|
| Luogo di origine | Germania |
| Marca | SIEMENS |
| Certificazione | CE RoHS |
| Numero di modello | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Il Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 è il CBP2 — la scheda di comunicazione PROFIBUS per le unità di azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
Nell'architettura elettronica modulare MASTERDRIVES, la scheda di controllo di un'unità di azionamento (la CUMC) gestisce gli algoritmi di controllo del motore e le schede opzionali installate negli slot aggiuntivi estendono la connettività e la funzionalità dell'unità.
Il CBP2 è la scheda opzionale che aggiunge la capacità di slave PROFIBUS DP — consentendo all'azionamento MASTERDRIVES MC di partecipare a una rete PROFIBUS DP come dispositivo controllato, ricevendo setpoint di velocità o coppia dal master PROFIBUS e restituendo valori effettivi e informazioni di stato sullo stesso bus.
Senza il CBP2 (o un predecessore CBP1), un'unità MASTERDRIVES MC comunica con il suo controller tramite il protocollo seriale USS sull'interfaccia RS485 integrata nella CUMC — una soluzione adeguata per il controllo punto-punto in cui uno o pochi azionamenti si collegano a una porta seriale PLC dedicata. PROFIBUS DP cambia completamente l'architettura: più azionamenti MASTERDRIVES, insieme a moduli I/O digitali e analogici, pannelli HMI e altri dispositivi di campo, si collegano a un singolo cavo PROFIBUS DP a due fili che il controller — un Siemens S7-300, S7-400 o un sistema CNC — scansiona a un tempo di ciclo deterministico.
Per una macchina di produzione con quattro o otto azionamenti servo, PROFIBUS DP riduce il cablaggio inter-armadio da cavi seriali individuali a una singola rete a margherita.
La designazione CBP2 (versione 2) distingue questa scheda dalla scheda di comunicazione originale CBP (CB1).
Il CBP2 offre prestazioni PROFIBUS migliorate e funzionalità aggiuntive rispetto al CBP, tra cui una trasmissione dati ciclica migliorata e una migliore integrazione con le funzionalità di controllo del movimento del MASTERDRIVES MC tramite l'interfaccia PROFIBUS.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Comunicazione | Slave PROFIBUS DP |
| Designazione Prodotto | CBP2 |
| Azionamenti Compatibili | MASTERDRIVES MC compatto + chassis |
| Peso | ~50g |
| Documentazione | Non inclusa (disponibile separatamente) |
| Discontinuato | 30 settembre 2020 |
| Stato | Ricambio / surplus |
In un'installazione MASTERDRIVES con schede CBP2, il sistema di azionamento si integra nella rete PROFIBUS DP dell'impianto come una raccolta di slave gestiti da un master PROFIBUS — tipicamente una CPU Siemens S7-300 o S7-400 con un'interfaccia PROFIBUS DP, o un controller CNC SINUMERIK che agisce come master DP.
Ogni unità di azionamento MASTERDRIVES con un CBP2 occupa un indirizzo slave PROFIBUS DP sulla rete.
Il master PROFIBUS invia dati ciclici a ciascun azionamento — una parola di controllo (abilitazione o disabilitazione dell'azionamento, richiesta di rampa, attivazione reset guasti) e un setpoint di velocità come valore proporzionale.
Contemporaneamente, ogni azionamento restituisce una parola di stato (azionamento pronto, in marcia, al setpoint, guasto attivo) e un valore effettivo (velocità misurata come valore proporzionale).
Questo scambio ciclico avviene automaticamente al tempo di ciclo del bus PROFIBUS configurato — tipicamente 1–10 ms — senza alcuna logica ladder nel PLC per gestire il trasferimento dati.
Oltre ai dati ciclici, il CBP2 supporta lo scambio dati aciclico — funzioni estese PROFIBUS DP che consentono al PLC o a uno strumento di configurazione di leggere e scrivere singoli parametri MASTERDRIVES sulla rete PROFIBUS.
Un ingegnere può caricare il set di parametri dell'azionamento per il backup, modificare i parametri operativi (tempi di rampa di accelerazione, limiti di velocità massima, modalità di controllo) o leggere variabili diagnostiche mentre l'azionamento è in funzione — tutto tramite il cavo PROFIBUS esistente senza disconnettersi dalla rete di controllo.
All'interno della scatola elettronica MASTERDRIVES MC, le schede opzionali si installano in slot specifici definiti dal tipo di scheda.
Le schede di comunicazione come il CBP2 si installano nello slot dedicato alle schede di comunicazione — separato dagli slot utilizzati per le schede tecnologiche e le schede encoder. La posizione dello slot è fissa dall'architettura interna dell'unità di azionamento e il connettore a bordo del CBP2 si accoppia con il connettore backplane corrispondente in quello slot.
L'interfaccia PROFIBUS DP stessa è un connettore Sub-D a 9 pin che appare sulla faccia anteriore dell'unità di azionamento MASTERDRIVES quando il CBP2 è installato — accessibile dalla parte anteriore dell'armadio senza aprire la scatola elettronica.
Il cavo PROFIBUS termina su questo connettore, tipicamente con un connettore bus PROFIBUS (serie 6GK1-500 o equivalente) che fornisce gli interruttori di terminazione del bus e le connessioni pass-through a margherita per il successivo azionamento sulla rete.
L'indirizzo PROFIBUS DP del CBP2 è impostato nel set di parametri MASTERDRIVES — il CBP2 non ha un interruttore di indirizzo fisico.
Ciò significa che l'indirizzo è memorizzato nella memoria non volatile della CUMC e può essere modificato tramite l'interfaccia di programmazione senza accesso fisico alla scheda CBP2 stessa.
Il 6SE7090-0XX84-0FF5 è stato dismesso il 30 settembre 2020 come parte del processo di fine vita di Siemens per la piattaforma SIMOVERT MASTERDRIVES.
La fornitura di ricambi di Siemens stessa continua per un periodo di supporto definito post-dismissione, ma la disponibilità diminuisce progressivamente man mano che le scorte si esauriscono.
Il CBP2 è uno dei ricambi MASTERDRIVES più comunemente necessari perché il suo guasto — sia per invecchiamento dei componenti, scariche elettrostatiche durante una manipolazione errata o transitori di tensione del backplane — isola l'azionamento interessato dalla rete PROFIBUS dell'impianto.
Un azionamento senza il suo CBP2 perde tutta la comunicazione PROFIBUS: il sistema di controllo non può inviare setpoint né leggere valori effettivi da quell'asse, e la macchina deve fermarsi finché la scheda non viene sostituita.
Mantenere almeno un ricambio CBP2 per installazione di azionamento — o uno per macchina — è una pratica standard per le operazioni che non possono tollerare tempi di fermo legati a MASTERDRIVES.
D1: Qual è la differenza tra il CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) e il precedente CB1/CBP (6SE7090-0XX84-0AK0)?
Il CBP (Communications Board PROFIBUS, noto anche come CB1) è stata la scheda opzionale PROFIBUS DP originale per MASTERDRIVES.
Il CBP2 è la seconda generazione migliorata, che offre prestazioni dati cicliche migliorate e supporto per funzionalità PROFIBUS DP aggiuntive, tra cui scambio dati aciclico (DP/V1), funzioni diagnostiche migliorate e migliore integrazione con le funzionalità di controllo del movimento del MASTERDRIVES MC tramite il bus.
Entrambe le schede si installano nello slot delle schede di comunicazione, ma non sono compatibili pin-to-pin — il CBP2 non può sostituire direttamente un CBP1/CB1 senza verificare la versione del firmware dell'azionamento e la compatibilità del set di parametri.
D2: Il CBP2 può essere utilizzato nelle unità SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) o solo nelle unità MC (Motion Control)?
Il 6SE7090-0XX84-0FF5 è specificato per le unità SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC).
La piattaforma MASTERDRIVES VC utilizza una scheda di comunicazione PROFIBUS diversa — la CB1 (6SE7090-0XX84-0AK0) — progettata per l'architettura elettronica VC.
Le due piattaforme hanno schede di controllo diverse (CUVC per VC, CUMC per MC) e layout di scatole elettroniche diversi, il che rende il CBP2 specifico per MC fisicamente ed elettricamente incompatibile con le unità VC.
Quando si ordina una scheda PROFIBUS per un'unità MASTERDRIVES, confermare se l'azionamento è VC o MC prima di specificare il numero di parte della scheda.
D3: L'installazione del CBP2 richiede modifiche ai parametri nell'unità di azionamento MASTERDRIVES?
Sì. Dopo aver installato il CBP2, l'unità di azionamento MASTERDRIVES deve essere parametrizzata per attivare la comunicazione PROFIBUS.
I parametri chiave definiscono i dati di processo PROFIBUS (parole PKW e PZD) — quali variabili dell'azionamento sono mappate alle parole di setpoint e valore effettivo cicliche, l'indirizzo slave PROFIBUS e l'impostazione di rilevamento della velocità di trasmissione.
La velocità di trasmissione PROFIBUS viene rilevata automaticamente dal CBP2, ma la mappatura dei dati e l'indirizzo slave devono essere configurati. Il manuale dell'azionamento MASTERDRIVES descrive in dettaglio la struttura dei parametri del CBP2.
Senza una corretta parametrizzazione, l'azionamento non risponderà correttamente ai dati di processo del master PROFIBUS anche con il CBP2 fisicamente installato.
D4: Quali velocità di trasmissione PROFIBUS supporta il CBP2?
Il CBP2 rileva automaticamente la velocità di trasmissione del bus PROFIBUS — non richiede una configurazione manuale della velocità di trasmissione.
Supporta l'intera gamma di velocità di trasmissione standard PROFIBUS DP da 9,6 kbaud a 12 Mbit/s. In pratica, la maggior parte delle installazioni MASTERDRIVES utilizza 1,5 Mbit/s o 12 Mbit/s, che fornisce una velocità adeguata per lo scambio dati ciclico dell'azionamento e lascia capacità per altri slave sul bus.
D5: Il CBP2 è riparabile o una scheda guasta deve essere sempre sostituita?
La riparazione a livello di componente del CBP2 è tecnicamente possibile per centri di riparazione specializzati di azionamenti Siemens dotati dell'infrastruttura di test appropriata.
Le modalità di guasto comuni — invecchiamento dei condensatori, guasto del chip IC dell'interfaccia PROFIBUS, guasto del regolatore di alimentazione — possono spesso essere risolte a livello di componente, ripristinando il funzionamento della scheda a una frazione del costo di sostituzione.
Per le operazioni che mantengono una vasta flotta di azionamenti MASTERDRIVES MC, vale la pena considerare la collaborazione con un servizio di riparazione certificato Siemens per la rigenerazione del CBP2.
Per esigenze di ricambio individuali, le schede CBP2 new-old-stock dal mercato dei surplus industriali sono l'opzione primaria pratica dopo la dismissione dell'OEM.
Contattaci in qualsiasi momento
