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Siemens 6SE7090-0XX84-0KC0 | SIMOVERT MASTERDRIVES EB2 Modulo di Espansione Terminali — Formato Miniatura, Richiede ADB, I/O Digitali Flottanti, Uscita a Relè, I/O Analogici

Panoramica

Il Siemens 6SE7090-0XX84-0KC0 è l'EB2 — Extension Board 2 — per la serie SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control e Vector Control.

Si tratta di una scheda supplementare in formato miniatura che espande il numero di terminali dell'azionamento oltre quanto fornito nativamente dall'unità di controllo base (CUVC o CUMC), aggiungendo ingressi e uscite digitali flottanti, un'uscita a relè a commutazione e capacità di segnale analogico alle applicazioni che li richiedono. 

Poiché l'EB2 si installa negli slot per schede opzionali dell'azionamento tramite un ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0), si integra direttamente nel sistema di parametri BICO dell'azionamento — ogni terminale sull'EB2 è completamente assegnabile tramite la parametrizzazione dei blocchi funzione dell'azionamento, offrendo agli ingegneri applicativi la flessibilità di instradare i segnali tra gli I/O fisici dell'EB2 e qualsiasi funzione interna dell'azionamento.

La distinzione tra EB1 (6SE7090-0XX84-0KB0) e EB2 risiede nella loro architettura I/O. Mentre l'EB1 fornisce ingressi e uscite digitali aggiuntivi a livelli logici standard compatibili con SIMATIC, i principali elementi distintivi dell'EB2 sono le uscite flottanti e il contatto a relè a commutazione.

Le uscite flottanti utilizzano l'isolamento optoisolatore tra la massa del segnale dell'EB2 e i terminali di uscita, eliminando l'accoppiamento di massa che si verifica con le uscite standard referenziate. Nelle macchine in cui l'azionamento è elettricamente isolato dal riferimento comune del quadro di controllo — o dove più azionamenti condividono il cablaggio dei segnali e i loop di massa sono una preoccupazione — le uscite flottanti sono essenziali per una comunicazione logica affidabile.

L'uscita a relè a commutazione fornisce similmente un isolamento galvanico completo tra l'elettronica dell'azionamento e il circuito esterno commutato, consentendo all'EB2 di interfacciarsi in modo sicuro con circuiti di stato a tensione più elevata, relè pilota o ingressi PLC su un potenziale diverso.

Questa combinazione di capacità ha reso l'EB2 una scelta frequente nelle architetture di macchine complesse multi-asse o multi-azionamento, dove la necessità di uscite di stato isolate, canali di feedback aggiuntivi e connettività analogica espansa superava le risorse integrate della CUVC.

Specifiche Chiave

Perché Esiste l'EB2 — e Quando Ti Serve

L'unità di controllo base CUVC o CUMC in un azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES include un set definito di terminali I/O digitali e analogici sul suo connettore frontale. Per molte applicazioni standard — un semplice nastro trasportatore controllato in velocità, un azionamento pompa di base, un sistema di posizionamento ad asse singolo — gli I/O di base sono sufficienti. Ma le macchine industriali superano regolarmente questi limiti.

Uno scenario tipico: il PLC della macchina richiede quattro uscite di stato indipendenti dall'azionamento (pronto, in marcia, guasto, alla velocità) ma la CUVC fornisce solo due uscite digitali dirette. Un altro caso comune: l'applicazione richiede all'azionamento di emettere un segnale 4–20mA proporzionale alla corrente del motore a un misuratore remoto, utilizzando contemporaneamente l'uscita analogica integrata della CUVC per il feedback di velocità al PLC — due uscite analogiche da un unico azionamento.

L'EB2 affronta direttamente queste lacune.

Aggiunge i terminali aggiuntivi in una forma che si adatta all'involucro fisico esistente dell'azionamento (una volta installato l'ADB), si integra completamente con il sistema di parametri BICO dell'azionamento e non richiede blocchi terminali esterni o pannelli relè.

Per gli ingegneri di manutenzione, ciò significa che tutti gli I/O dell'azionamento — unità base ed EB2 — sono documentati in un unico set di parametri dell'azionamento, visibili tramite DriveMonitor o STARTER, e configurabili senza modifiche hardware esterne.

È possibile installare un massimo di due schede EB2 per unità di azionamento. Se entrambi gli slot EB2 sono occupati e l'applicazione richiede ancora più I/O, le architetture SCB (Serial Communication Board) con espansione terminali remoti (SCI) diventano l'opzione successiva.

ADB — Il Supporto di Montaggio Richiesto

L'ADB (6SE7090-0XX84-0KA0) è una scheda adattatore intermedia che si monta all'interno dell'involucro elettronico dell'azionamento SIMOVERT e fornisce i connettori fisici negli slot in cui si inseriscono le schede opzionali in formato miniatura — inclusa l'EB2. Senza l'ADB, l'EB2 non può essere installato meccanicamente o collegato elettricamente.

Quando si ordina o si specifica un'installazione EB2 per la prima volta su un azionamento che non ha avuto schede opzionali in precedenza, l'ADB deve essere incluso nella distinta base.

Gli azionamenti che hanno già schede opzionali installate (come un'esistente scheda encoder a impulsi SBP o una scheda PROFIBUS CBP2) avranno già un ADB montato, e l'EB2 può essere aggiunto direttamente a uno slot disponibile.

Ogni ADB fornisce un numero definito di slot; verificare la disponibilità degli slot nell'unità di azionamento specifica prima di ordinare.

Il kit di retrofit per il SIMOREG 6RA70 è ordinato separatamente e include i connettori e la guida corta necessari per il cablaggio del sistema — l'EB2 da solo (senza connettori) è la forma standard del pezzo di ricambio.

Integrazione BICO — I/O Completamente Parametrizzabili

Ogni ingresso e uscita sull'EB2 partecipa al sistema di blocchi funzione BICO (Binector-Connector) dei SIMOVERT MASTERDRIVES. Nella parametrizzazione BICO, i segnali digitali sono chiamati "binector" (B) e i segnali analogici sono "connector" (C).

Qualsiasi uscita binector dalla funzione interna dell'azionamento — come lo stato "abilitazione impulsi", l'indicatore "alla posizione di setpoint", o il flag "avviso sovraccarico" — può essere instradata a qualsiasi terminale di uscita digitale disponibile sull'EB2 impostando il parametro di assegnazione BICO appropriato.

Allo stesso modo, un segnale analogico esterno immesso nel terminale di ingresso analogico dell'EB2 appare come un valore connector all'interno dell'azionamento, disponibile per essere utilizzato come addendo di setpoint, limite di coppia, correzione di velocità o qualsiasi altra funzione parametrizzabile.

Questa architettura elimina le restrizioni di funzione cablate.

L'EB2 non ha terminali a funzione fissa — il terminale in posizione X421 è "uscita digitale 1" solo nel senso che è un transistor di uscita digitale; cosa segnali dipende interamente da quale binector gli viene assegnato nel set di parametri.

FAQ

D1: L'EB2 richiede un ADB. L'ADB di un'installazione di scheda opzionale diversa può essere riutilizzato, o ogni EB2 necessita del proprio ADB?

L'ADB è un supporto di montaggio condiviso — fornisce più slot, e più schede in formato miniatura (EB2, SBP, CBP2, ecc.) possono essere montate sullo stesso ADB contemporaneamente, in base al numero di slot fisici disponibili su quell'ADB specifico e alla capacità di alimentazione dell'azionamento per le schede opzionali.

Un singolo ADB è tipicamente sufficiente per due o tre schede in formato miniatura.

Se un azionamento ha già un ADB montato da una precedente installazione di scheda opzionale, l'EB2 si inserisce direttamente in uno slot aperto sull'ADB esistente.

Un nuovo ADB è necessario solo se non è attualmente presente alcun ADB nell'azionamento.

D2: Qual è la principale differenza funzionale tra l'EB1 e l'EB2, e come scelgo tra loro?

L'EB1 (6SE7090-0XX84-0KB0) aggiunge ingressi e uscite digitali aggiuntivi referenziati alla massa logica interna dell'azionamento — adatto quando il sistema di controllo esterno condivide un riferimento comune con l'azionamento.

L'EB2 aggiunge uscite flottanti (isolate optoisolatore, non referenziate alla massa dell'azionamento), un contatto a relè a commutazione (completamente isolato galvanicamente) e I/O analogici aggiuntivi.

Scegliere l'EB2 quando l'applicazione richiede uscite isolate galvanicamente, un contatto a relè per commutare circuiti esterni o capacità di segnale analogico aggiuntiva. 

Entrambe le schede possono essere installate nello stesso azionamento contemporaneamente se sono richiesti entrambi i tipi di I/O, a condizione che gli slot ADB siano disponibili.

D3: Il 6SE7090-0XX84-0KC0 è discontinuato. Quali sono le opzioni per un azionamento che necessita della sostituzione di un EB2?

Le sostituzioni a livello di scheda dal mercato dei surplus consolidato sono il percorso principale per scambi EB2 identici. Distributori affidabili di elettronica industriale dispongono di schede EB2 testate provenienti da apparecchiature dismesse e le offrono con periodi di garanzia.

In alternativa, se i requisiti I/O dell'applicazione possono essere riprogettati, la migrazione a una piattaforma di azionamento SINAMICS di generazione attuale fornisce nuovo hardware con opzioni I/O moderne — sebbene questo rappresenti un progetto più significativo rispetto a una sostituzione diretta della scheda.

D4: L'EB2 può essere installato e rimosso mentre l'azionamento è alimentato?

No. Tutte le schede opzionali della serie SIMOVERT MASTERDRIVES — inclusa l'EB2 — devono essere installate o rimosse solo quando l'azionamento è completamente spento e il bus DC si è scaricato. La sostituzione a caldo di schede opzionali rischia di danneggiare la scheda, i connettori ADB e l'unità di controllo principale.

Spegnere sempre l'azionamento, attendere che l'indicatore di scarica del bus DC si spenga e seguire le corrette precauzioni ESD prima di maneggiare le schede opzionali.

D5: Come vengono identificati e assegnati i terminali dell'EB2 durante la messa in servizio?

I terminali dell'EB2 appaiono nell'elenco dei parametri dell'azionamento a indirizzi specifici assegnati alla posizione dello slot della scheda (slot G74/G75 per il primo EB2, o G76/G77 per un secondo).

Le posizioni dei connettori sull'EB2 e i loro numeri di parametro BICO sono documentati nella documentazione delle schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES e nelle linee guida di commutazione CUVC/CUMC. 

Durante la messa in servizio, i parametri sorgente BICO per ogni funzione di uscita desiderata (ad esempio, P665 per l'uscita digitale 1 sorgente) vengono impostati sul numero di binector corrispondente alla funzione dell'azionamento da segnalare — ad esempio, "alla posizione di setpoint" o "azionamento pronto."

Il software PC STARTER o DriveMonitor rende questa assegnazione semplice attraverso la sua vista grafica del connettore BICO.