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Circuito stampato CNC
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| Luogo di origine | Germania |
| Marca | SIEMENS |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | 6SN1118-0AD11-0AA1 |
IlSiemens 6SN1118-0AD11-0AA1è l'asse singolo, standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000sLa scheda si inserisce nello slot della scheda di controllo di un modulo di alimentazione SIMODRIVE 611 e fornisce i circuiti completi di regolazione della corrente e della velocità per un asse di alimentazione azionato da un servomotore sincrono 1FT5.
La designazione "analogico" SIMODRIVE 611-A si riferisce all'interfaccia di comando tra il comando CNC e l'unità: il punto di impostazione della velocità arriva dal CNC (tipicamente SINUMERIK 840D, 810D,o serie precedenti) come segnale analogico ± 10 V.
Il 6SN1118-0AD11-0AA1 legge questo riferimento analogo, lo confronta con il feedback della velocità del motore dall'encoder e regola la corrente di uscita alle avvolgimenti del motore per ridurre al minimo l'errore di velocità.Questa architettura a circuito chiuso con circuiti di corrente e velocità che eseguono a velocità di campionamento molto elevate produce la seguente precisione e larghezza di banda che richiedono la fresatura e la tornitura dei contorni CNC.
L'"interfaccia standard" nel suffisso del numero di parte (-0AD11) distingue questa variante dalla versione con interfaccia migliorata (-0AA11).
L'interfaccia standard fornisce le funzioni essenziali dell'azionamento: controllo della velocità, controllo della corrente, segnali di attivazione/inibizione e feedback dell'encoder del motore.La versione avanzata dell'interfaccia aggiunge ulteriori funzionalità di segnale, un set più completo di uscite di stato e allarme, ma per la funzione servo a circuito chiuso di base entrambe le varianti sono equivalenti..
Questa carta e' specifica per 1FT5.
Il 1FT5 è la famiglia di servomotori sincroni dell'era analogica di Siemens, ampiamente utilizzata nelle macchine CNC tedesche ed europee prodotte tra la fine degli anni '90 e l'inizio degli anni 2000.
I parametri di regolazione corrente della scheda di controllo, l'interfaccia dell'encoder e la logica di commutazione sono sintonizzati per le caratteristiche del motore 1FT5.o famiglie di motori 1FK7, che richiedono schede di controllo diverse (varianti universali o digitali SIMDRIVE 611).
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Serie | SIMODRIVE 611-A |
| Assi | 1 (a un solo asse) |
| Compatibilità motore | 1FT5 servomotori sincroni |
| Tipo di unità | Azionamento di alimentazione (FD) |
| Interfaccia | Standard (punto di impostazione analogo ± 10 V) |
| Progettazione | Carte di ricarica (611 modulo di alimentazione) |
| Controllo | Velocità a circuito chiuso + corrente |
| Peso | ~ 0,4 kg |
| Interrotto | 09/30/2020 |
| Successore | 6SN1118-0NH01-0AA0 (solo FT6/1FK7) |
Il sistema SIMODRIVE 611-A separa l'hardware di conversione di potenza (il modulo di potenza) dall'intelligenza di controllo dell'asse (la scheda di controllo). A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.
La scheda di controllo (come la 6SN1118-0AD11-0AA1) si inserisce nella fessura anteriore del modulo di alimentazione e fornisce tutte le funzioni a circuito chiuso: elaborazione del segnale dell'encoder, regolazione della corrente,regolazione della velocità, e l'interfaccia analogica al CNC.
Questa architettura plug-in ha un vantaggio pratico di manutenzione: una scheda di controllo non funzionante può essere sostituita senza sostituire il modulo di alimentazione e viceversa.
Se i transistor di potenza del modulo di potenza hanno fallito (spesso a causa di un corto circuito del motore o di un sovraccarico prolungato),la scheda di controllo è in genere indenne e può essere riutilizzata in un modulo di alimentazione di ricambio.
Se la scheda di controllo ha fallito (più comune nelle unità più vecchie in cui i condensatori elettrolitici sulla scheda sono deteriorati), il modulo di alimentazione non è interessato.
Il vincolo di compatibilità 1FT5 non è semplicemente una differenza di protocollo di comunicazione ̇ è più profondo.Il firmware della scheda di controllo 6SN1118-0AD11-0AA1 contiene set di parametri specifici del motore per la famiglia 1FT5: numeri di coppia di poli, resistenza dello statore e valori di induttanza per la regolazione della corrente e conteggio degli impulsi dell'encoder per l'interfaccia di simulazione dell'encoder integrata.
La connessione di un motore 1FT6 o 1FK7 con valori di parametro diversi comporterebbe una regolazione della corrente instabile, oscillazioni potenzialmente distruttive o mancata commutazione corretta.
Quando una macchina con motori 1FT5 ha bisogno di un percorso di aggiornamento del servo drive,la migrazione a un sistema di azionamento SIMODRIVE 611 Universal o SINAMICS S120 di generazione corrente richiede in genere la sostituzione simultanea sia degli azionamenti che dei motori.
The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.
L'interfaccia standard del 6SN1118-0AD11-0AA1 fornisce i segnali necessari per un CNC per comandare e monitorare l'asse di azionamento: l'ingresso di riferimento di velocità analogica ± 10 V, i segnali di attivazione e di inibizione,uscite per lo stato di pronto/falloQuesto è sufficiente per tutte le normali funzioni di lavorazione.
L'interfaccia migliorata (sulla variante -0AA11) aggiunge terminali aggiuntivi: uscite di allarme aggiuntive, la possibilità di passare da due fonti di impostazione separate,e alcuni canali di monitoraggio aggiuntiviPer la maggior parte degli assi delle macchine utensili CNC standard, le funzionalità aggiuntive dell'interfaccia avanzata non sono richieste.
The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.
D1: Il 6SN1118-0AD11-0AA1 può essere sostituito con la versione con interfaccia migliorata (6SN1118-0AA11-0AA1) in una macchina senza modifiche dei parametri CNC?
La scheda con interfaccia avanzata fornisce tutte le funzioni dell'interfaccia standard e poi alcuni terminali aggiuntivi.il comando della velocità e il cablaggio di attivazione/inibizione si collegano in modo identico, e il software di guida risponde allo stesso modo.
I terminali aggiuntivi sull'interfaccia potenziata non sono semplicemente utilizzati in un'applicazione di interfaccia standard.
I parametri del servo CNC (P-gain, tempo integrale, limiti di accelerazione) che sono stati regolati per l'asse originale rimangono validi.
D2: Il successore (6SN1118-0NH01-0AA0) è elencato come NON compatibile.
Ciò significa che la scheda successore non può essere sostituita al 6SN1118-0AD11-0AA1 mantenendo i motori 1FT5 originali.Il successore è progettato per motori 1FT6/1FK7 con diverse caratteristiche elettriche e sistemi di codifica.
Se una macchina dispone di motori 1FT5 e necessita di sostituzione del servo propulsore, l'acquisto di uno scambio simile a 6SN1118-0AD11-0AA1 è l'approccio corretto per la sostituzione solo a propulsione.
Un aggiornamento completo dell'azionamento e del motore a una piattaforma attuale richiede la sostituzione simultanea sia degli azionamenti che dei motori,che è un progetto di aggiornamento della macchina piuttosto che una semplice sostituzione dell'azionamento.
D3: Cosa causa il fallimento del 6SN1118-0AD11-0AA1 nelle macchine invecchiate e quali sintomi compaiono prima del fallimento?
Le modalità di guasto più comuni sulle schede di controllo 611-A invecchiate includono: deterioramento del condensatore elettrolitico (che si manifesta come maggiore deviazione di posizione durante il funzionamento,guasti di azionamento intermittenti a temperature ambientali variabili, o completo spegnimento al momento dell' accensione); guasti del regolatore di tensione sul circuito di alimentazione di controllo (che producono ripristino casuale o memorizzazione errata dei parametri);e corruzione dell'EEPROM a causa di transienti di età o di alimentazione (causando perdita di parametri o guasti di avvio).
I sintomi che precedono il fallimento completo includono spesso allarmi intermittenti f600/f603, deviazioni di velocità che si sviluppano gradualmente nel corso di mesi,o allarmi che appaiono a temperature più elevate del motore o a carichi più pesanti e chiari quando l'unità si raffredda.
D4: La scheda di controllo di un modulo 611-A a due assi (6SN1118-0BK11-0AA0) può essere utilizzata per sostituire una scheda monasse non funzionante in caso di emergenza?
La scheda di controllo a due assi per il 611-A (come 6SN1118-0BK11-0AA0) è una scheda fisica diversa progettata per un modulo di alimentazione a due assi.Il modulo di alimentazione a due assi ha una disposizione di connettori di slot diversa e connessioni di bus diverse rispetto al modulo di alimentazione a un solo asse.
Le schede non sono fisicamente intercambiabili tra moduli di alimentazione a un asse e a due assi.
D5: I dati di messa in servizio della macchina menzionano valori P specificamente regolati per questo asse.
I parametri delle schede analogiche SIMODRIVE 611-A sono memorizzati in EEPROM sulla scheda di controllo stessa.la scheda di sostituzione viene fornita con i parametri predefiniti di fabbrica.
L'asse deve essere ricommesso: parametri del servo, compreso il guadagno di velocità del cerchio, tempo integrato, fattore di controllo preliminare dell'accelerazione,e il guadagno di controllo della posizione devono essere inseriti nuovamente dalla documentazione di messa in servizio originale o da un file di backup.
Per le macchine in cui non esiste alcuna documentazione di messa in servizio, i parametri devono essere ri-adattati a partire dai primi principi, il che richiede in genere un ingegnere di messa in servizio formato da Siemens.
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