A20B-2101-0711 Fanuc Control Board A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 ∞ βi SVSP Servo / Spindle Amplifier Control PCB ∞ Beta-i Combined Drive Control Board, serie A20B-2101, Giappone Origine

Numero della parte:A20B-2101-0711

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Categoria di prodotto:Controllo del servo/spindle amplificatore

Serie:A20B-2101

Visualizzazione

IlFANUC A20B-2101-0711è la scheda di controllo del circuito stampato per l'amplificatore servo-spindle Beta-i SVSP di FANUC.

The SVSP (Servo and SPindle) is a compact amplifier unit that integrates servo axis control and spindle drive capability into a single module — an approach that reduces cabinet footprint and wiring complexity on smaller and mid-range CNC machine tools where the separate Alpha-i servo and spindle amplifier stacks would be excessive.

L'A20B-2101-0711 è lo strato di intelligence dell'unità SVSP.

Gestisce tutte le funzioni logiche di controllo che l'amplificatore ha bisogno di funzionare: ricevere i comandi di velocità e coppia dal CNC sul bus di fibra FSSB, gestire i circuiti di conversione di potenza,monitoraggio del feedback di corrente degli avvolgimenti del motore, eseguendo il circuito di controllo corrente ad alta frequenza e riportando lo stato dell'unità, i codici di allarme e il feedback dell'encoder al CNC.

Lo stadio di alimentazione i ponti dei transistor e il raddrizzatore che effettivamente interrompono la corrente del motore è una sezione separata dell'amplificatore.

La scheda di controllo A20B-2101-0711 gli indica cosa fare e controlla se lo sta facendo correttamente.

Questa scheda fa parte della serie A20B-2101, che copre i PCB di controllo per la famiglia di servoamplificatori Beta-i di FANUC.

La famiglia Beta-i utilizza un'architettura di amplificatore diversa dalla serie Alpha-i più ampia: è progettata per l'estremità economica e compatta della gamma di azionamenti di FANUC,di cilindrata superiore a 50 cm3, centri di lavorazione verticali e macchine simili per le quali i carichi assiali non richiedono i motori Alpha-i ad alta corrente.

Specificità principali

L'architettura SVSP Beta-i

Il concetto di amplificatore SVSP affronta un vincolo pratico sulle macchine utensili CNC compatte: lo spazio degli armadi.

Una configurazione standard di azionamento Alpha-i per una macchina a tre assi con mandrino richiede quattro moduli amplificatori separati (alimentazione PSM, tre SVM e un SPM), ciascuno con la propria scheda di controllo,Connessione del bus CCPer un piccolo centro di tornitura o di lavorazione, si tratta di un immobile importante.

Il Beta-i SVSP integra servo e spindle drive in un modulo, tipicamente configurato per due o tre assi servo più uno spindle.La scheda di controllo A20B-2101-0711 gestisce questa configurazione multifunzione da un PCB.

Riceve i comandi FSSB dal CNC per tutti gli assi servo gestiti dal SVSP, più il comando di fusione seriale per la sezione di fusione, e coordina di conseguenza lo stadio di alimentazione.

Questa integrazione è efficiente, ma crea una dipendenza: quando la scheda di comando non funziona, tutte le funzioni di azionamento servite da tale unità SVSP si interrompono simultaneamente.

Una macchina con due assi servo e uno spinello che attraversano tutti un unico SVSP perderà tutto il movimento dell'asse e il controllo dello spinello se la singola scheda A20B-2101-0711 fallisce.L'acquisto rapido di schede di ricambio è quindi importante per ripristinare la produzione.

Disfunzione della scheda di controllo

L'A20B-2101-0711 esegue un autocontrollo continuo.o fallimento della comunicazione FSSB genera un codice di allarme che appare sullo schermo di allarme del CNC e in genere sul display LED a 7 segmenti dell'amplificatore SVSP sul pannello anteriore.

Codici 4xx di servoallarme(in particolare SV401, SV404, SV417 e simili) all'avvio o immediatamente sotto carico spesso puntano alla scheda di controllo dell'azionamento quando appaiono su tutti gli assi contemporaneamente e l'hardware del motore (cavi,codificatori, motori) test corretti.

Codici LED lampeggianti dell'allarme dell'unità motricei codici visualizzati sul pannello anteriore del SVSP devono essere confrontati con l'elenco dei codici di allarme dell'amplificatore FANUC Beta-i.spesso indicano un guasto a livello della scheda piuttosto che un guasto del motore o del cavo.

Fallimento simultaneo su più assiI difetti di singoli assi indicano di solito problemi di motore o di cavo su tale asse.

Quando tutti gli assi serviti da un SVSP mostrano allarmi contemporaneamente, la piattaforma di controllo del SVSP è la causa più probabile.

Domande frequenti

D1: Il display LED dell'amplificatore SVSP mostra un codice di allarme lampeggiante quando si accende la macchina prima che la macchina si muova.

Il codice LED deve essere incrociato con l'elenco di allarme FANUC Beta-i SVSP nel manuale di manutenzione.

I codici nell'intervallo 0x o 1x indicano in genere problemi di alimentazione o circuito principale.

Per i codici relativi al FSSB, verificare prima tutte le connessioni in fibra ai connettori COP del SVSP.

Per i codici di allarme che persistono con le fibre confermate connesse, la scheda di controllo A20B-2101-0711 è il prossimo sospettato.

D2: L'A20B-2101-0711 può essere sostituito senza sostituire l'intera unità di amplificazione SVSP?

La scheda di controllo e' un componente separato e sostituibile all'interno dell'amplificatore SVSP.La scheda è montata all'interno dell'alloggiamento dell'amplificatore e si collega al circuito del power stage tramite connettori interni.

Con adeguate precauzioni ESD e l'amplificatore spento, la scheda di controllo può essere rimossa e sostituita.

Dopo la sostituzione, verificare che i parametri servo CNC specifici per la configurazione del motore e dell'asse siano intatti, che sono memorizzati nella SRAM del CNC e non nella scheda dell'amplificatore.quindi non dovrebbero essere persi a meno che non siano state apportate altre modifiche hardware.

D3: dopo l'installazione di una sostituzione A20B-2101-0711, tutti gli assi mostrano SV401 allarme. Qual è la causa più probabile?

SV401 indica che il servoamplificatore non è pronto. Dopo una sostituzione della scheda di controllo, la causa più comune di SV401 immediata su tutti gli assi è la connessione in fibra FSSB.

Durante la sostituzione della scheda, è possibile che i cavi in fibra ai connettori COP della nuova scheda non siano stati completamente ricostituiti.

Disattivare, ispezionare e riinstallare ogni connettore a fibra, assicurandosi che sia completamente inserito e bloccato.

Se le fibre FSSB sono confermate corrette e l'allarme persiste, verificare che la configurazione dei parametri FSSB del CNC corrisponda all'asse assegnato dall'amplificatore.

D4: l'A20B-2101-0711 deve essere abbinato a una specifica potenza SVSP o è universale per tutta la gamma di SVSP Beta-i?

Le diverse classi di potenza SVSP (ad esempio, SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 ecc.) possono utilizzare diverse varianti di schede di controllo all'interno della famiglia A20B-2101.

La configurazione del firmware e dell'hardware della scheda di controllo è abbinata al tipo di amplificatore specifico che controlla.

Prima di ordinare una scheda di controllo di sostituzione, è necessario confermare il numero esatto del modello dell'amplificatore SVSP e verificare che il numero di parte della scheda di sostituzione sia appropriato per tale modello di amplificatore.Utilizzando una scheda di controllo non corrispondente può causare un funzionamento errato o allarme immediato all'avvio.

D5: L'SVSP è stato in servizio per diversi anni prima che la scheda di controllo fallisse.

La degradazione del condensatore elettrolitico è la causa più comune legata all'età.Le schede di controllo degli amplificatori che funzionano a temperature ambientali elevate ­ una condizione comune negli armadi elettrici delle macchine utensili ­ invecchiano più rapidamente di quelle in ambienti più freddi.

I condensatori sui circuiti di regolazione dell'alimentazione si asciugano dopo anni di servizio, causando il fallimento della regolazione della tensione e innescando allarmi che imitano altri tipi di guasti prima che la scheda fallisca completamente.Altre cause includono la corrosione del contatto del connettore da penetrazione di nebbia di liquido di raffreddamento e occasionali eventi transitori di sovratensione dall'alimentazione.

L'ispezione regolare dei filtri di raffreddamento degli armadi e la garanzia di un'adeguata ventilazione prolungano significativamente la durata di servizio della scheda di controllo.