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Siemens C98043-A7006-L1 | SIMOREG DC-MASTER 6RA70 CUD2 Scheda di espansione terminali — Estensione I/O opzionale per CUD1

Codice articolo: C98043-A7006-L1

Codice ordine di mercato: 6RX1700-0AK00

Produttore: Siemens AG (Germania) 

Cosa aggiunge il CUD2 all'azionamento

Il C98043-A7006-L1 è la scheda di espansione terminali CUD2 per il SIMOREG DC-MASTER 6RA70. È un add-on opzionale che si collega direttamente al CUD1 ed estende la capacità I/O e di interfaccia del 6RA70 quando il set di terminali base del CUD1 è insufficiente per l'applicazione.

Il CUD2 aggiunge quanto segue all'azionamento:

• X162 — Interfaccia seriale RS232 / RS485 (terza porta seriale USS)
• X163 / X164 — ingressi e uscite binarie aggiuntivi
• X165 / X166 — ingressi encoder a impulsi (per feedback di posizione o velocità da un secondo encoder)
• Ingressi temperatura motore — tipi di sensori KTY84 e PTC

Queste aggiunte consentono al 6RA70 di gestire direttamente cablaggi applicativi più complessi — segnali di interfaccia macchina estesi, feedback encoder secondario e una terza porta di comunicazione seriale — senza hardware di conversione del segnale esterno.

Specifiche chiave

FAQ

D1: Il SIMOREG non comunica sulla porta RS485 X162. Le porte seriali del CUD1 funzionano. Il CUD2 è difettoso?

X162 si trova sul CUD2, non sul CUD1. Confermare innanzitutto che il CUD2 sia correttamente inserito sul connettore di espansione del CUD1. Se l'inserimento è corretto e X162 non produce ancora alcuna comunicazione, il circuito di interfaccia RS232/RS485 del CUD2 è guasto. Sostituire il CUD2.

D2: Il CUD2 richiede modifiche ai parametri per attivare i suoi terminali aggiuntivi dopo l'installazione?

Sì. I terminali I/O e l'interfaccia seriale del CUD2 devono essere assegnati tramite il sistema di parametri del 6RA70 (connessioni BICO). L'hardware è presente dopo l'installazione, ma i parametri devono essere configurati per instradare i segnali da e verso i nuovi terminali. Fare riferimento al manuale dei parametri SIMOREG 6RA70 per i parametri I/O CUD2 pertinenti.

D3: Il CUD2 può essere installato su qualsiasi SIMOREG 6RA70 indipendentemente dallo stato di produzione?

Il CUD2 è compatibile con tutti gli azionamenti 6RA70 che utilizzano il CUD1 (C98043-A7001-L1 o L2). Si collega al connettore di espansione CUD1 presente su entrambe le schede L1 e L2. Confermare che il CUD1 sia installato e che il connettore di espansione sia libero prima dell'installazione.

D4: La scheda CUD2 pesa solo 0,10 kg. È ancora necessaria la gestione ESD?

Sì. Il peso ridotto non riduce il rischio ESD. Il CUD2 contiene componenti microelettronici — buffer di ingresso, gate array e IC di interfaccia — tutti sensibili all'ESD. Maneggiare con un cinturino da polso messo a terra su una superficie conduttiva e conservare in imballaggi antistatici metallizzati.

D5: Se il CUD2 si guasta, verranno perse le funzioni principali dell'azionamento del SIMOREG?

No. Il CUD2 è opzionale — estende solo l'I/O del CUD1. Il controllo a ciclo chiuso principale dell'azionamento (regolazione della corrente di armatura e della velocità) funziona interamente sul CUD1. Verranno persi solo i segnali e le interfacce specificamente assegnati ai terminali CUD2. Le funzioni che dipendono da X162, X163, X164, X165 o X166 non funzioneranno finché il CUD2 non sarà riparato o sostituito.