sono indipendenti. Il CNC visualizzerà gli allarmi per gli assi interessati e tali assi verranno inibiti. La macchina può ancora operare sui suoi assi rimanenti se il processo produttivo lo consente, mentre viene predisposta la riparazione.
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