FANUC tabella del conducente A20B-2101-0025 A20B21010025 A2OB-21O1-OO25

FANUC A20B-2101-0025

Numero della parte:A20B-2101-0025

Produttore:FANUC Ltd. (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB di controllo del servoamplificatore

Serie di prodotti:A20B-2101

Controllo della trazione a livello di scheda

L'A20B-2101-0025 è un circuito integrato di controllo della serie A20B-2101 di FANUC, la famiglia di schede base installate all'interno delle unità di amplificazione servo e a mandrino FANUC.gestisce le funzioni critiche a livello di segnale: elaborazione dei comandi di velocità e coppia dal CNC, condizionamento dei dati di feedback dell'encoder, esecuzione del circuito di regolazione corrente e generazione degli impulsi di azionamento del gate per la fase di alimentazione IGBT.

Questa scheda è distinta dalla scheda di alimentazione dell'amplificatore (che gestisce la rettifica AC ad alta tensione e la commutazione IGBT).L'A20B-2101-0025 funziona a bassa tensione nel dominio del segnale dell'amplificatore- quando la scheda di comando non funziona, l'amplificatore non può regolare la sua uscita - i guasti dell'azionamento appaiono immediatamente all'accensione,o l'asse non risponde ai comandi di movimento nonostante lo stadio di alimentazione sia pienamente operativo.

La serie A20B-2101 comprende diverse varianti strettamente correlate, tutte che servono come schede base di controllo per le famiglie di amplificatori FANUC.0025) riflettono differenze di specifiche incrementali legate a modelli e generazioni specifici di amplificatori- Confirmare il numero esatto della parte dall'etichetta della scheda installata prima di acquistare una sostituzione.

Separare il controllo dal potere

Riconoscere che l'A20B-2101-0025 non ha funzionato al punto di alimentazione è un passo chiave nella diagnosi.Se il modulo IGBT misura correttamente (nessun cortocircuito tra le coppie di fasi) ma l'amplificatore genera comunque guasti di azionamento all'accensione, il guasto è nella scheda di controllo.

La riparazione a livello di componente dell'A20B-2101-0025 è fattibile quando il guasto è localizzato: un optoaccoppiatore a driver di cancello danneggiato, un circuito integrato logico guasto,o un componente di condizionamento del segnale di feedback degradato può essere sostituito senza toccare lo stadio di alimentazione.

Specificità principali

Domande frequenti

D1: L'amplificatore mostra l'allarme di azionamento AL-02 (errore di alimentazione del controllo) o AL-09 (errore dell'asse) all'accensione.

Sì, gli allarmi che appaiono immediatamente all'accensione prima di qualsiasi comando di esecuzione che non vengono risolti dalla scheda di controllo che riceve un'alimentazione valida a 24 V indicano in genere un guasto della scheda di controllo.Controlla l'alimentazione 24V per la sezione di controllo dell'amplificatore primaSe 24V è confermato presente e entro la tolleranza e l'allarme persiste, l'A20B-2101-0025 ha fallito.

D2: L'A20B-2101-0022 può sostituire l'A20B-2101-0025?

I due sono varianti all'interno della stessa serie di schede di controllo A20B-2101 ma portano specifiche hardware diverse legate a modelli di amplificatore specifici.Non è raccomandata la sostituzione senza confermare la compatibilità hardware dell'amplificatore. Contattare una società di riparazione di amplificatori specializzata FANUC con entrambi i numeri delle parti per confermare l'intercambiabilità prima dell'installazione.

D3: Il modulo IGBT è risultato intatto. Si può sostituire l'A20B-2101-0025 senza sostituire l'intera unità amplificatore?

Sì, la scheda di controllo è stata progettata per essere sostituita separatamente, con un livello di potenza confermato buono, solo la scheda di controllo A20B-2101-0025 deve essere sostituita.Questo è economico rispetto alla sostituzione dell'intero amplificatore, in particolare per gli amplificatori con grandi moduli IGBT.

D4: Dopo l'installazione di un dispositivo di ricambio A20B-2101-0025, l'asse funziona ma la precisione della posizione si è degradata.

Il degrado della precisione di posizione dopo la sostituzione della scheda di controllo è causato tipicamente da disallineamenti dei parametri dell'interfaccia dell'encoder o da connettori di feedback dell'encoder posizionati in modo non corretto.Verificare che tutti i cavi di codifica siano completamente fissati al connettore di feedback dell'amplificatore. Verificare anche che il parametro del tipo di motore nel CNC corrisponda al motore installato un disallineamento sposta la scalazione del feedback dell'encoder.

D5: Da dove proviene l'A20B-2101-0025?

Le aziende specializzate in riparazione di amplificatori FANUC detengono scorte di borse di borsa di controllo della serie A20B-2101.Richiedere la variante specifica 0025 La riparazione a livello di componente della scheda originale è anche un percorso praticabile quando il guasto è localizzato in un componente identificabile.