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6SE7090-0XX84-0FE0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 Multiturn Encoder Module ∙ Absolute Value Feedback / Vector Control e Motion Control

Encoder di valore assoluto

The SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) module provides SIMOVERT MASTERDRIVES drives with an interface for absolute value multiturn encoders — a fundamentally different encoder technology from the incremental encoders that the SBP board (6SE7090-0XX84-0FA0) handles.

Codificatori incrementaligenerate relative position information — they count pulses from a reference point (the zero marker) and lose their position knowledge if power is removed or if a reference run is not performed after each power-up.

Codificatori di valore assolutooutput a unique digital code for every shaft position — a multiturn absolute encoder extends this across multiple revolutions by counting the number of complete turns in addition to the within-turn positionIl risultato è un valore di posizione che sopravvive all'interruzione dell'alimentazione intatto.

Specificità principali

Applicazioni che richiedono un feedback multiturn assoluto

Assi verticali:I sollevamenti, gli ascensori e i centri di lavorazione verticali hanno teste di mandrino in cui il carico può muoversi sotto la gravità quando la potenza viene rimossa ¢ la conoscenza della posizione assoluta impedisce movimenti non sicuri al riavvio.

Movimento coordinato su più assi:Where the positional relationship between multiple axes must be maintained exactly after a power interruption — absolute encoders on each axis eliminate the need for a synchronised reference run across the whole machine.

Rivestimento e svincolo:Nei sistemi a rete a tensione controllata in cui il numero di giri accumulati del rullo è un dato critico di produzione il numero di giri del SBM2 conserva queste informazioni attraverso i cicli di spegnimento.

Scenari di applicazione

Errore assoluto di feedback dell'encoder:Un azionamento di controllo del movimento SIMOVERT MASTERDRIVES sviluppa errori di feedback di posizione assoluta il azionamento non può leggere la posizione dell'encoder o genera allarmi correlati a SBM2.Dopo aver verificato l'encoder e il cavo, il modulo 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 è identificato.

Aggiornamento dell' encoder di MasterDrive:Un impianto di aggiornamento di un'unità MASTERDRIVES da un codificatore incrementale a un codificatore assoluto a più giri installa il modulo 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 e il corretto codificatore assoluto.

Domande frequenti

D1: Cos'è un codificatore assoluto a più giri e in che modo differisce da un codificatore assoluto a singolo turno?

Un codificatore assoluto a singolo giro fornisce un codice di posizione unico per ogni posizione angolare all'interno di una rivoluzione (ad esempio, da 0° a 360°), ma non tiene traccia di quante rivoluzioni complete si sono verificate.Un codificatore assoluto a più giri aggiunge un contatore di rivoluzione Questo è essenziale per le applicazioni che comportano lunghi viaggi (molte curve) in cui il spostamento totale, non solo la posizione all'interno della curva, deve essere conosciuto con precisione dopo l'interruzione.

D2: Il modulo SBM2 funziona con tutte le marche di codificatori a turni multipli assoluti?

The SBM2 module is designed for absolute encoders using the EnDat or SSI (Synchronous Serial Interface) communication protocols — the standard protocols for absolute encoders used with MASTERDRIVES in industrial motion control applications. I codificatori che utilizzano altri protocolli proprietari richiedono un'interfaccia diversa. Conferma che il protocollo di output dell'encoder corrisponda all'interfaccia supportata da SBM2 prima di ordinare.

D3: Quali allarmi indicano un guasto del modulo 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2?

I guasti del modulo SBM2 producono allarmi di comunicazione assoluti del codificatore il dispositivo segnala la perdita di dati del codificatore o valori di posizione non validi.Questi si differenziano dai difetti dell'encoder incrementale (SBP) in quanto in genere impediscono all'unità di conoscere la sua posizioneSe l'encoder stesso e il suo cavo sono testati correttamente ma la lettura della posizione rimane invalida, il modulo SBM2 è il prossimo obiettivo diagnostico.

D4: dopo aver sostituito 6SE7090-0XX84-0FE0, l'unità ha bisogno di essere re-located?

Questo dipende dall'installazione e dalla configurazione specifica dell'encoder assoluto.l'unità dovrebbe recuperare la posizione corretta senza re-homing questo è il vantaggio primario dei sistemi di codifica assolutaSe anche l'encoder è stato sostituito o disturbato, può essere necessario ripristinare la posizione assoluta di riferimento secondo la procedura di messa in servizio di MASTERDRIVES applicabile.

Q5: Quali precauzioni ESD si applicano al modulo SBM2?

Maneggiare il 6SE7090-0XX84-0FE0 con una cinghia antistatica a terra su una superficie sicura da ESD.Isolare e bloccare l'alimentazione della rete di trasmissione e verificare il bus CC ha scaricato prima di accedere all'elettronica interna dell'unitàIl modulo SBM2 contiene circuiti di elaborazione del segnale di codificatore analogo e digitale di precisione sensibili alla scarica elettrostatica.