Dischi di codifica SIEMENS SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0| Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SBP Scheda encoder — Encoder incrementale Feedback velocità / Ricambio universale

MASTERDRIVES Motion Control: il ruolo del feedback dell'encoder

La variante SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) è la variante con regolazione di posizione e velocità della famiglia MASTERDRIVES — utilizzata dove la semplice regolazione vettoriale o senza sensore non è sufficiente ed è necessaria una regolazione precisa della velocità o della posizione:

Regolazione della velocità ad alta precisione:Applicazioni in cui la velocità del motore deve essere mantenuta con precisione indipendentemente dalle variazioni di carico: assi di avanzamento di macchine utensili, azionamenti di macchine da stampa e sistemi di avvolgimento/svolgimento a tensione controllata.

Controllo della posizione:Applicazioni in cui l'azionamento deve posizionare con precisione il carico in un punto comandato: assi robotizzati, azionamenti di macchine di misura a coordinate e tavole lineari di precisione.

Controllo dinamico della coppia:Applicazioni che richiedono una risposta rapida della coppia: banchi prova servoassistiti, simulazione del carico dinamico e sistemi pick-and-place a ciclo elevato.

Tutte queste funzioni ad anello chiuso richiedono dati accurati di velocità e posizione in tempo reale dal motore, dati che la scheda SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 fornisce interfacciandosi con un encoder incrementale montato sull'albero del motore.

Specifiche chiave

SBP: scheda sensore per pulsazioni

La designazione SBP (Sensor Board for Pulse) identifica la specifica tecnologia di interfaccia dell'encoder supportata da questo modulo:

Encoder incrementali:Gli encoder incrementali generano segnali di impulsi A, B e Z (indice) - uscite a onda quadra in cui i canali A e B sono distanti 90° (quadratura), consentendo all'unità di controllo MASTERDRIVES di contare gli impulsi per la misurazione della velocità e il rilevamento della direzione. Il canale Z fornisce un riferimento una volta per giro per il recupero della posizione assoluta dopo un'interruzione di corrente.

Livelli del segnale TTL e HTL:La scheda SBP accetta livelli di segnale dell'encoder incrementale sia TTL (5 V) che HTL (10–30 V), coprendo i livelli di uscita standard degli encoder incrementali industriali. Il livello del segnale applicabile viene impostato durante la messa in servizio per corrispondere alle specifiche di uscita dell'encoder collegato.

Elaborazione del segnale:La scheda SBP converte i segnali grezzi dell'encoder in un formato che l'unità di controllo MASTERDRIVES può elaborare, fornendo dati di impulsi filtrati dal rumore e convertiti in livello alla velocità dati richiesta per l'algoritmo di misurazione della velocità del convertitore.

Scenari applicativi

Errore feedback encoder — azionamento MASTERDRIVES MC:Un azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control sviluppa errori di feedback della velocità: l'azionamento non è in grado di regolare la velocità in modo accurato o genera allarmi di feedback dell'encoder. Dopo aver verificato l'encoder e il relativo cavo, la scheda SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 viene identificata come difettosa. La sostituzione ripristina il feedback accurato dell'encoder incrementale.

Messa in servizio di MASTERDRIVES Motion Control:Viene messo in servizio un nuovo sistema MASTERDRIVES Motion Control con un encoder motore incrementale. La scheda SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 è installata e configurata per corrispondere al tipo di segnale di uscita e alla risoluzione dell'encoder.

Domande frequenti

Q1: Quali segnali dell'encoder accetta 6SE7090-0XX84-0FA0?

La scheda SBP accetta segnali dell'encoder incrementale con canali A, B e Z (indice) in formato quadratura. I livelli di segnale supportati sono TTL (differenziale 5 V) e HTL (single-ended o differenziale, 10–30 V). Confermare il tipo e il livello del segnale di uscita dell'encoder prima della messa in servizio: la scheda SBP deve essere configurata per corrispondere alle specifiche dell'encoder.

D2: Come è collegata la scheda SBP alla centralina MASTERDRIVES?

La scheda SBP si inserisce in uno slot definito dell'unità di controllo MASTERDRIVES (CU) o della scheda tecnologica all'interno della sezione di controllo dell'azionamento. I cavi dell'encoder esterno si collegano alla morsettiera o al connettore della scheda SBP: l'interfaccia fisica della scheda isola i segnali sensibili dell'encoder a bassa tensione dall'elettronica di potenza dell'unità. Fare riferimento al manuale di installazione MASTERDRIVES Motion Control applicabile per le posizioni specifiche dei connettori.

D3: Qual è la risoluzione massima dell'encoder che 6SE7090-0XX84-0FA0 può gestire?

La scheda SBP è progettata per encoder incrementali industriali nell'intervallo di risoluzione standard utilizzato con MASTERDRIVES Motion Control, in genere fino a diverse migliaia di impulsi per giro (ppr). La frequenza di ingresso massima specifica supportata dalla scheda SBP è confermata nella documentazione hardware Siemens MASTERDRIVES applicabile. Gli encoder a risoluzione più elevata supportano una misurazione della velocità più precisa ma richiedono un margine di frequenza di ingresso adeguato.

D4: 6SE7090-0XX84-0FA0 può funzionare sia con encoder assoluti che con encoder incrementali?

No. La SBP (Sensor Board for Pulse) è specificatamente per i codificatori di impulsi incrementali. Gli encoder assoluti, che forniscono un valore di posizione univoco per ogni posizione dell'albero senza richiedere un ciclo di riferimento iniziale, utilizzano standard di interfaccia diversi (SSI, EnDat, HIPERFACE) e richiedono una scheda opzionale MASTERDRIVES diversa progettata per i protocolli di encoder assoluti.

D5: Dopo la sostituzione di 6SE7090-0XX84-0FA0, è necessario rimettere in servizio l'azionamento?

La stessa scheda SBP non memorizza i parametri specifici dell'azionamento: questi risiedono nell'unità di controllo. Dopo aver montato la scheda sostitutiva, i parametri di configurazione dell'encoder (tipo di segnale, risoluzione, ecc.) devono essere verificati nel set di parametri del variatore e confermati come corretti prima di abilitare il variatore. Se i parametri vengono mantenuti correttamente da prima dell'errore, la rimessa in servizio è minima: verificare la corretta qualità del segnale dell'encoder e la precisione del feedback della velocità a bassa velocità prima del funzionamento a pieno carico.