L'applicazione di un sistema di misurazione del volume di un veicolo deve essere effettuata in modo che il veicolo sia in grado di controllare il volume di un veicolo.

6SE7090-0XX84-0AD1 | Modulo di controllo movimento Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES — Unità di controllo 60 MHz / CU di ricambio / Universale 0XX84

MASTERDRIVES Motion Control — La variante di controllo ad alte prestazioni

Il sistema SIMOVERT MASTERDRIVES offre due distinte varianti di controllo: Vector Control (VC) e Motion Control (MC). Il 6SE7090-0XX84-0AD1 è il modulo dell'unità di controllo per la variante Motion Control:

Controllo vettoriale (VC):Controllo di velocità e coppia ad anello chiuso ad alte prestazioni per motori a induzione CA standard. Ottimizzato per applicazioni che richiedono una regolazione precisa della velocità, efficienza energetica e erogazione regolare della coppia: trasportatori, ventole, pompe, compressori e azionamenti generali di macchine.

Controllo del movimento (MC):La variante con le prestazioni più elevate di MASTERDRIVES: aggiunta di controllo della posizione a livello di servo, pianificazione della traiettoria e funzionalità di sincronizzazione. Gli azionamenti MC possono controllare servomotori sincroni e motori asincroni, implementando l'algoritmo di controllo del movimento completo richiesto per gli assi delle macchine utensili, i giunti robotici e le applicazioni di posizionamento di precisione.

Il modulo di controllo 6SE7090-0XX84-0AD1 fornisce la potenza di elaborazione e l'architettura di controllo per i sistemi MASTERDRIVES Motion Control.

Specifiche chiave

Elaborazione a 60 MHz: requisito di calcolo del controllo del movimento

La velocità del processore di 60 MHz identifica 6SE7090-0XX84-0AD1 come l'unità di controllo con prestazioni più elevate all'interno della gamma di moduli MASTERDRIVES. Gli algoritmi di controllo del movimento sono impegnativi dal punto di vista computazionale:

Anello di controllo della posizione:Il controller di movimento esegue cicli di controllo di posizione, velocità e corrente in livelli nidificati: il ciclo di posizione esterno funziona a velocità inferiore, il ciclo di velocità funziona più velocemente e il ciclo di corrente funziona più velocemente di tutti. Ogni ciclo deve completare il calcolo entro l'intervallo di tempo assegnato, ponendo richieste costanti sulla velocità effettiva del processore.

Interpolazione della traiettoria:Per il movimento multiasse coordinato, in cui gli assi X, Y e Z di una macchina utensile devono muoversi simultaneamente lungo un percorso programmato, l'unità di controllo interpola i comandi di posizione richiesti per ciascun asse in tempo reale. Una maggiore velocità del processore consente un'interpolazione più precisa e tempi di ciclo del loop di posizione più brevi, migliorando direttamente la precisione della contornatura.

Risposta dinamica:L'elevata velocità del processore supporta tempi di ciclo dell'anello di corrente più brevi, fondamentali per le applicazioni servo che richiedono una rapida risposta della coppia ai disturbi come le forze di taglio variabili nelle applicazioni delle macchine utensili.

Scenari applicativi

Guasto unità di controllo — MASTERDRIVES Motion Control:Un azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES MC sviluppa errori a livello di controllo: movimento irregolare, mancato rispetto dei comandi di posizione o allarmi di sistema che indicano un guasto hardware dell'unità di controllo. Dopo l'isolamento diagnostico viene identificata l'unità di controllo 6SE7090-0XX84-0AD1. La sostituzione con un modulo compatibile con firmware corretto ripristina la piena funzione di controllo del movimento.

Aggiornamento del sistema di controllo del movimento:Una struttura che aggiorna un sistema MASTERDRIVES Vector Control alla funzionalità Motion Control installa il modulo Motion Control CU 6SE7090-0XX84-0AD1, consentendo il controllo della posizione e della traiettoria a livello di servo.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza principale tra i moduli MASTERDRIVES Vector Control e Motion Control CU?

Vector Control CU implementa gli algoritmi di controllo di velocità e coppia per azionamenti di motori a induzione. Motion Control CU (6SE7090-0XX84-0AD1) aggiunge algoritmi di servocontrollo - anello di posizione, pianificazione della traiettoria e posizionamento assoluto basato su encoder - consentendo all'azionamento di funzionare come controller di servoasse. Gli azionamenti Motion Control richiedono schede di feedback encoder compatibili (SBP, SBM2, SBR2) di cui gli azionamenti Vector Control potrebbero non aver bisogno. I moduli CU non sono intercambiabili tra le configurazioni VC e MC.

D2: 6SE7090-0XX84-0AD1 è compatibile con tutte le dimensioni degli azionamenti MASTERDRIVES Motion Control?

Il formato universale 0XX84 conferma la compatibilità trasversale: il modulo è progettato per adattarsi agli azionamenti MASTERDRIVES Motion Control in tutta la gamma di potenza. Tuttavia, la versione del firmware sul modulo di controllo deve essere compatibile con l'hardware specifico dell'unità di azionamento. Confermare la compatibilità del firmware dalla documentazione MASTERDRIVES applicabile prima del montaggio.

D3: La sostituzione di 6SE7090-0XX84-0AD1 richiede il ricaricamento dei parametri dell'azionamento?

I parametri dell'azionamento configurati durante la messa in servizio vengono generalmente memorizzati nel modulo dell'unità di controllo. Se il modulo sostitutivo arriva con parametri di fabbrica predefiniti, tutte le impostazioni specifiche dell'applicazione (dati del motore, limiti di velocità, tempi di rampa, configurazione dell'encoder e messa a punto del circuito di controllo) devono essere ripristinate da un backup dei parametri. Mantenere sempre un backup completo e aggiornato dei parametri degli azionamenti MASTERDRIVES Motion Control prima di qualsiasi sostituzione del modulo CU.

Q4: Quali precauzioni di sicurezza si applicano quando si sostituisce 6SE7090-0XX84-0AD1?

Isolare e bloccare l'alimentazione di rete del convertitore e attendere che il bus CC si scarichi al di sotto di 50 V prima di accedere ai componenti elettronici interni. Maneggiare il modulo di controllo con un braccialetto antistatico su una superficie protetta da scariche elettrostatiche. Il processore da 60 MHz e i componenti di memoria associati sono sensibili all'elettricità statica. Dopo il montaggio, consentire all'azionamento di completare la sequenza di autotest prima di riabilitare l'asse di controllo del movimento.