Fanuc PLC Sensor Encoder A20B-2003-0310 A20B20030310 A2OB-2OO3-O31O

A20B-2003-0310 | PCB unità di prelievo sensore FANUC MI/MIZ — A860-2100-V001 / Mandrino Alpha e Alpha-i / Velocità / Orientamento / Maschiatura rigida

Sensore MI/MIZ: tre funzioni, un gruppo sensore

Il sensore MI (sensore magnetico con indice) o sensore MIZ (sensore magnetico con indice e fase Z) dei motori mandrino FANUC Alpha e Alpha-i fornisce all'amplificatore del mandrino il feedback necessario per tre funzioni distinte:

Regolazione della velocità del mandrino:Il conteggio continuo degli impulsi di velocità fornisce la velocità effettiva del mandrino. L'amplificatore del mandrino confronta questo valore con la velocità comandata dal CNC ogni pochi millisecondi, regolando la corrente del motore per mantenere la velocità programmata con carichi di taglio variabili.

Orientamento del mandrino:Il CNC comanda al mandrino di ruotare in una posizione angolare specifica prima di un cambio utensile. L'impulso I (indice) del sensore fornisce il riferimento angolare assoluto. L'amplificatore conta i passi dell'encoder da questo riferimento per raggiungere e mantenere la posizione di orientamento.

Maschiatura rigida:La maschiatura rigida richiede l'esatta sincronizzazione in fase tra la rotazione del mandrino e la velocità di avanzamento dell'asse Z. Il feedback angolare in tempo reale del sensore consente al CNC di calcolare il comando di posizione dell'asse Z dall'angolo del mandrino ad ogni ciclo di interpolazione, mantenendo il rapporto di passo preciso richiesto per filettature precise.

Informazioni chiave sul prodotto

Guasto al PCB del sensore: sintomi

Un A20B-2003-0310 guasto interrompe il feedback del mandrino:

Allarme SP 07 (guasto feedback velocità):L'amplificatore del mandrino rileva un segnale di feedback della velocità assente o non plausibile. Questo allarme si attiva quando al mandrino viene comandato di funzionare: l'azionamento non può regolare la velocità senza feedback.

Fallimento dell'orientamento:L'impulso indice è assente o danneggiato. Il mandrino ruota indefinitamente alla ricerca del riferimento di orientamento. Il CNC genera un timeout di orientamento.

Errori di maschiatura rigida:La sincronizzazione delle fasi si interrompe: passo della filettatura errato o allarmi di sincronizzazione CNC durante i cicli di maschiatura.

Allarmi intermittenti correlati alla temperatura:Il PCB potrebbe funzionare correttamente all'avvio a freddo ma guastarsi quando l'area del motore del mandrino si riscalda, una caratteristica dei giunti di saldatura o dei componenti termicamente degradati nel gruppo del sensore.

Scenari applicativi

Diagnosi allarme SP-07:Un centro di lavoro genera SP-07 all'avvio del mandrino. L'avvolgimento del motore, il cavo e l'ingresso di feedback dell'amplificatore vengono tutti testati correttamente. Viene identificata l'unità di prelievo A860-2100-V001. La sostituzione della scheda elettronica A20B-2003-0310 all'interno cancella l'allarme.

Errore di orientamento sul tornio CNC:Un centro di tornitura non riesce nelle operazioni di cambio utensile: il mandrino non può orientarsi. L'impulso I dell'unità pick-up è assente. La sostituzione A20B-2003-0310 ripristina l'indice di orientamento.

Domande frequenti

D1: A20B-2003-0310 è l'unità A860-2100-V001 completa o solo il PCB interno?

L'A20B-2003-0310 è il PCB all'interno dell'unità completa. L'A860-2100-V001 è il gruppo completo (alloggiamento, elementi sensore e PCB). Se l'alloggiamento meccanico e gli elementi del sensore non sono danneggiati ma l'elettronica è guasta, l'A20B-2003-0310 è il componente sostitutivo specifico.

Q2: Qual è la differenza tra i sensori MI e MIZ?

Il sensore MI fornisce impulsi di velocità e un impulso di indice (I) per giro come riferimento di orientamento. Il sensore MIZ aggiunge un'uscita di fase Z: un riferimento di posizione ad alta risoluzione utilizzato in applicazioni che richiedono un posizionamento angolare assoluto più preciso. L'unità pick-up A860-2100-V001 serve entrambi; il PCB A20B-2003-0310 elabora entrambi i tipi di segnale.

D3: A20B-2003-0310 funziona sia con i motori mandrino Alpha che Alpha-i?

SÌ. La descrizione dell'utente conferma esplicitamente: "PER MOTORE MANDRINO ALPHA E ALPHA-I". Entrambe le generazioni di motori mandrino utilizzano l'unità pick-up A860-2100-V001 con PCB A20B-2003-0310 per il feedback MI/MIZ.

Q4: È possibile testare l'A20B-2003-0310 al banco all'esterno dell'unità di raccolta?

Il PCB richiede segnali di ingresso dell'elemento sensore per produrre uscite: non può essere testato in modo significativo in modo isolato. Il metodo diagnostico più pratico è la sostituzione: sostituire l'unità di prelievo o il PCB con un esemplare noto e osservare se gli allarmi del mandrino scompaiono. Se gli allarmi persistono dopo la sostituzione, il guasto risiede altrove nella catena di feedback (integrità del cavo, condizione del disco target, circuito di ingresso di feedback dell'amplificatore).

Q5: Quale condizione del disco target deve essere controllata insieme a A20B-2003-0310?

Prima di sostituire la scheda elettronica del sensore, ispezionare il disco target sull'albero del motore del mandrino per individuare eventuali danni, contaminazione (accumulo di olio o detriti metallici) o traferro errato tra gli elementi del sensore. Un disco target contaminato o danneggiato può produrre schemi di impulsi irregolari che la PCB del sensore non è in grado di correggere, con conseguenti allarmi del mandrino anche con una PCB funzionante. Pulire o sostituire il disco target se si riscontra una condizione anomala.