NOVA VERSIONE SIEEMENS CUVC Board 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0 6SE7O9O-OXX84-OABO 6SE7 090-0XX84-0AB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0

Numero della parte:6SE7090-0XX84-0AB0

Produttore:Siemens AG (Germania)

Tipo di prodotto:CUVC ¢ modulo di controllo vettoriale a ciclo chiuso/a ciclo aperto

Range del prodotto:SIMOVERT MASTERDRIVES

Modalità di controllo:Controllo vettoriale (a circuito aperto e a circuito chiuso)

Visualizzazione

Il modulo 6SE7090-0XX84-0AB0 è il modulo CUVC di controllo vettoriale a ciclo chiuso e a ciclo aperto per la piattaforma di azionamento CA SIMOVERT MASTERDRIVES di Siemens.

Questa è l'intelligenza di controllo dell'unità: la scheda che esegue l'algoritmo di controllo vettoriale, gestisce i circuiti di regolazione della corrente e della velocità a circuito chiuso,gestisce tutte le interfacce di I/O digitali e analogiche, e comunica con i sistemi di automazione a monte attraverso le sue interfacce seriali.

Sostituisce o funge da scheda di controllo primaria per l'intera gamma di configurazioni SIMOVERT MASTERDRIVES in cui il controllo vettoriale è la modalità di funzionamento specificata.

Il sistema SIMOVERT MASTERDRIVES ha costruito la sua reputazione sul controllo del motore CA ad alte prestazioni.

Il controllo vettoriale, noto anche come controllo orientato a campo, ha cambiato fondamentalmente ciò che era possibile ottenere con le unità CA quando è stato introdotto.Calcolando e controllando separatamente i componenti che producono flusso e coppia della corrente del motore, il controllo vettoriale offre prestazioni dinamiche che si avvicinano a quelle di un motore a corrente continua, con la semplicità meccanica e la riduzione della manutenzione di un motore a induzione a gabbia di scoiattolo.

Il 6SE7090-0XX84-0AB0 implementa questa funzionalità sia in circuito chiuso (con feedback sulla velocità da un codificatore o tachimetro) che in circuito aperto (senza feedback sulla velocità,utilizzando una stima matematica del modello motorio).

La modalità a circuito chiuso offre la massima precisione e la regolazione della velocità più rigida; la modalità a circuito aperto fornisce prestazioni molto buone senza i costi di cablaggio e manutenzione di un codificatore.

Specificità principali

Controllo vettoriale Open Loop vs. Closed Loop

Il 6SE7090-0XX84-0AB0 supporta entrambe le varianti di controllo, ciascuna adatta a requisiti applicativi diversi.

In un controllo vettoriale a circuito chiuso, un codificatore incrementale montato sull'albero del motore invia un feedback di velocità al modulo CUVC attraverso la sua striscia terminale di ingresso di codificatore HTL.Il circuito di controllo confronta la velocità misurata con il punto di impostazione e regola i vettori di corrente del motore in tempo reale.

Questo produce una regolazione della velocità molto rigida il propulsore corregge attivamente le variazioni di carico per mantenere con precisione la velocità comandata.sistemi di avvolgimento, azionamenti di posizionamento, controllo della tensione, e ovunque l'accuratezza della velocità sotto carico variabile sia critica.

Il controllo vettoriale a circuito aperto rimuove l'encoder e invece utilizza il modello matematico del motore dell'unità per stimare la velocità del rotore dalla corrente e dalla tensione misurata dello statore.

Questa stima, combinata con l'algoritmo di controllo vettoriale, dà prestazioni dinamiche sostanzialmente migliori del controllo V/f (scalare) di base, senza hardware di codifica esterno da installare o mantenere.Molte pompe, ventilatore, compressore e generalità delle applicazioni di azionamento industriale funzionano comodamente con il controllo vettoriale a circuito aperto.

Interfacce e connettività

L'interfaccia seriale RS232/RS485 del 6SE7090-0XX84-0AB0 si collega a un PC con software MASTERDRIVES Drive Monitor o a un pannello operativo OP1S.L'OP1S fornisce ai tecnici sul campo un'interfaccia di visualizzazione e modifica dei parametri locali.

Drive Monitor consente una messa in servizio più dettagliata, il backup dei parametri, la cattura delle tracce diagnostiche e la gestione del firmware da un computer portatile collegato all'armadio dell'unità.

Il bus USS (RS485) consente al CUVC di operare come nodo su una rete multi-unità.

Un singolo cavo RS485 incatenato su più unità consente a un sistema PLC o SCADA di impostare i riferimenti di velocità, leggere i valori effettivi,e monitorare gli stati di guasto per ogni azionamento sul bus senza cablaggio singolo punto-punto.

Gli I/O digitali configurabili sul modulo gestiscono le funzioni di abilitazione/disattivazione dell'unità locale, i comandi di direzione, i segnali di esecuzione/arresto e le funzioni di ripristino dei guasti.

Gli ingressi analogici accettano sia i segnali di riferimento di velocità di corrente (020mA / 420mA) che di tensione (010V) da PLC, controllori di processo o potenzimetri dell'operatore.

Nota di messa in servizio e di parametri

Il firmware CUVC V3.4 su questa scheda supporta la procedura di parametrizzazione standard MASTERDRIVES.e l'azionamento esegue una routine di identificazione del motore per determinare i parametri del circuito equivalente del motore effettivo.

Dopo l'auto-tuning, i guadagni di controllo del vettore vengono calcolati a partire dai parametri del motore identificati.

I parametri vengono memorizzati nella memoria non volatile del modulo CUVC e vengono mantenuti quando viene rimossa l'alimentazione.

Mantenere un backup dei parametri di Drive Monitor in file per ogni unità è una pratica di manutenzione fortemente raccomandata.

Domande frequenti

Q1: Il SIMOVERT MASTERDRIVES genera un guasto F011 (sovratemperatura del drive) quando è in circuito chiuso a corrente nominale. Il dissipatore di calore è confermato non caldo. Potrebbe essere la causa il 6SE7090-0XX84-0AB0?

F011 a temperatura normale del dissipatore di calore indica un guasto nel circuito di monitoraggio della temperatura sulla scheda CUVC piuttosto che una vera e propria condizione di sovratemperatura.

L'ingresso del sensore di temperatura del motore (NTC/KTY84) sul modulo CUVC o la connessione del sensore di temperatura del dissipatore di calore possono avere un circuito aperto o una lettura di resistenza errata.

Controlla il cablaggio dei sensori e il connettore alla striscia terminale CUVC.

Se il cablaggio è confermato intatto e il guasto persiste, il circuito di ingresso del sensore del modulo CUVC potrebbe aver fallito.

D2: L'unità funziona correttamente con il controllo vettoriale in loop aperto, ma fornisce una regolazione approssimativa della velocità in loop chiuso. Il cavo di codifica e le connessioni sono stati controllati.

La regolazione grezza della velocità in modalità a circuito chiuso indica in genere un guadagno di controllo della velocità impostato in modo errato (un guadagno P troppo elevato produce oscillazione;troppo basso dà una risposta lenta) o un conteggio di impulsi dell'encoder inserito erroneamente nei parametri dell'unità.

Confirmare che l'encoder PPR (impulsi per rivoluzione) inserito nel parametro CUVC corrisponde alle specifiche effettive dell'encoder.

Verificare inoltre che il livello HTL del segnale di codifica sia entro le specifiche di ingresso del modulo CUVC.è possibile un guasto parziale del circuito di ingresso dell'encoder del modulo CUVC.

D3: Dopo aver sostituito il 6SE7090-0XX84-0AB0, l'azionamento si accende ma mostra F015 (dati motori non plausibili).

F015 dopo la sostituzione della scheda indica che i parametri del motore memorizzati nella memoria del vecchio CUVC sono andati persi quando la scheda è stata sostituita,e i dati del motore predefinito della nuova scheda non corrispondono al motore collegato.

Reinserire i dati della targa del motore (serie P100 P115 nella parametrizzazione standard MASTERDRIVES) ed eseguire la procedura di identificazione del motore.

Se è disponibile un backup del monitor della scheda originale, caricare il set completo dei parametri sulla scheda di sostituzione.

D4: Il 6SE7090-0XX84-0AB0 può essere utilizzato in qualsiasi dimensione di telaio SIMOVERT MASTERDRIVES, o è specifico per una gamma di progettazione?

Il modulo CUVC 6SE7090-0XX84-0AB0 è progettato per essere collegato alla scatola elettronica delle unità SIMOVERT MASTERDRIVES in tutta la gamma di telaio standard (progetti da A a H e più grandi).

Il XX nel numero della parte è un joker che indica che questa scheda serve a più configurazioni di telaio.

Lo stesso hardware della scheda CUVC viene utilizzato indipendentemente dalla potenza di uscita dell'unità. La potenza nominale dell'unità è determinata dalla Power Electronics collegata, non dal CUVC.Confirmare la compatibilità della versione del firmware con il design specifico dell'unità prima di installare.

D5: L'unità viene sostituita con una nuova piattaforma SINAMICS. Le impostazioni dei parametri del 6SE7090-0XX84-0AB0 possono essere migrate alla nuova unità?

Gli insiemi di parametri dei moduli MASTERDRIVES CUVC sono in formato MASTERDRIVES e non sono direttamente compatibili con le strutture di parametri SINAMICS.

Le due piattaforme utilizzano diverse numerazioni di parametri, diversi approcci al modello del motore e diversi software di messa in servizio (MASTERDRIVES Drive Monitor vs STARTER / TIA Portal).La migrazione richiede la ricommissione della nuova unità SINAMICS dai dati della targa del motore e l'esecuzione di una nuova identificazione del motore.

Il vecchio backup dei parametri MASTERDRIVES serve come riferimento per le impostazioni a livello di applicazione (velocità, tempi di rampa, assegnazione delle funzioni di I/O),ma ogni parametro deve essere tradotto al suo equivalente SINAMICS.