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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A16B-2203-0020 |
Numero della parte:A16B-2203-0020
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Interfaccia PCB servo a 3/4 assi (interfaccia di tipo B)
Serie di schede:A16B-2203
Descrizione:PCB 4 assi Interfaccia di tipo B, 0/0C Controlli; Interfaccia di tipo B PCB, 3/4 assi
L'A16B-2203-0020 è il servo-interfaccia PCB a 3/4 assi con interfaccia di tipo B per i controller CNC serie 0 e 0-C di FANUC.È la scheda di controllo dell'asse che collega la scheda master CNC 0-C ai moduli servo amplificatori digitali della serie Alpha, che consente un movimento dell'asse servo controllato su un massimo di quattro assi della macchina.
The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.
La serie 0-C è stata una delle piattaforme CNC di maggior successo commerciale prodotte da FANUC.
Essa alimentava un'enorme gamma di macchine utensili centri di tornitura in configurazione 0-TD, centri di lavorazione in 0-MD, centri di tornitura a due torrette in 0-TTD e ulteriori varianti per la macinazione, il filo EDM, ile applicazioni per la stampa a foratura.
L'architettura modulare della scheda 0-C ha permesso ai costruttori di macchine di configurare il controller esattamente secondo le esigenze della loro macchina,e la scheda dell'asse era uno degli elementi configurabili centrali .
The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.
La scheda a 2 assi di accompagnamento per macchine più piccole (o per aggiungere i primi due assi a una configurazione a 4 assi) è la A16B-2203-0021.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A16B-2203-0020 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | PCB per interfaccia servo a 3/4 assi |
| Serie di schede | A16B-2203 |
| Tipo di interfaccia | Tipo B (feedback dell'encoder tramite servo drive) |
| Numero di assi | 3 o 4 |
| Architettura | 32 bit |
| Sistemi compatibili | Serie 0/0-C 0-MD, 0-TD, 0-TTD |
| Drive compatibili | Serie alfa con interfaccia di tipo B |
| Origine | Giappone |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C |
| Temperatura di conservazione | -20 60°C |
| Statuto | Interrotto dal fabbricante |
La serie 0 di FANUC utilizza due tipi principali di servointerfaccia per la generazione di azionamenti Alpha: Tipo A e Tipo B. Comprendere la differenza è essenziale per l'approvvigionamento della corretta scheda di asse.
Nell'interfaccia di tipo A, il cavo di feedback dell'encoder corre dal coder di impulsi del servomotore verso la scheda dell'asse del controller CNC.La scheda dell'asse elabora direttamente i segnali dell'encoder e calcola la posizione dell'asseNell'interfaccia di tipo B, il cavo di codifica termina presso la servo unità di azionamento.
L'unità di azionamento elabora internamente i segnali dell'encoder e comunica i dati di posizione al CNC digitalmente tramite un collegamento seriale.
La scheda dell'asse del controller CNC riceve i dati di posizione attraverso questo percorso seriale piuttosto che direttamente dall'encoder.
Il tipo B è il più moderno dei due segnali di codifica
L'interfaccia di tipo B supporta anche i codificatori di posizione assoluta in modo più naturale, poiché la batteria per il mantenimento della posizione assoluta si trova nel servo drive piuttosto che al CNC.
L'A16B-2203-0020 è la scheda dell'asse che implementa questa comunicazione seriale di tipo B tra la scheda master 0-C e gli azionamenti Alpha.
L'A16B-2203-0020 supporta sia configurazioni di macchine a 3 assi che a 4 assi.Una macchina a 3 assi tipico per un centro di lavorazione verticale standard con X, Y e Z assi utilizza tre dei quattro canali della scheda.
Una macchina a quattro assi per un centro di lavorazione con un quarto asse rotativo, o un centro di tornitura con assi ausiliari utilizza tutti e quattro.
Gli assi specifici assegnati a ciascuna posizione del connettore sulla scheda sono definiti dal cablaggio del costruttore della macchina e dalla configurazione dei parametri CNC.
Quando si sostituisce la scheda, questo sistema di cablaggio e i relativi parametri devono essere mantenuti esattamente.
Nell'architettura del controller distribuito della serie 0-C, la scheda madre è il processore centrale a cui tutte le altre schede si collegano.,il regolatore non può comunicare con i servo drive e non è possibile alcun movimento dell'asse.
La scheda madre invia i comandi di posizione dell'asse alla scheda dell'asse; la scheda dell'asse li traduce nel protocollo seriale di tipo B che gli azionamenti Alpha capiscono.
Quando l'A16B-2203-0020 non funziona, i servoallarmi appaiono in genere su tutti gli assi contemporaneamente, perché tutti i canali dell'asse condividono la scheda dell'asse comune.
Questo contrasta con un guasto del servoamplificatore a un solo asse, in cui solo l'asse interessato mostra un allarme.Gli allarmi simultanei su tutti gli assi sono un indicatore diagnostico che punta sulla scheda dell'asse piuttosto che sui singoli servo-driver.
D1: Tutti gli allarmi servo dell'asse sono apparsi contemporaneamente dopo un evento di corrente. I servo drive e le loro connessioni sono stati ispezionati e sono indenni.
I servoallarmi simultanei su tutti gli assi in seguito a un evento di potenza, con azionamenti e connessioni confermati, implicano fortemente la scheda dell'asse.La scheda è comune a tutti i canali dell'asse, alimentazione o circuiti di interfaccia influenzano tutti gli assi contemporaneamente.
Se l'allarme persiste, la sostituzione della scheda è l'azione appropriata.
D2: La macchina dispone di unità di interfaccia di tipo B, ma la scheda di sostituzione disponibile per l'asse è di tipo A. Funziona come sostituto?
No. Le schede a asse di tipo A e di tipo B implementano architetture di servo feedback fondamentalmente diverse.
Il tipo di interfaccia della scheda dell'asse deve corrispondere al tipo di interfaccia dei servo-azionamenti installati.
L'installazione del tipo di interfaccia errato produrrà codici di servoallarme immediatamente al tentativo di movimento dell'asse.
D3: Dopo l'installazione di un A16B-2203-0020 di sostituzione, gli assi si muovono ma con un comportamento servo rumoroso e instabile.
L'instabilità del servo dopo la sostituzione della scheda con i parametri ripristinati indica solitamente una delle due cose: i valori del servo specifico della configurazione della scheda di asse (impostazioni di guadagno,le costanti di feedback) non sono state completamente catturate nel backup, o la versione del firmware della nuova scheda differisce dall'originale e richiede valori di parametro diversi per un funzionamento stabile.
Controllare i parametri specifici del servo per ogni asse rispetto ai valori documentati dal costruttore della macchina e confermare che la revisione del firmware della scheda corrisponda all'originale.
D4: L'A16B-2203-0020 si collega alla scheda madre della serie 0-C. È compatibile con le schede master della serie 0-D o 0-F?
L'A16B-2203-0020 è specificamente progettato per l'architettura del controller di generazione 0-C.Le schede master 0-D e 0-F possono utilizzare le stesse o diverse specifiche delle schede per l'asse a seconda del modello esatto e della configurazione..
Verificare il numero esatto della parte della scheda madre rispetto alla documentazione di compatibilità di FANUC prima di presumere l'interoperabilità tra le generazioni.
Le diverse generazioni possono utilizzare la stessa scheda a asse in alcune configurazioni e schede diverse in altre.
Q5: Solo il terzo e il quarto asse mostrano allarmi mentre il primo e il secondo asse funzionano normalmente.?
Gli allarmi a asse parziale, in cui alcuni assi sono normali e altri no, sono meno tipici di un guasto della scheda a asse, poiché la scheda elabora tutti gli assi attraverso una logica condivisa.
I modelli di guasto parziale più comunemente puntano a una sezione specifica del circuito di interfaccia della scheda, o ai cablaggi e ai connettori che servono gli assi interessati.
Controllare specificamente i perni e i cavi per il terzo e il quarto asse.
Se il modello di guasto parziale persiste con cablaggio confermato buono, la sezione pertinente dell'A16B-2203-0020 presenta un guasto localizzato e è opportuno sostituire la scheda.
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